Mikroprocesorowe układy robota


Mikroprocesorowe układy robota;Podst.podzesp.ukł.sterowania:1.Procesor centralny (komputer)-służy do sterowania ruchami robota,określa rodzaj trajektorii i szybkość ruchu,przesyła dane do sterowników osi,kontroluje przebieg ruchu poprzez odbieranie danych o położeniu osi robota./2.Pamięć-zawiera pamięć danych i pamięć programu sterującego oraz programu użytkownika,który jest ułożony i zapisany w trakcie uczenia robota./3.Sterownik położenia osi-słuzy do sterowania ruchami w poszczególnych osiach rrobota poprzez obliczanie rzeczywistego błędu położenia.Sterownik przyjmuje do komptra centralnego informacje o generowanych przyrostach przemieszczeń jakie mają być wykonywane w jednostce czasu.Drugą informacją jest sygnał rzeczywistego przemieszczenia przeub, którą otrzymuje się z układu pomiarowego przemieszczania./4,Pakiety wej/wyj służą do:połaczenia układu sterowania z urządzeniami zewnętrznymi przekazując informację o stanie tych urządzeń i służąc ich włączeniu,przyjmowania sygnałów z układów sensorycznych(czujników)./5.Panel operacyjny-służy do uruchamiania robota i nastawiania różnych rodzajów oracy./6.Sterownik mocy-zapewnia sterowanie silnikami napędowymi.Syganałem sprzężenia zwrotnego prędkośći jest sygnał z prądnicy tachometrycznej./7.Panel programowania-służy do przeprogramowania(uc

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Uklady zegarowe w systemie mikroprocesorowym
Układy Mikroprogramowalne w1
Uklady mikroprocesorowe Przyklady rozwiazan ukmipr
Układy współrzędnych robota
Mudry energetyczne układy dłoni(1)
Analizowanie działania układów mikroprocesorowych
roprm ćwiczenie 6 PROGRAMOWANIE ROBOTA Z UWZGLĘDNIENIEM ANALIZY OBRAZU ARLANG
uklady rownan (1)
Robota to je głupota
PRZERZUTNIKI I UKŁADY SEKWENCYJNE
Układy napęd lista1 3 3 8 15
15 Język Instruction List Układy sekwencyjne Działania na liczbach materiały wykładowe
układy zasilania instalacji
Człowiek jako całość Układy funkcjonalne
Uklady prostownicze

więcej podobnych podstron