Teoria Maszyn i Mechanizmów. Program ćwiczeń. str.1
TMM-2015
Akademia Górniczo-Hutnicza
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Mechaniki i Wibroakustyki
dr inż. Józef Felis
ĆWICZENIA Z TEORII MASZYN I MECHANIZMÓW
http://home.agh.edu.pl/~kmtmipa/
Program ćwiczeń audytoryjnych (14 h)
1. Analiza strukturalna mechanizmów płaskich i przestrzennych na podstawie schematów
kinematycznych. Klasyfikacja strukturalna i funkcjonalna. Wydanie i objaśnienie
tematów zadań indywidualnych -2h.
2. Analiza kinematyczna modeli mechanizmów, metoda grafoanalityczna - 2h.
3. Analiza kinematyczna mechanizmów dz
wigniowych i przekładni-metody analityczne - 2h.
4. Analiza kinetostatyczna mechanizmów bez uwzględnienia tarcia - 2h.
5. Analiza kinetostatyczna mechanizmów z uwzględnieniem tarcia. Sprawność
mechanizmów - 2h.
6. Wyrównoważanie wirników i mechanizmów dz
wigniowych- 2h
7. Kolokwium zaliczeniowe - zadania - 2h.
Sposób przeprowadzenia ćwiczeń i warunki uzyskania zaliczenia:
1) Studenci na pierwszych ćwiczeniach otrzymują program ćwiczeń.
Zestaw zagadnień i zadań do rozwiązywania na kolejnych ćwiczeniach zgodnie z programem
znajduje się w podręczniku Felis J., Jaworowski H.: Teoria Maszyn
i Mechanizmów. Część II. Przykłady i Zadania. AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-
Dydaktyczne. Kraków 2011 rozdz. 11.
Wszyscy studenci powinni być przygotowani do bieżących ćwiczeń na podstawie obecności na
wykładach oraz na podstawie materiałów zawartych w zalecanych podręcznikach.
2) Na pierwszych zajęciach studenci otrzymują tematy zadań indywidualnych.
Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen cząstkowych (przygotowanie
do ćwiczeń, zadanie indywidualne, sprawdzian pisemny-zadania) .
Sprawdzian pisemny obejmuje tematykę ćwiczeń (zestaw zadań znajduje się we wskazanym
wyżej podręczniku [3]). Są to zadania, których oznaczenie symboliczne zawiera literę  z
Materiały pomocnicze do ćwiczeń stanowią: program SAM i Working Model i inne programy
komputerowe, przykład rozwiązania zadania indywidualnego, podręczniki z zakresu TMM.
Opracował J. Felis
Teoria Maszyn i Mechanizmów. Program ćwiczeń. str.2
Literatura:
1. Felis J., A
opata P., Cieślik J.: Program AKM 2.5 do analizy kinematycznej mechanizmów.
Wydawnictwa AGH , skrypt nr 1546, Kraków 1997.
2. Felis J., Jaworowski H., Cieślik J.: Teoria Maszyn i Mechanizmów. Cześć I. Analiza
Mechanizmów. AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne. Kraków 2008.
3. Felis J., Jaworowski H.: Teoria Maszyn i Mechanizmów. Cześć II. Przykłady i Zadania. AGH
Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne. Kraków 2011.
4. Kędzior, Knapczyk, Morecki. Teoria mechanizmów i maszyn, WNT, W-wa 2001.
5. Morecki A., Oderfeld J.: Teoria maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987.
6. Olędzki A.: Podstawy teorii maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1987.
7. Parszewski Z.: Teoria maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1978.
8. SAM. Version 4.2f. Opis programu. Materiały Katedry MiWA.
9. Working Model. Wersja demonstracyjna.
Opracował J. Felis