WSM L A BO R A T O R I U M
WYDZIAA AUTOMATYKI OKRTOWEJ Nazwisko i imię
MECHANICZNY
Winiewski,
Nr ćw. Temat ćwiczenia
Druchniak, Babicz
REGULACJA KASKADOWA
Rok akad. 2002/03
16
W SZCZECINIE
Data wyk. ćwicz. Data odd. spr. Ocena Podpis wyk. Rok studiów
IV MB,,a
1. W jakich sytuacjach stosujemy układy regulacji kaskadowej?
Układy regulacji kaskadowej stosowane są w przypadku regulacji procesów o złożonych
właściwościach dynamicznych. Występują tu opóznienia , duże inercyjności i nieliniowości
części obiektu (przykładowo: zaworu).
Układ regulacji kaskadowej można zastosować wówczas, gdy w regulowanym procesie daje
się wyróżnić pewna wielkość pomocnicza, której opóznienia w stosunku do sygnałów
zakłócających są znacznie mniejsze niż opóznienia głównej wielkości regulowanej.
Ogólnie idea regulacji kaskadowej polega na wyszukaniu wielkości pomocniczej, szybciej
reagującej na zakłócenia niż główna wielkość regulowana i pozwalającej dzięki temu szybciej
wytworzyć odpowiednie sygnały kompensujące wpływ tych zakłóceń.
2. Przykładowy układ regulacji lepkości paliwa i jego schemat blokowy.
Para
Paliwo
Paliwo
Rg
Yzad.
Rp
Yzad.
Pomoc.
Rys. Schemat układu regulacji kaskadowe lepkości paliwa.
Rys. Schemat blokowy układu regulacji kaskadowej.
3. Schemat blokowy i transmitancja modelu układu regulacji kaskadowej
na podstawie ćwiczeń laboratoryjnych.
1 1
(1+sT1) (1+sT2) (1+sT3) (1+sT4) (1+sT5)
yp y
(-)
(-)
K2 K1(1+1/sTc)
(+) yo
4. Metody doboru nastaw regulatorów, na podstawie ćwiczeń
laboratoryjnych.
Podczas ćwiczenia laboratoryjnego wykorzystywaliśmy jako model układ oraz jego
transmitancję zamieszczoną powyżej. Dodatkową pomocą był komputer wraz z algorytmem
służącym do wykonywania obliczeń.
Układ regulacji kaskadowej podzielono na dwa obiekty: obiekt z regulatorem P i obiekt z
regulatorem PI.
Na podstawie charakterystyk skokowych obiektów wyznaczaliśmy stałą opóznienie , stała
czasowa T oraz wzmocnienie k .
Najpierw określa się nastawy regulatora w obwodzie pomocniczym, traktowanym jako układ
regulacji stałowartościowej. Następnie traktując obwód pomocniczy jako część układu
głównego dobraliśmy nastawy regulatora głównego.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Układ Regulacji Kaskadowej 2Wykład 6 Układ regulacji (jego zadanie i struktura)Układ regulacji poziomuCw 10 Uklad regulacyjny stabilizatora01 Laboratoryjny układ regulacji poziomu cieczy w zbiornikuAutomatyczny układ regulacji odstępu od poprzednika (ACC)Układ regulacji automatycznej 26 układ regulacji nowyUkład regulacji odruchu źrenicznego na światłoL4 Układ regulacji ciągłej Badanie regulatorówRegulacja predkosci katowej silnikow indukcyjnych w ukladach kaskadowych kaskada stalomocowaREGULACJA UKŁAD ZMIANY BIEGÓW SKRZYNIA BIEGÓW TYPU BE4Projekt regulatora PID i porownanie jego dzialania z ukladem kaskadowymUkład automatycznej regulacji przepływuzad 4 układ kaskadowyREGULACJA UKŁAD ZMIANY BIEGÓWSynteza kaskadowego układu regulacji w środowisku Matlab Simulinkwięcej podobnych podstron