Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
1 Wprowadzenie
2 Podstawowe instrukcje programu
3 Programowanie STL
4 Charakterystyka urz dze
5 Instrukcje specjalne
6 Urz dzenia diagnostyczne
7 Czasy wykonania i hierarchia instrukcji
8 Specyfikacja urz dze sterownika
9 System adresowania urz dze
10 Wskazówki techniczne
11 Indeks
MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
Spis tre ci
8U] G]HQLD GLDJQRVW\F]QH
6WDWXV 3/& 0 0 L ' '
8U] G]HQLD ]HJDUD 0 0 L ' '
=QDF]QLNL RSHUDF\MQH
7U\E SURJUDPRZ\ 3/& 0 0 L ' '
=QDF]QLNL 67/ 0 0 L ' '
=QDF]QLNL SU]HUZD 0 0 L ' '
8U] G]HQLD GHWHNFML Eá GyZ 0 0 L ' '
8U] G]HQLD RSHUDFML á F] F\FK 0 0 L ' '
8U] G]HQLD SRPRFQLF]H 0 0 L ' '
8U] G]HQLD DGDSWHUD NRPXQLNDF\MQHJR W]Q $'3 $'3 0 0 L ' '
=QDF]QLNL WDEHOL SRUyZQD +6= 0 0 L ' '
8U] G]HQLD SRPRFQLF]H 0 0
5HMHVWU\ LQGHNVRZH ' GR '
6WHURZDQLH OLF]QLND JyUD Gyá 0 0 L ' '
6WHURZDQLH V]\ENLHJR OLF]QLND 0 0 L ' '
7DEHOD NRGyZ Eá GyZ
MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
FX
FX0(S) FX0N FX(2C) FX2N
6. Urz dzenia
diagnostyczne
Nast puj ce urz dzenia diagnostyczne s wykorzystywane przez sterownik programowalny do
wykazania bie cego statusu programowego oraz do identyfikacji mo liwych bł dów. Istnieje
kilka odmian w aplikacjach tych urz dze w rodzinie sterowników FX, które to odmiany b d w
odpowiednich miejscach omówione.
Wewn trzne urz dzenia diagnostyczne to zarówno przeka niki pomocnicze (M) jak i rejestry
danych (D). Cz sto spotykana jest współzale no ć mi dzy urz dzeniami M i D, np. M8039
identyfikuje stały tryb przebiegu programu, za rejestr D8039 zawiera stał , okre laj c
ustawion długo ć czasu przebiegu programu.
Urz dzenia, które nie s ustawialne:
 Urz dzenie typu M i D, oznaczone  ć , nie mo e być ustawiane w programie u ytkownika.
W przypadku urz dze typu M oznacza to, e cewka nie mo e być wysterowana, ale mo na
odczytać stan styków. Z kolei dla urz dze typu D oznacza to, e nie mo na zapisywać
warto ci w rejestrze, ale mo na jej u yć do operacji porówna .
Urz dzenia ustawiane domy lnie:
 Urz dzenia, oznaczone  E , przyjmuj domy lne warto ci, gdy PLC przechodzi ze stanu
OFF na ON.
Podsumowanie u ytych symboli:
ć - nie ustawialne przez u ytkownika
E - przyjmuj warto ci domy lne po wł czeniu zasilania
ER - przyjmuj warto ci domy lne tak e po przej ciu w stan RUN
ES - przyjmuj warto ci domy lne tak e po przej ciu w stan STOP
MITSUBISHI 6-1
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
FX
FX0(S) FX0N FX(2C) FX2N
6.1 Status PLC (M8000-M8009
i D8000-D8009)
Urz dzenie Urz dzenie
Operacja Operacja
diagnostyczne diagnostyczne
M8000 (ć)
FX, FX2C: 100 ms
monitor stanu
D8000 (E) timer
FX0, FX0S,
RUN styk
watchdoga
normalnie
FX0N, FX2N: 200 ms
otwarty
Patrz uwaga 1
M8001 (ć)
20Vvv FX0(S), FX0N, FX, FX2C
monitor stanu
D8001 (ć)
RUN styk wersja V.vv
typ i wersja PLC
normalnie
24Vvv: FX2N wersja Vvv
zwarty
M8002 (ć)
0002: 2K kroków
impuls D8002 (ć)
0004: 4K kroków
pocz tkowy, pojemno ć
0008: 8K kroków
styk normalnie pami ci
(zobacz te D8102)
otwarty
M8003 (ć) 00H = RAM,
impuls 01H = EPROM
D8003 (ć)
pocz tkowy, 02H = EEPROM
typ pami ci
styk normalnie 0AH = EEPROM (prot.)
zwarty 10H = pami ć MPU
zawarto ć tego rejestru   
M8004 (ć) ON, je li jeden lub wi cej D8004 (ć)
identyfikuje aktywny znacznik bł du,
pojawienie si znaczników bł du z zakresu numer bł du
tzn. je li     =8060, to M8060
bł du M8060 do M8067 s w stanie ON M   
jest w stanie ON
M8005 ON, je li napi cie baterii jest
D8005
za niskie ni sze od warto ci ustawionej w Np. 36 = 3,6 V
napi cie baterii
napi cie baterii D8006
M8006 D8006
zatrzaskuje bł d za niskiego poziom, poni ej którego wykrywane
zatrzask bł du poziom niskiego
napi cia baterii jest za niskie napi cie baterii
baterii napi cia baterii
D8007
M8007
liczba bł dów liczba chwilowych zaników zasilania
chwilowy zanik
zasilania od wł czenia zasilania
zasilania
D8008 okres czasu przed zamkni ciem
M8008 wyst pił
wykrycie zaniku systemu po wykryciu zaniku
bł d zasilania zanik zasilania
zasilania zasilania (domy lnie 10 ms)
D8009
M8009 urz dzenie z najni szy numer urz dzenia z
napi cie 24V DC zanik zasilania 24V DC bł dem z bł dem z powodu zaniku zasilania
wył czone powodu zaniku 24 V DC
zasilania
Obja nienie u ytych symboli na stronie 6-1
Uwaga 1:
Zawarto ć tego rejestru mo e być zmieniona przez u ytkownika. Mo liwa jest
zmiana z krokiem 1 ms. Aby zapewnić stały przebieg programu, warto ć
powinna być wi ksza od maksymalnego czasu przebiegu programu.
Uwaga ogólna:
Gdy u ywany jest zasilacz 200V AC, okres wykrywania zaniku zasilania jest
okre lony przez warto ć w D8008. U ytkownik mo e zmieniać t warto ć w
zakresie 10-100 ms.
6-2 MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
FX
FX0(S) FX0N FX(2C) FX2N
6.2 Urz dzenia zegara (M8000-
M8009 i D8000-D8009)
Urz dzenie Urz dzenie
Operacja Operacja
diagnostyczne diagnostyczne
bie cy cykl
D8010 (ć)
operacyjny/czas
M8010 zarezerwowane bie cy czas przebiegu
przebiegu programu w
programu
0,1 ms
minimalny cykl
M8011 (ć) D8011 (ć)
operacyjny/czas
impuls zegarowy oscylacje 10 ms minimalny czas
przebiegu programu w
10 ms przebiegu programu
0,1 ms
maksymalny cykl
M8012 (ć) D8012 (ć)
operacyjny/czas
impuls zegarowy oscylacje 100 ms maksymalny czas
przebiegu programu w
100 ms przebiegu programu
0,1 ms
M8013 (ć)
impuls zegarowy oscylacje 1 s
1 s
M8014 (ć)
impuls zegarowy oscylacje 1 min
10 min
Nast puj ce urz dzenia dotycz sterownika FX2N
i FX0N, FX i FX2C gdy jest zainstalowana kaseta zegara czasu rzeczywistego
dane sekund, u ywane z
kaset RTC (0-59)
D8013
sekundy
(dla FX0(S), FX0N patrz
uwaga 2)
D8014 dane minut, u ywane z
minuty kaset RTC (0-59)
gdy ON - zatrzymanie
M8015 zegara, D8015 dane godzin, u ywane z
ustawianie czasu ON Á OFF - restart godziny kaset RTC (0-23)
zegara
gdy ON, rejestry D8013
M8016 do D8019 s D8016 dane dnia, u ywane z
rejestr "zamro one", ale zegar dni kaset RTC (1-31)
pracuje
po impulsie ON ustawia
M8017 D8017 dane miesi ca, u ywane
RTC na nast pn
zaokr glenie minut miesi ce z kaset RTC (1-12)
minut
gdy ON, zegar czasu
M8018 (ć) D8018 dane roku, u ywane z
rzeczywistego jest
dost pno ć RTC lata kaset RTC (0-99)
zainstalowany
dane dnia tygodnia,
M8019 dane zegara ustawione D8019
u ywane z kaset RTC
bł d ustawienia poza zakresem dzie tygodnia
(0-6)
Obja nienie u ytych symboli na stronie 6-1
Uwaga 2:
 Dla sterowników FX0, FX0S i sterowników FX0N nie wyposa onych z RTC, rejestr D8013 reprezentuje warto ć
odczytan w pierwszego potencjometru, z zakresu 0-255, w ms.
MITSUBISHI 6-3
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
FX
FX0(S) FX0N FX(2C) FX2N
6.3 Znaczniki operacyjne
Urz dzenie Urz dzenie
Operacja Operacja
diagnostyczne diagnostyczne
ustawienie filtrów
ON, gdy wynikiem
D8020
M8020 (ć) wej ciowych dla X000 do
instrukcji ADD (FNC 20)
Zero X007, domy lnie 10 ms,
(tylko FX0/FX0S/FX0N)
lub SUB (FNC 21) jest "0"
(0-15)
ON, gdy wynik instrukcji ustawienie filtrów
D8020
M8021 (ć) SUB (FNC 21) jest wej ciowych dla X000 do
Po yczka mniejszy od najmniejszej X017, domy lnie 10 ms,
(tylko FX2N)
liczby ujemnej (0-15)
ON, gdy w wyniku
instrukcji ADD (FNC 20) ustawienie filtrów
D8021
M8022 (ć) pojawia si przeniesienie wej ciowych dla X010 do
Przeniesienie lub powstał nadmiar w X017, domy lnie 10 ms,
(tylko FX0/FX0S)
wyniku operacji (0-15)
przesuwania
gdy ON, dost pne s
M8023 (ć)
operacje
Operacja
zmiennoprzecinkowe.
zmiennoprzecin-
Znacznik jest u ywany
kowa
przez instrukcje: BCD,
(tylko FX2C)
BIN, ADD, SUB, MUL,
DIV, SQR i FLT
M8024 zarezerwowane
D8022-D8027 zarezerwowane
gdy ON, instrukcje HSC
M8025
(FNC 53-55) s
(nie dotyczy
wykonywane, nawet gdy
zewn trzne wej cia
FX0(S), FX0N)
zeruj ce HSC s aktywne
M8026(nie dotyczy
tryb "hold" instrukcji
RAMP (FNC 67)
FX0(S), FX0N)
16-elementowy ci g
M8027(nie dotyczy
danych instrukcji PR (FNC
FX0(S), FX0N)
77)
FX0(S), FX0N: zmiana
timerów T32 do T55 na 10
ms
bie ca warto ć rejestru
M8028 D8028 (ć)
FX, FX2C, FX2N:
indeksowego Z
odblokowanie przerwa
podczas instrukcji
FROM/TO
ON po zako czeniu
działania instrukcji DSW bie ca warto ć rejestru
M8029 (ć) D8029 (ć)
(FNC 72), RAMP (FNC indeksowego V
67) itd.
Obja nienie u ytych symboli na stronie 6-1
Uwaga dotycz ca filtrów wej ciowych:
 Ustawienia filtrów wej ciowych dotycz tych MPU, które wykorzystuj wej cia 24 V DC. Filtry
AC nie s ustawialne.
6-4 MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
FX
FX0(S) FX0N FX(2C) FX2N
6.4 Tryb programowy PLC
(M8030-M8039 i D8030-D8039)
Urz dzenie Urz dzenie
Operacja Operacja
diagnostyczne diagnostyczne
napi cie baterii jest za warto ć odczytana z
M8030 (E)
D8030 (ć)
niskie, ale LED baterii nie pierwszego potencjometru w
LED baterii
(tylko FX0N)
wieci ms (0-255)
wył czona
Ustawienia bie cego Ten rejestr jest u ywany jako
M8031 (E) urz dzenia s zerowane 3 urz dzenie zapami tuj ce,
D8030
przy nast pnym END, tzn. gdy rejestry Z lub V zostały
zerowanie pami ci
(nie FX0(S), FX0N)
styki, cewki i bie ce wybrane jako przeznaczenie
nie-zatrzaskowych
warto ci danych dla dla instrukcji SPD (FNC 56)
urz dze , odpowiednio, Y,
M, S, T, C i D. Urz dzenia
M8032 (E)
D8031 (ć)
warto ć odczytana z drugiego
specjalne, które maj
zerowanie pami ci
potencjometru w ms (0-255)
(tylko FX0N)
ustawienia domy lne, s
zatrzaskowych
ustawiane na te warto ci.
Statusy urz dze i
M8033 (E)
ustawienia s
zachowanie
zachowywane, gdy PLC
pami ci w trybie
przechodzi ze stanu RUN
 stop
do STOP i znów na RUN
wszystkie fizyczne wyj cia
M8034 s zablokowane, jednak
zablokowanie program działa normalnie i
wszystkich wyj ć wykazuje stany wyj ć tylko
poprzez LED-y wyj ciowe
M8035 (ES)
tryb operacji
Poprzez u ycie trybu
D8032-D8038 zarezerwowane
wymuszonej
operacji wymuszonej, tzn.
M8035 w stanie ON,
M8036 (ES)
mo liwe jest wykonanie
wymuszenie
operacji zdalnego lub
sygnału RUN
impulsowego RUN/STOP.
M8037 (ES)
Przykład w rozdziale 10.
wymuszenie
sygnału STOP
M8038 (E)
zerowanie
U ywane do zerowania
rejestrów
zawarto ci 2000 rejestrów
plikowych RAM
plikowych RAM
(tylko FX2C)
Gdy jest w stanie ON,
program jest wykonywany W tym rejestrze u ytkownik
ze stałym czasem mo e zdefiniować czas
M8039 (E) przebiegu. Ró nica D8039 (E) przebiegu programu z
pomi dzy bie cym rozdzielczo ci 1 ms.
tryb stałego stała przebiegu
ko cem operacji a Domy lna warto ć rejestru,
przebiegu programu
ustawionym czasem ustawiana podczas wł czania
przebiegu jest wypełniania zasilania, wynosi 0.
 przerw  .
Obja nienie u ytych symboli na stronie 6-1
MITSUBISHI 6-5
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
FX
FX0(S) FX0N FX(2C) FX2N
6.5 Znaczniki STL
(M8040-M8049 i D8040-D8049)
Urz dzenie Urz dzenie
Operacja Operacja
diagnostyczne diagnostyczne
Gdy jest w stanie ON,
M8040 (E)
D8040 (ć) najni szy
zablokowany jest transfer
blokada transferu
aktywny krok STL
STL
STL
Gdy jest w stanie ON,
M8041 (ES) transfer STL jest D8041 (ć) drugi
automatycznie aktywny stan STL
start transferu
odblokowany
w odpowiedzi na sygnał
M8042 (E) wej ciowy generowany jest D8042 (ć) trzeci
impuls wyj ciowy (patrz aktywny stan STL
start impulsu
instrukcja IST (FNC 60)
ON podczas ostatniego
M8043 (ES) Aktywne stany STL (do 8)
stanu trybu ZERO RETURN D8043 (ć) czwarty
powrót do zera z zakresu S0 do S899 s
(patrz instrukcja IST (FNC aktywny stan STL
zako czony przechowywane w D8040
60))
do D8047 w porz dku
ON, gdy wykryto zero
M8044 (ES)
D8044 (ć) pi ty narastaj cym
maszynowe (patrz
warunek punktu
aktywny stan STL (aktualizowane podczas
instrukcja IST (FNC 60))
zerowego
END)
blokuje funkcje zerowania
M8045 (E) wszystkich wyj ć gdy
D8045 (ć) szósty
zmieniany jest tryb operacji
blokada zerowania
aktywny stan STL
(patrz instrukcja IST (FNC
wyj ć
60))
ON, gdy wł czone jest
M8046 (ć) D8046 (ć) siódmy
monitorowanie STL i stan
aktywny stan STL aktywny stan STL
STL jest aktywny
Gdy ON, D8040 do D8047
M8047 (E)
s odblokowane do D8047 (ć) ósmy
wł czenie
monitorowania aktywnych aktywny stan STL
monitorowania
kroków STL
STL
M8048 (ć)
ON, gdy monitorowanie
annunciator ON
annunciatora jest
D8048 zarezerwowany
(Nie dla FX0(S),
odblokowane i znacznik
annunciatora jest aktywny
FX0N)
M8049 (E)
Przechowuje najni szy
D8049 (ć) najni szy
Gdy ON, rejestr D8049 jest
wł czenie
aktywny annunciator z
aktywny annunciator
wyznaczony do
monitorowania
zakresu S900 do S999
monitorowania stanu
(Nie dla FX0(S), FX0N)
annunciator (Nie
(aktualizowany podczas
aktywnego annunciatora
END)
dla FX0(S), FX0N)
Obja nienie u ytych symboli na stronie 6-1
Uwaga ogólna: Wszystkie stany STL s aktualizowane podczas działania instrukcji END
6-6 MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
FX
FX0(S) FX0N FX(2C) FX2N
6.6 Znaczniki przerwa
(M8050-M8059 i D8050-D8059)
Urz dzenie Urz dzenie
Operacja Operacja
diagnostyczne diagnostyczne
Podczas wykonania
M8050 (E)
instrukcji EI (FNC 04)
blokada I00q
wszystkie przerwania s
M8051 (E)
D8050-D8059 Zarezerwowane
odblokowane, chyba e
blokada I10q
wyszczególniony obok
M8052 (E)
znacznik M jest w stanie
blokada I20q
ON. W takim przypadku
przerwanie jest
zamaskowane, tzn. nie
M8053 (E)
b dzie działać.
blokada I30q
Nale y zauwa yć, e
qq opisuje wszystkie
typy tego przerwania
Dotyczy tylko sterowników FX, FX2C,
Dotyczy tylko sterowników FX0, FX0S i FX0N
FX2N
M8054 (E)
M8054 Zarezerwowane
blokada I40q
M8055 (E)
M8055 Zarezerwowane
blokada I50q
Gdy zostanie odebrane
M8056 (E)
M8056 (E)
narastaj ce zbocze
przechwycenie impulsu
blokada I60q
impulsu na wej ciu z
X0
zakresu X0 do XM,
M8057 (E)
M8057 (E)
Podczas wykonania przyporz dkowany do
przechwycenie impulsu
blokada I7qq
instrukcji EI (FNC 04) wyszczególnionego
X1
wszystkie przerwania s urz dzenia znacznik M
M8058 (E)
M8058 (E) odblokowane, chyba e jest ustawiany w stan
przechwycenie impulsu
blokada I8qq wyszczególniony obok ON. Nast pne
X2
znacznik M jest w stanie pojawienie si impulsu
ON. W takim przypadku ponownie ustawia
przerwanie jest znacznik w stan ON, po
zamaskowane, tzn. nie uprzednim wyzerowaniu
b dzie działać. go w programie
Nale y zauwa yć, e u ytkownika. St d
M8059 (E)
qq opisuje wszystkie szybkie impulsy
blokada I010 do
typy tego przerwania wej ciowe s
M8059 (E)
I060 jako
wychwytywane i
pojedynczej grupy przechwycenie impulsu
zapami tywane.
X3
(tylko FX(2C) i
Operacja działa
FX2N) niezale nie od instrukcji
EI (FNC 04) i DI (FNC
05). Działanie dla FX,
FX2C i FX2N opisano na
stronie 6-12
Obja nienie u ytych symboli na stronie 6-1
MITSUBISHI 6-7
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
FX
FX0(S) FX0N FX(2C) FX2N
6.7 Urz dzenia detekcji bł dów
(M8060-M8069 i D8060-D8069)
Urz dzenie Działanie Urz dzenie
Działanie
diagnostyczne Status diagnostyczne
Wykrywanie LED
PLC
M8060 (ć)
D8060 (ć) Numer pierwszego I/O
bł d konfiguracji
jednostki lub bloku,
I/O
(nie dotyczy FX0(S),
wył. RUN
która spowodowała bł d
(nie dotyczy
FX0N)
podczas stanu  patrz uwaga 3.
FX0(S), FX0N)
RUN
Kod bł du sprz towego
M8061 (ć)
 zobacz tak e
bł d sprz towy błyska STOP D8061 (ć)
odpowiedni dla PLC
PLC
podr cznik
D8062 (ć)
M8062 (ć) podczas Kod bł du komunikacji 
(nie dotyczy FX0(S),
bł d komunikacji odbierania zobacz odpowiedni
PCL/HPP sygnału z HPP tablic bł dów
FX0N)
Kod bł du poł czenia
podczas wył. RUN równoległego  zobacz
D8063 (ć) (ER)
odbierania podr cznik, identyfikacj
M8063 (ć )(ER)
sygnału z (nie dotyczy FX0(S), bł dów komunikacji
bł d ł cza
poł czonej ADP, podr cznik
równoległego ADP
FX0N)
stacji u ytkownika FX-485PC-
IF
Podczas Kod bł du parametru 
M8064 (ć)
zmiany D8064 (ć) zobacz odpowiedni
bł d parametru
programu (PLC tabel kodów bł dów
w stanie Kod bł du
M8065 (ć) STOP) i syntaktycznego 
błyska STOP D8065 (ć)
bł d syntaktyczny podczas zobacz odpowiedni
przenoszenia tabel bł dów
programu (PLC Kod bł du programu 
M8066 (ć)
w stanie D8066 (ć) zobacz odpowiedni
bł d programu
STOP) tabel bł dów
M8067 (ć) (ER)
Kod bł du instrukcji
D8067 (ć)(ER)
bł d instrukcji
podczas stanu
wył. RUN
M8068 ()
RUN
Zatrza ni ty numer
zatrzask bł du D8068 (ć)
kroku bł du operacji
operacji
Numery kroków dla
M8069 (E)
znalezionych bł dów,
bł d magistrali I/O
patrz uwaga 4. - - D8069 (ć) (ER) odpowiadaj cym
(nie dotyczy
znacznikom
FX0(S), FX0N)
M8065 do M8067
Obja nienie u ytych symboli na stronie 6-1
Uwagi, dotycz ce tej tabeli znajduj si na nast pnej stronie
6-8 MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
Uwaga 3:
Je eli jednostka lub blok odpowiadaj cy
zaprogramowanemu numerowi I/O nie jest doł czony,
znacznik M8060 jest ustawiony w stan ON, a numer
pierwszego urz dzenia bł dnego bloku jest zapisywany w D8060.
Uwaga 4:
 Kontrola stanu magistrali I/O jest wykonywana, gdy M8069 jest w stanie ON. Je eli pojawi
si bł d, do rejestru D8069 wpisywany jest kod bł du 6103 lub 6104, a znacznik M8061 jest
ustawiany w stan ON.
Uwaga ogólna:
 Skrót HPP oznacza podr czny panel programuj cy (Handy Programming Panel)
FX
FX0(S) FX0N FX(2C) FX2N
6.8 Urz dzenia operacji Å‚ cz cych
(M8070-M8099 i D8070-D8099)
Urz dzenie Urz dzenie
Operacja Operacja
diagnostyczne diagnostyczne
Aktywowany, gdy PLC
Czas watchdoga dla
jest stacj Master w
D8070 (ć) poł czenia równoległego
M8070 (ER)
poł czeniu
(500 ms)
równoległym
Aktywowany, gdy PLC
jest stacj Slave w
M8071(ER)
poł czeniu
równoległym
ON, gdy PLC jest
M8072 (ć) aktywny w poł czeniu
równoległym
ON, gdy M8070/M8071 D8071-D8098 Zarezerwowane
s nieprawidłowo
M8073(ć) ustawione podczas
operacji poł czenia
równoległego
Aktywizacja rejestrów
M8074 (Tylko FX(2C))
plikowych RAM
M8075-M8098 Zarezerwowane
Timer cykliczny, zakres 0-
32,767 w jednostkach 0,1
Operacja szybkiego
M8099 (E) D8099 ms (u ywany podczas
timera
pomiaru czasu trwania
impulsów wej ciowych)
Obja nienie u ytych symboli na stronie 6-1
MITSUBISHI 6-9
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
FX
FX0(S) FX0N FX(2C) FX2N
6.9 Urz dzenia pomocnicze
(M8100-M8119 i D8100-D8119)
Urz dzenie Urz dzenie
Operacja Operacja
diagnostyczne diagnostyczne
0002:2K kroków
D8102 (ć) 0004: 4K kroków
pojemno ć pami ci 0008: 8K kroków
0016: 16K kroków
numer urz dzenia, gdzie
M8109 (ć)bł d od wie ania wyj cia D8109 (ć) wyst pił bł d od wie ania
wyj cia: 0, 10, 20, itd.
FX
FX0(S) FX0N FX(2C) FX2N
6.10 Urz dzenia adaptera
komunikacyjnego, tzn. 232ADP,
485ADP
(M8120-M8129 i D8120-D8129)
Urz dzenie Urz dzenie
Operacja Operacja
diagnostyczne diagnostyczne
znacznik backup dla sieci
M8120 D8120 format komunikacji
485  tylko FX0N
RS  opó nienie numer lokalny stacji dla
D8121
M8121 () (ER)
transmisji danych sieci 485
RS  znacznik transmisji RS  ilo ć danych
M8122 (ER) D8122 (ć) (ER)
danych pozostałych do transmisji
zako czono odbieranie RS  ilo ć danych ju
M8123 (ER) D8123 (ć) (ER)
danych odebranych
RS  znak nagłówka
RS  znacznik detekcji
D8124 danych, domy lnie STX
M8124 (tylko FX/FX2C)
no nej
(02H)
232ADP  znak ko ca
M8125 zarezerwowane D8125 danych, domy lnie ETX
(03H)
RS485  znacznik
M8126 D8126 zarezerwowane
globalny
RS485 - On Demand RS485 - On Demand
M8127 D8127
znacznik potwierdzenia rejestr nagłówka
RS485  On Demand RS485  On Demand
M8128 D8128
znacznik bł du rejestr długo ci danych
RS485  On Demand
warto ć  time-out sieci
M8129 znacznik bajt/słowo, D8129
RS485
ON = bajt, OFF = słowo
6-10 MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
FX
FX0(S) FX0N FX(2C) FX2N
6.11 Znaczniki tabeli porówna
HSZ
(M8130-M8139 i D8130-D8139)
Urz dzenie Urz dzenie
Operacja Operacja
diagnostyczne diagnostyczne
wybiera tabele porówna zawiera numer bie cego
M8130 do u ycia z instrukcj D8130 (ć)(E) rekordu przetwarzanego
HSZ w tabeli HSZ
zawiera numer bie cego
rekordu przetwarzanego
wskazuje, kiedy tabela
M8131 (ć) (E) D8131 (ć) (E) w tabeli HSZ, gdy
HSZ jest przetwarzana
odblokowana jest
operacja PLSY
zawiera warto ć
wybiera u ycie instrukcji cz stotliwo ci impulsów
M8132
D8132 (ć) (E)
PLSY z tabel HSZ wyj ciowych dla instrukcji
PLSY
wskazuje kiedy tabela
M8133 (ć) (E) HSZ (z instrukcja PLSY) D8133 zarezerwowane
jest przetwarzana
zawiera kopi warto ci
bie cego porównania
D8134, D8135
gdy u yta jest tabela HSZ
(ć) (E) z instrukcj PLSY. Dana
dost pna tylko w
formacie 32-bitowym
zawiera całkowit liczb
M8134-M8139 zarezerwowane
impulsów,
wygenerowanych na
D8136, D8137
wyj ciu Y0 przez
(ć) (E) instrukcj PLSY lub
PLSR. Dana dost pna
tylko w formacie 32-
bitowym
D8138-
zarezerwowane
D8139
zawiera całkowit liczb
impulsów,
wygenerowanych na
D8140, D8141
wyj ciu Y0 przez
(ć) (E)
instrukcj PLSY lub
(tylko FX2N)
PLSR. Dana dost pna
tylko w formacie 32-
bitowym
zawiera całkowit liczb
impulsów,
wygenerowanych na
D8142, D8143
wyj ciu Y1 przez
(ć) (E)
instrukcj PLSY lub
(tylko FX2N)
PLSR. Dana dost pna
tylko w formacie 32-
bitowym
Obja nienie u ytych symboli na stronie 6-1
MITSUBISHI 6-11
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
FX
FX0(S) FX0N FX(2C) FX2N
6.12 Urz dzenia pomocnicze
(M8160-M8199)
Urz dzenie Urz dzenie
Operacja Operacja
diagnostyczne diagnostyczne
wybór operacji XCH do zamiany
M8160 bajtów w pojedynczym słowie M8180 zarezerwowane
danych
wybór 8-bitowych operacji dla
M8181
M8161 instrukcji specjalnych ASC, RS,
(I010)
Te znaczniki mog być
ASCI, HEX, CCD
wprowadzone do instrukcji HSCS
tryb szybki dla instrukcji PRUN, 2 M8182
M8162
(FNC 53) i HSCR (FNC 54)
słowa danych, tylko odczyt (I020)
zamiast przyporz dkowanych
M8183
M8163-M8166 zarezerwowane etykiet przerwa , gdy u ywane
(I030)
jest starsze oprogramowanie lub
wybiera tryb szesnastkowy dla M8184
M8167 podr czne programatory.
instrukcji HKY (I040)
Wi cej szczegółów we
wybiera tryb BCD dla instrukcji M8185
 Wprowadzeniu do tego
M8168
SMOV (I050)
podr cznika
M8186
M8169 zarezerwowane
(I060)
M8170 (ER)
M8187-M8189 zarezerwowane
przechwycenie
impulsu X0
gdy zostanie odebrane narastaj ce
M8171 (ER)
M8190
zbocze impulsu na wej ciu X0-X5,
przechwycenie
(+MOV=SQR)
przyporz dkowany do niego
impulsu X1
znacznik M jest ustawiany w stan
M8172 (ER)
M8191
ON. Po wyzerowaniu znacznika
przechwycenie Te znaczniki mog modyfikować
(+MOV=FLT)
przez program jest on ustawiany w
impulsu X2 instrukcje pokazane w nawiasach
stan ON przy nast pnym
jako  +    aby wykonywały
M8173 (ER)
pojawieniu si impulsu. St d
M8192
instrukcje pokazane jako  =    .
przechwycenie
mo liwo ć wychwytywania
(+SMOV=SORT)
Pozwala to na dost p do instrukcji
impulsu X3
szybkich impulsów. Ta operacja
przedstawionych w wersjach CPU
M8174 (ER)
wymaga aktywnej instrukcji EI
M8193
3.07 i jednostkach FX2C przy
przechwycenie
(FNC 04). Wi cej szczegółów na
(+RAMP=SER)
impulsu X4 pomocy starszego
stronie 6-7
oprogramowania lub podr cznych
M8175 (ER)
M8194
programatorów.
przechwycenie
(+RAMP=RS)
Wi cej szczegółów we
impulsu X5
 Wprowadzeniu do tego
M8195
podr cznika
(+FMOV=CCD)
M8196
(+FMOV=ASCII)
M8197
(+FMOV=HEX)
M8176-M8179 zarezerwowane gdy ON, odwraca operacj
urz dze ródłowych i docelowych
specyfikowanych w instrukcji.
M8198
Wi cej szczegółów we
 Wprowadzeniu do tego
podr cznika
M8199 zarezerwowane
Obja nienie u ytych symboli na stronie 6-1
6-12 MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
FX
FX0(S) FX0N FX(2C) FX2N
6.13 Rejestry indeksowe
(D8180 do D8199)
Urz dzenie Urz dzenie
Operacja Operacja
diagnostyczne diagnostyczne
rejestr indeksowy Z5
D8180 (ć) D8190 (ć)
zarezerwowane
rejestr indeksowy V5
D8181 (ć) D8191 (ć)
rejestr indeksowy Z1 rejestr indeksowy Z6
D8182 (ć) D8192 (ć)
rejestr indeksowy V1 rejestr indeksowy V6
D8183 (ć) D8193 (ć)
rejestr indeksowy Z2 rejestr indeksowy Z7
D8184 (ć) D8194 (ć)
rejestr indeksowy V2 rejestr indeksowy V7
D8185 (ć) D8195 (ć)
rejestr indeksowy Z3
D8186 (ć) D8196 (ć)
rejestr indeksowy V3
D8187 (ć) D8197 (ć)
rejestr indeksowy Z4
D8188 (ć) D8198 (ć)
rejestr indeksowy V4
D8189 (ć) D8199 (ć)
MITSUBISHI 6-13
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
FX
FX0(S) FX0N FX(2C) FX2N
6.14 Sterowanie licznika
góra/dół
(M8200-M8234 i D8200-D8234)
Urz dzenie Urz dzenie
Operacja Operacja
diagnostyczne diagnostyczne
gdy M8   jest aktywny, licznik
C   pracuje jako licznik
M8200 
odejmuj cy. Gdy M8   nie jest D8200-D8234 zarezerwowane
M8234 (E)
aktywny, licznik C   pracuje
jako licznik dodaj cy.
Obja nienie u ytych symboli na stronie 6-1
FX
FX0(S) FX0N FX(2C) FX2N
6.15 Sterowanie szybkiego
licznika
(M8235-M8255 i D8235-D8255)
Urz dzenie Urz dzenie
Operacja Operacja
diagnostyczne diagnostyczne
gdy M8   jest aktywny, 1-
fazowy szybki licznik C  
pracuje jako licznik odejmuj cy.
M8235 
Gdy M8   nie jest aktywny,
D8235-D8255 zarezerwowane
M8245 (E) licznik C   pracuje jako licznik
dodaj cy.
Dost pno ć liczników zale y od
typu PLC.
gdy M8   jest aktywny, 2-
fazowy szybki licznik C  
pracuje jako licznik odejmuj cy.
M8246 
Gdy M8   nie jest aktywny,
M8255 (ć) (E) licznik C   pracuje jako licznik
dodaj cy.
Dost pno ć liczników zale y od
typu PLC.
Obja nienie u ytych symboli na stronie 6-1
6-14 MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
FX
FX0(S) FX0N FX(2C) FX2N
6.16 Tabela kodów bł dów
Urz dzenie
wykrywaj ce Numer bł du Znaczenie bł du Działanie
bł d
0000 brak bł du
6101 bł d RAM
sprawdzić poł czenie pomi dzy
6102 bł d operacji układu
urz dzeniem programuj cym a
D8061 6103 bł d magistrali I/O (M8069 = ON)
PLC
BÅ‚ d sprz towy
bł d jednostki rozszerzaj cej 24V
6104
PLC
(M8069 = ON)
czas wykonania programu
6105 bł d timera watchdoga przekroczył warto ć ustawion
w D8000
Urz dzenie
wykrywaj ce Numer bł du Znaczenie bł du Działanie
bł d
0000 brak bł du
6201 bł d parzysto ci/przepełnienia/ramki
D8062
sprawdzić poł czenie pomi dzy
Bł d 6202 bł d znaku komunikacji
urz dzeniem programuj cym a
komunikacji 6203 bł d sumy kontrolnej
PLC
PLC/HPP
6204 bł d formatu danych
6205 bł d komendy
Urz dzenie
wykrywaj ce Numer bł du Znaczenie bł du Działanie
bł d
0000 brak bł du
6301 bł d parzysto ci/przepełnienia/ramki
6302 bł d znaku komunikacji
6303 bł d sumy kontrolnej
sprawdzić zasilanie i poł czenia
D8063 6304 bł d formatu danych Uwaga, dotycz ca sieci 485:
Bł d bł d komendy poniewa te bł dy nie s
komunikacji 6305 Sieć 485 - otrzymana komenda jest inna ni transmitowane przez sieć,
szeregowej GW, gdy numer stacji był FF musz być monitorowane przez
jednostk Master
6306 bł d timera watchdoga
6312 bł d znaku poł czenia równoległego
6313 bł d sumy kontrolnej poł czenia równoległego
6314 bł d formatu danych poł czenia równoległego
MITSUBISHI 6-15
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
Urz dzenie
wykrywaj ce Numer bł du Znaczenie bł du Działanie
bł d
0000 brak bł du
6401 bł d sumy kontrolnej programu
6402 bł d ustawienia pojemno ci pami ci
D8064 bł d ustawienia obszaru urz dze zatrzymać PLC, wybrać tryb
6403
Bł d zatrzaskowych parametrów, wprowadzić
parametru 6404 bł d ustawienia obszaru komentarza prawidłowe dane
6405 bł d ustawienia obszaru rejestrów plikowych
6406-6408 zarezerwowane
6409 inny bł d ustawie
Urz dzenie
wykrywaj ce Numer bł du Znaczenie bł du Działanie
bł d
0000 brak bł du
nieprawidłowa instrukcja/symbol
6501
urz dzenia/kombinacja numeru urz dzenia
brak cewki timera lub licznika przed ustawieniem
6502
warto ci
1) Brak ustawienia warto ci poprzedzaj cej
6503 cewk timera lub licznika
Podczas programowania ka da
2) za du o argumentów instrukcji specjalnej
instrukcja jest sprawdzana w
1) dwukrotne u ycie tej samej etykiety
D8065
momencie jej wprowadzenia. W
6504 2) dwukrotne u ycie tego samego wej cia
BÅ‚ d
przypadku wykrycia bł du
przerwania lub wej cia szybkiego licznika
syntaktyczny
syntaktycznego nale y
6505 numer wej cia poza dozwolonym zakresem
wprowadzić instrukcj
6506 nieprawidłowa instrukcja specjalna
poprawnie
6507 nieprawidłowe przypisanie etykiety P
6508 nieprawidłowe przypisanie etykiety I
6509 inny bł d
6510 bł d zagnie d enia
nało enie si przypisania wej ć przerwania i
6511
szybkiego licznika
6-16 MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
Urz dzenie
wykrywaj ce Numer bł du Znaczenie bł du Działanie
bł d
0000 brak bł du
6601 u yto instrukcji LD i LDI 9 i wi cej razy z rz du
1) brak instrukcji LD/LDI; nieautoryzowane
u ycie instrukcji LD/LDI, AND/ANI
2) nast puj ce instrukcje nie s przył czone
6602 do linii zasilaj cej: STL, RET, MCR,
(P)ointer, (I)nterrupt, EI, DI, SRET, RET,
FOR, NEXT, FEND i END
3) zagubiona MPP
6603 u yto instrukcji MPS wi cej ni 12 razy
nieautoryzowane u ycie instrukcji
6604
MPS/MRD/MPP
1) pojedyncze rozgał zienie STL steruje wi cej
ni 9 równoległymi obwodami
2) instrukcje MC/MCR lub przerwanie zostało
6605
przypisane wewn trz stanu STL Bł d układu pojawia si w
3) nie przypisano instrukcji RET lub przypisano przypadku nieprawidłowej
D8066 j poza stanem STL kombinacji instrukcji lub ich złej
Bł d układu specyfikacji. Wybrać tryb
1) brak etykiety P lub I
programowania i skorygować
2) brak instrukcji SRET/IRET
wskazany bł d
3) instrukcj SRET/IRET przypisano w
6606 obszarze głównego programu
4) STL/RET/MC lub MCR przypisano wewn trz
podprogramu lub programu obsługi
przerwania
1) nieautoryzowane u ycie FOR-NEXT.
Przypisano 6 lub wi cej poziomów
2) wykorzystano nast puj ce instrukcje
6607
wewn trz p tli FOR-NEXT:
STL/RET/MC/MCR/IRET/SRET/FEND lub
END
1) nieautoryzowana relacja MC/MCR
2) zagubione MCR N0
6608
3) instrukcje SRET/IRET lub przerwanie
zostały przypisane wewn trz bloku MC/MCR
6609 inny bł d
Kontynuacja na nast pnej stronie...
MITSUBISHI 6-17
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
Urz dzenie
wykrywaj ce Numer bł du Znaczenie bł du Działanie
bł d
6610 u yto instrukcji LD i LDI 9 i wi cej razy z rz du
liczba instrukcji LD/LDI jest mniejsza ni
6611
instrukcji ANB/ORB
liczba instrukcji LD/LDI jest wi ksza ni instrukcji
6612
ANB/ORB
6613 u yto instrukcji MPS wi cej ni 12 razy
6614 brak instrukcji MPS
6615 brak instrukcji MPP
nieautoryzowane u ycie instrukcji
6616
MPS/MRD/MPP; mo liwy brak cewki
jedna z poni szych instrukcji nie jest podł czona
do linii zasilaj cej: STL, RET, MCR, (P)ointer,
6617
(I)nterrupt, EI, DI, ARET, IRET, FOR, NEXT,
FEND i END
instrukcje STL/RET/MC lub MCR
6618 zaprogramowano wewn trz podprogramu lub
programu obsługi przerwania
Bł d układu pojawia si w
nieprawidłowa instrukcja wewn trz p tli FOR-
6619
przypadku nieprawidłowej
D8066
NEXT: STL/RET/MC/MCR/ I /IRET/SRET
kombinacji instrukcji lub ich złej
Bł d układu
przekroczony zakres zagnie d e p tli FOR-
6620 specyfikacji. Wybrać tryb
NEXT
(tylko FX2N)
programowania i skorygować
liczba instrukcji FOR nie odpowiada liczbie
6621 wskazany bł d
instrukcji NEXT
6622 brak instrukcji NEXT
6623 brak instrukcji MC
6624 brak instrukcji MCR
pojedyncze rozgał zienie STL steruje wi cej ni
6625
9 układami równoległymi
nieprawidłowa instrukcja wewn trz bloku STL-
6626
RET: MC/MCR/ I /IRET/SRET
6627 brak instrukcji RET
instrukcje I/SRET/IRET zaprogramowane w
6628
obszarze programu głównego
6629 brak etykiety P lub I
6630 brak instrukcji SRET lub IRET
instrukcja SRET zaprogramowana w
6631
nieprawidłowym miejscu
instrukcja IRET zaprogramowana w
6632
nieprawidłowym miejscu
6-18 MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
Urz dzenie
wykrywaj ce Numer bł du Znaczenie bł du Działanie
bł d
0000 brak bł du
1) brak oznaczenia docelowego dla instrukcji
Ten bł d pojawia si podczas
CJ lub CALL
wykonywania instrukcji.
6701 2) etykieta wskazuje blok poza instrukcj END
Gdy pojawi si bł d instrukcji
3) etykieta wewn trz p tli FOR-NEXT lub
nale y zatrzymać PLC (STOP),
podprogramu
wprowadzić w tryb
wyst piło zagnie d enie 6 lub wi cej wywoła
6702
programowania i skorygować
instrukcji CALL
bł d.
6703 wyst piło zagnie d enie ponad 3 przerwa
D8067 Uwaga: bł dy instrukcji mog
wyst piło zagnie d enie ponad 6 p tli FOR-
Bł d instrukcji 6704 si pojawić nawet gdy ich
NEXT
syntaktyka lub projekt układu
niekompatybilne urz dzenie jako argument
6705 jest prawidłowy, np. D500Z jest
instrukcji specjalnej
instrukcj prawidłow . Gdy
urz dzenie poza dozwolonym zakresem
jednak rejestr Z zawiera
6706
instrukcji specjalnej
warto ć100, wyst pi próba
próba dost pu do rejestru plikowego poza
dost pu do danej D600. To
6707
zakresem zdefiniowanym przez u ytkownika
spowoduje bł d, poniewa taka
6708 bł d instrukcji FROM/TO
dana nie jest dost pna.
inny bł d, np. brakuj ca instrukcja IRET/SRET,
6709
nieautoryzowana relacja FOR-NEXT
6730
czas próbkowania TS (TS < 0 lub > 32767)
stała czasowa filtru wej ciowego a (a< 0 lub >=
6732
101)
Wskazany parametr jest poza
6733
stała proporcjonalna KP (KP <0 lub > 32767)
dozwolonym zakresem.
6734
stała czasu całkowania Ti (Ti < 0 lub > 32767)
Wykonanie jest zako czone
6735
stał ró niczkowania KD (KD < 0 lub >= 101)
stała czasu ró niczkowania TD (TD < 0 lub >
6736
32767)
D8067
Ts jest ustawiony na czas
BÅ‚ d operacji
czas próbkowania TS jest mniejszy od czasu
6740 przebiegu programu.
PID
przebiegu programu
Wykonanie jest kontynuowane
Dane s ustawiane do warto ci
6742 bie ca warto ć D jest poza zakresem
najbli szych granicom zakresu.
6743 obliczony bł d e jest poza zakresem
Dal wszystkich bł dów, z
6744 wynik całkowania jest poza zakresem
wyj tkiem 6745 b dzie to
6745 warto ci ró niczkowania s poza zakresem
minimum  32768 lub
6746 wynik ró niczkowania jest poza zakresem
maksimum 32767.
6747 całkowity wynik PID jest poza zakresem
Wykonanie jest kontynuowane.
MITSUBISHI 6-19
Sterowniki programowalne serii FX Urz dzenia diagnostyczne 6
Notatki
6-20 MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7
1 Wprowadzenie
2 Podstawowe instrukcje programu
3 Programowanie STL
4 Charakterystyka urz dze
5 Instrukcje specjalne
6 Urz dzenia diagnostyczne
7 Czasy wykonania i hierarchia instrukcji
8 Specyfikacja urz dze sterownika
9 System adresowania urz dze
10 Wskazówki techniczne
11 Indeks
MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7
Spis tre ci
7 Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7-1
7.1 Instrukcje podstawowe 7-1
7.2 Instrukcje specjalne 7-3
7.3 Hierarchiczne powi zania instrukcji podstawowych 7-12
7.4 Przetwarzanie wsadowe 7-14
7.5 Podsumowanie przydziału pami ci urz dze 7-14
7.6 Ograniczenia w u yciu instrukcji 7-16
7.6.1 Instrukcje, które mog być u ywane tylko raz w głównym obszarze programu 7-16
7.6.2 Instrukcje, które nie s odpowiednie do stosowania z jednostkami wej ciowymi 110V AC 7-16
MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7
FX FX FX FX FX
7. Czasy wykonania
i hierarchia instrukcji
7.1 Instrukcje podstawowe
Czas wykonania instrukcji w ms
FX (> v.3.07)
Mnemonik Urz dzenie FX , FX FX FX (< v. 3.07) FX
FX
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
LD
3,4 3,4
LDI
AND X, Y, M, S, T,
1 0,74 0,48 0,08
ANI C, M
3,2 3,2
OR
ORI
LDP
43,2
LDF
ANP X, Y, M, S, T,
1 brak
ANF C
37,4
ORP
ORF
ANB
2,2 2,2
ORB
MPS 0,74 0,48
MRD 2,0 2,0
brak 1 0,08
MPP
INV brak
poziom
MC zagnie d . 3 17 18,2 19,2 20,4 42,8 47,8 27 30 24,8 27,5
M, Y
poziom
MCR 2 6,0 6,2 40,4 19 20,8
zagnie d .
NOP 1,6 1,6 0,74 0,48 0,08
brak 1
END 410 470 960 700 508
S (patrz
STL 4,2+8n 6,4 + 6,8n 39.1+21.1n 25+13,5n 27,3+12,6n
uwaga 1)
1
RET brak 8,0 12,4 40,5 20 21,6
Ci g dalszy na nast pnej stronie...
MITSUBISHI 7-1
Liczba
kroków
Sterowniki programowalne serii FX Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7
Czas wykonania instrukcji w ms
FX (> v.3.07)
Mnemonik Urz dzenie FX , FX FX FX (< v. 3.07) FX
FX
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
Y,M 1 3,2 3,2 0,74 0,48 0,08
S 2 7,0 7,2 7,0 7,2 50,0 48,1 26 24 24,4 24,3
M spec. 2 7,8 7,4 8,2 7,8 38,1 38,8 28 20 0,16
T-K 3 21,8 19,4 25,2 21,0 72,4 52,6 45 34 42,3 37,4
OUT T-D 3 23,4 21,0 27,2 23,0 80,0 52,6 53 34 42,2 37,2
C-K (16-bit) 3 14,6 17,8 15,6 67,9 40,3 42 25 25,5 24,9
C-D (16-bit) 3 16,2 19,8 17,6 75,5 40,3 47 25 25,3 25,0
C-K (32-bit) 5 12,5 6,0 16,0 8,6 82,3 40,3 51 25 25,3 24,9
C-D (32-bit) 5 13,9 6,0 18,0 8,6 89,9 40,3 55 25 25,2 24,9
Y,M 1 3,6 2,0 3,6 2,0 0,74 0,48 0,08
S 6,8 2,6 7,0 2,8 39,0 25,5 24 16 23,7 17,2
S gdy
u ywane w
SET 2 45,2+ 28+ 27,3+
kroku STL brak 25,5 16 17,2
14,2n 9n 12,6n
(patrz uwaga
1)
M spec. 2 7,4 2,4 7,8 2,6 41,9 28,5 26 18 0,16
Y,M 1 3,4 1,8 3,6 1,8 0,74 0,48 0,08
S 2 6,0 2,6 6,2 2,8 40,5 25,5 23 16 23,1 17,3
M spec. 2 7,4 2,4 7,8 2,6 41,8 28,9 26 18 0,16
RST
T, C 2 20,8 18,0 22,4 19,6 50,1 38,3 31 24 27 25
D, V, Z, D
3 10,0 2,8 9,2 3,0 35,5 25,5 22 16 21,9 17,1
spec.
PLS Y,M 2 41,9 41,5 27 26 0,32
19,4 21,8
PLF Y,M 2 42,7 40,6 26 25 0,32
P 0 do 63 1
1,6 1,6 0,74 0,48 0,08
IIqqq 1
Uwaga1:
 n w formułach do obliczania czasu wykonania instrukcji odnosi si do liczby instrukcji
STL w bie cym rozgał zieniu równoległym. Warto ć  n zawiera si w zakresie 1 do
8.
7-2 MITSUBISHI
Liczba
kroków
Sterowniki programowalne serii FX Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7
FX FX FX FX FX
7.2 Instrukcje specjaIne
Czas wykonania instrukcji w ms
FX , FX FX FX (< v.3.07) FX (> v.3.07.), FX FX
2
ON OFF ON OFF ON OFF P ON OFF FNC P ON OFF P
ON
00
16 19,4 9,6 20,0 10,0 46,6 27,4 ´ 29 8,8 - ´ 29,0 6,4 ´
CJ
01
16 49,5 27,4 ´ 31 8,8 - ´ 32,2 6,4 ´
CALL
brak
02
16 34,0 21 - 21,2
SRET
03
R
1 11,2 11,6 36,7 33 - 18,1
IRET
04
R
1 62,6 34 8,8 - 55,8
EI
6,4 7,8
05
R
1 37,7 17 8,8 - 18,5
DI
06
R
1 410 470 960 700 - 508
FEND
07
16 9,2 5,6 9,8 7,0 35,9 25,1 ´ 23 8,8 - ´ 26,3 6,4 ´
WDT
08
R
1 29,0 29,8 39,9 25 - 27,6
FOR
09
R
1 12,4 12,4 29,1 19 - 5,2
NEXT
10 16 122,6 22,0 112,2 22,6 161,8 33,3 49 8,8 - 87,6 6,4
´ ´ ´
CMP 32 129,2 30,4 118,6 31,6 189,0 39,9 57 12,2 - 91,9 6,4
11 16 140,0 25,0 128,4 25,8 186,9 33,3 62 8,8 - 103,2 6,4
´ ´ ´
ZCP 32 197,8 36,4 137,8 38,0 220,8 39,9 73 12,2 - 108,9 6,4
12 16 46,2 18,0 47,2 18,4 78,4 33,3 35 8,8 - 1,52 1,52
´ ´ ´
MOV 32 52,6 23,4 53,8 24,2 98,4 39,3 43 12,2 - 1,84 1,84
13
16 302,9 33,3 ´ 170 8,8 - ´ 155,2 6,4 ´
SMOV
brak
14 16 74,0 33,3 51 8,8 - 51,4 6,4
´ ´ ´
CML 32 95,9 33,3 64 12,2 - 55,9 6,4
15 103,2 180,5
118+ 97,0+
BMOV 16 brak + 20,8 + 33,3 ´ 8,8 - ´ 6,4 ´
10,6n 1,7n
R
2 18,2n 17,1n
107,6 73
69,1+
16 + 33,3 ´ + 8,8 - 6,4
16 2,8n
5,3n 3,3n
FMOV ´ ´
87
R
2 brak 73,2+
32 brak + 12,2 - 6,4
5,2n
4,5n
17 16 90,3 33,3 58 8,8 - 57,2 6,4
´ ´ ´
XCHG 32 113,8 39,8 72 12,2 - 64,0 6,4
18 16 63,6 64,4 18,4 130,9 33,3 82 8,8 306 37,9 6,4
´ ´ ´
BCD 32 100,2 101,4 24,2 342,0 39,9 218 12,2 - 57,6 6,4
19 16 64,4 66,2 18,4 135,4 33,3 85 8,8 157 32,4 6,4
´ ´ ´
BIN 32 113,4 114,8 24,2 314,3 39,9 203 12,2 44,5 6,4
Uwagi dotycz ce  R
 znajduj si na ko cu sekcji...
MITSUBISHI 7-3
Mnemonik
16/32 bit
Sterowniki programowalne serii FX Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7
Czas wykonania instrukcji w ms
FX , FX FX FX (< v.3.07) FX (> v.3.07.), FX FX
2
ON OFF ON OFF ON OFF P ON OFF FNC P ON OFF P
ON
20 16 69,4 70,8 21,6 115,5 33,3 51 8,8 - 27,6 6,4
´ ´ ´
ADD 32 81,2 82,8 31,8 144,5 39,9 63 12,2 224 28,9 6,4
21 16 69,8 71,6 21,6 116,6 33,3 52 8,8 - 27,6 6,4
´ ´ ´
SUB 32 81,4 83,0 31,6 146,5 39,9 65 12,2 232 28,9 6,4
22 16 89,4 91,0 21,6 133,4 33,3 54 8,8 - 25,2 6,4
´ ´ ´
MUL 32 104,6 106,4 31,2 185,0 39,9 81 12,2 162 31,4 6,4
23 16 119,2 120,8 21,6 139,5 33,3 56 8,8 - 32,0 6,4
´ ´ ´
DIV 32 230,0 232,4 31,0 804,8 39,9 451 12,2 197 36,4 6,4
24 16 28,4 29,0 14,8 55,3 33,3 26 8,8 - 18,8 6,4
´ ´ ´
INC 32 33,4 34,2 17,4 65,4 34,4 29 12,2 - 20,2 6,4
25 16 28,4 29,0 14,8 55,4 33,3 26 8,8 - 18,9 6,4
´ ´ ´
DEC 32 33,6 34,4 17,4 65,1 34,4 29 12,2 - 20,0 6,4
26 16 64,2 65,5 21,6 108,0 33,3 67 8,8 - 23,4 6,4
´ ´ ´
WAND 32 73,0 74,6 30,6 135,4 39,9 83 12,2 - 24,8 6,4
27 16 64,2 65,6 21,6 107,9 33,3 67 8,8 - 23,5 6,4
´ ´ ´
WOR 32 73,0 74,6 30,6 135,5 39,9 83 12,2 - 24,7 6,4
28 16 64,2 65,6 21,6 106,5 33,3 67 8,8 - 23,5 6,4
´ ´ ´
WXOR 32 73,0 74,6 30,5 133,9 39,9 82 12,2 - 25,0 6,4
29 16 55,1 33,3 34 8,8 - 35,3 6,4
´ ´ ´
NEG 32 65,5 34,4 41 12,2 - 38,4 6,4
57
91,9+
16 33,3 + 8,8 - 61,7 6,4
30 3,0n
1,8n
ROR ´ ´ ´
113,8
R
3 70+
32 + 39,9 12,2 - 65,3 6,4
2,1n
3,5n
57
91,9+
16 33,3 + 8,8 - 61,7 6,4
31 3,0n
1,8n
ROL ´ ´ ´
113,8
R
3 brak 71+
32 + 39,9 12,2 - 65,2 6,4
2,3n
3,5n
99,0+ 61+ 66,3+
16 33,3 8,8 - 6,4
32 1,4n 0,9n 2,2n
RCR 120,8 ´ ´ ´
75+ 69,7+
R
3 32 + 39,9 12,2 - 6,4
1,2n 2,6n
1,8n
99,0+ 62+ 65,8+
16 33,3 8,8 - 6,4
33 1,4n 0,9n 2,2n
RCL 120,8 ´ ´ ´
75+ 69,5+
R
3 32 + 39,9 12,2 - 6,4
1,2n 2,6n
1,8n
34 145,2 156,4 180,8
172+ 107+
SFTR 16 + 24,6 + 25,4 + 33,3 ´ 8,8 - ´ 6,4 ´
42n 53,8n
R
4 5,1n 4,8n 70,0n
35 150,6 162,4 180,8
172+ 105+
SFTL 16 + 24,2 + 25,0 + 33,3 ´ 8,8 - ´ 6,4 ´
42n 53,8n
R
4 5,1n 4,8n 70,0n
Uwagi dotycz ce  R
 znajduj si na ko cu sekcji...
7-4 MITSUBISHI
Mnemonik
16/32 bit
Sterowniki programowalne serii FX Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7
Czas wykonania instrukcji w ms
FX , FX FX FX (< v.3.07) FX (> v.3.07.), FX FX
2
ON OFF ON OFF ON OFF P ON OFF FNC P ON OFF P
ON
36
218,6
147 126+
WSFR 16 + 33,3 ´ 8,8 - ´ 6,4 ´
+11n 11,7n
18,0n
R
2
37 218,6
147 125+
WSFL 16 + 33,3 ´ 8,8 - ´ 6,4 ´
+11n 11,8n
R
2 18,0n
brak
38
SFWR 16 138,1 33,3 ´ 87 8,8 - ´ 83,9 6,4 ´
R
5
39 143,1
SFRD 16 + 33,3 ´ 87 8,8 - ´ 80,2 6,4 ´
R
5 6,8n
161,3
57,2+ 65,0+ 121+ 77+
16D + -
1,6n 1,6n
2n 1,7n
3,2n
127,0 131,5
16S + + -
2,9n 2,9n 161,3
121+ 83+
64,4+ 70,7+ +
40
16C -
10,5n 11,1n
3,3n 3,3n
16,5n
ZRST 12,8 13,2 39,9 ´ 8,8 ´ 6,4 ´
65,2+ 71,5+
16T -
R
6
3,3n 3,3n
127,0 131,5
16
+ + -
161,3
M
0,08n 3,5n 121+ 89,2+
+
127,0 131,5
8,7n 9,4n
13,5n
16Y + + -
3,5n 3,5n
41
16 881,4 20,6 932,0 21,4 114,8 28,8 ´ 72 8,8 - ´ 76,0 6,4 ´
DECO
42
16 618,3 20,6 692,4 21,4 125,6 28,8 ´ 79 8,8 - ´ 81,8 6,4 ´
ENCO
43 16 133,5 33,3 ´ 84 8,8 - 72,8 6,4
´ ´
SUM 32 196,6 39,9 123 12,2 - 94,6 6,4
44 16 168,9 33,3 ´ 98 8,8 - 78,2 6,4
´ ´
BON 32 177,6 39,9 112 12,2 - 82,3 6,4
133,4
84+ 83,8+
45
16 + 33,3 ´ 8,8 - 6,4
7,7n 3,4n
MEAN brak 12,2n ´ ´
105+ 90,9+
R
7
32 brak 12,1 - 6,4
9,8n 6,7n
46
16 192,6 165,6 120 110 - ´ 100,8 96,2
ANS
47
16 86,5 25,5 ´ 54 8,8 - ´ 37,7 6,4 ´
ANR
48 16 208 8,8 - 150,2 6,4
´ ´
SQR 32 220 12,2 344 154,8 6,4
brak
49 16 98 8,8 - 66,8 6,4
´ ´
FLT 32 114 12,2 - 66,8 6,4
50 145,3
65,4+ 62+ 99,6+
REF 16 53,6 12,8 13,4 + 33,3 ´ 8,8 - ´ 6,4 ´
3,1n 3,2n 0,6n
R
8 3,6n
Uwagi dotycz ce  R
 znajduj si na ko cu sekcji...
MITSUBISHI 7-5
Mnemonik
16/32 bit
Sterowniki programowalne serii FX Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7
Czas wykonania instrukcji w ms
FX , FX FX FX (< v.3.07) FX (> v.3.07.), FX FX
2
ON OFF ON OFF ON OFF P ON OFF FNC P ON OFF P
ON
51
56,0+ 35+ 65,3+
REFF 16 33,3 ´ 8,8 - ´ 6,4 ´
4,9n 3,5n 1,7n
R
9 brak
52
16 87,3 39,3 53 26 - 39,1 23,6
MTR
53
HSCS 32 12,2 - 87,8 6,4
R
10
75,6 6,6 82,8 7,8 175,0 39,3 115
54
HSCS 32 12,2 - 88,6 6,4
R
10
55
HSZ 32 240,3 39,3 142 12,2 - 100,6 6,4
R
10 brak
56
R
1 164,4 163,0 102 101 - 80,2 80,2
SPD
57 16 212,4 21,4 101 136 - 85,0 73,3
189,4 10,0 154,5 173,6
PLSY 32 223,4 31,4 115 136 - 86,6 75,8
58
16 42,5 7,8 44,2 18,6 139,8 171,0 86 101 - 70,4 73,3
PWM
59 16 122,6 87,5
brak
PLSR 32 125,6 90,5
60
16 766,0 322,4 212,4 21,4 272,9 33,3 153 8,8 - 114,3 6,4
IST
147+ 129,2
61
16 29 - 22,9
12,5n +8,6n
SER brak ´ ´
168+ 147+
32 29 - 22,9
R
14
17,4n 9,0n
141,4
91+ 91,8+
62
16 + 33,3 - 6,4
35n 20,2n
61,4n
ABSD
110+ 97,5+
R
11
32 brak - 6,4
43n 21,5n
63
brak
16 208,8 39,9 130 26 - 110,5 19,5
INCD
64
16 81,3 69,6 48 43 - 54,9 44,9
TTMR
65
16 176,6 167,8 106 104 - 84,4 84,4
STMR
66
16 61,0 9,8 62,8 10,0 105,6 ´ 66 8,8 - ´ 50,1 6,4 ´
33,3
ALT
67
16 248,6 82,6 181,8 134,5 113 83 - 98,1 81,6
RAMP
68
16 brak 232,5 209,1 144 130 - 118,4 107,2
ROTC
69
62+
SORT 16 brak 32,3m 23 - 50,5 19,5
1
R
15
Uwagi dotycz ce  R
 znajduj si na ko cu sekcji...
7-6 MITSUBISHI
Mnemonik
16/32 bit
Sterowniki programowalne serii FX Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7
Czas wykonania instrukcji w ms
FX , FX FX FX (< v.3.07) FX (> v.3.07.), FX FX
2
ON OFF ON OFF ON OFF P ON OFF FNC P ON OFF P
ON
70 16 245,7 33,3 153 23 - 97,2 22,2
TKY 32 229,1 39,9 145 23 - 98,7 22,2
71 16 318,8 39,9 189 29 - 92,2 27,4
HKY 32 338,0 45,5 205 29 - 65,0 6,4
16-
brak
1 205,8 130 30 - 92,2 27,4
72 zb.
39,3
DSW 16-
2 208,1 brak 30 - brak brak
zb.
73
16 142,1 ´ 87 8,8 - ´ 65,0 6,4 ´
33,3
SEGD
16-1
209,7 127 - 105,9 26,5
74 zb.
33,3 30
16-2
SEGL
246,9 148 - brak brak
zb.
75
16 285,0 163,0 169 8,8 - 134,4 22,1
brak
ARWS
76
16 130,9 33,3 104 8,8 - 49,5 6,4
ASC
16
207,1 127 - 114,8
77 pr.
112,6 58 88,5
PR 16
112,1 68 - 88,0
rdy
120+ 170+ 120+ 97+
78 16 26 - 6,4
406n
400n 325n 487n
FROM 45,0 ´ 14 ´ ´
120+ 200+ 140+ 99+
R
12 32 26 - 6,4
800n
800n 640n 962n
brak
120+ 151+ 106+ 94+
79 16 38 - 6,4
480n
480n 384n 557n
TO 45,0 ´ 14 ´ ´
120+ 200+ 140+ 96+
R
12 32 38 - 6,4
936n 749n 1009n
950n
80
16 brak 125,2 20,5 brak 132 20 - 117,6 18,0
RS
137,1
91+3 65,6+
16 +53,5 8,8 - 6,4
81
17,0n
2n
n
PRUN brak 33,3 ´ ´ ´
154,5
104+ 67,0+
R
13
32 +49,3 12,2 - 6,4
17,7n
34n
n
82 115+ 94+1 88,2+
16 22,3 8,8 - ´ 6,4 ´
9,7n 2n 10,8n
ASCI
83 115+ 95+2 89,7+
16 brak 22,1 brak 8,8 - ´ 6,4 ´
22,9n 3n 20,0n
HEX
84 115+ 96+8 90,5+
16 24,4 8,8 - ´ 6,4 ´
11,7n n 4,8n
CCD
85
16 308,1 ´ 209 21 - ´ 209,7 27,3 ´
33,3
VRRD
brak
86
16 319,1 ´ 205 21 - ´ 202,4 27,3 ´
33,3
VRSC
16/
87 brak
32
Uwagi dotycz ce  R
 znajduj si na ko cu sekcji...
MITSUBISHI 7-7
Mnemonik
16/32 bit
Sterowniki programowalne serii FX Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7
Czas wykonania instrukcji w ms
FX , FX FX FX (< v.3.07) FX (> v.3.07.), FX FX
2
ON OFF ON OFF ON OFF P ON OFF FNC P ON OFF P
ON
88
16 brak 407 109 - 155,0 89,0
PID
16
89 brak
32
90
16 643,9 25,5 ´
MNET
91
16 1,137 33,3 ´ brak
ANRD
92
16 1,387 470,9 ´
ANWR
93
16 948,8 950,0 691 692 -
RMST
94
16 2,214 33,3 ´ 1,612 8,8 -
RMWR ´
brak
32 4,235 39,9 3,127 12,2 -
brak
95
16 1,684 33,3 ´ 1,254 8,8 -
RMRD ´
32 3,168 39,9 2,414 12,2 -
96
16 1,589 33,3 ´ 1,195 8,8 - ´
RMMN
97
16 672,4 669,3 ´
BLK
brak
98
16 740,3 33,3 ´
MCDE
16
99 brak
32
110
32 104,4 6,4 ´
ECMP
brak
111
32 124,5 6,4 ´
EZCP
118
32 106,9 6,4 ´
EBCD
119
32 81,3 6,4 ´
EBIN
120
32 117,4 6,4 ´
EADD
brak
121
32 117,4 6,4 ´
ESUB
122
32 96,4 6,4 ´
EMUL
123
32 100,4 6,4 ´
EDIV
Uwagi dotycz ce  R
 znajduj si na ko cu sekcji...
7-8 MITSUBISHI
Mnemonik
16/32 bit
Sterowniki programowalne serii FX Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7
Czas wykonania instrukcji w ms
FX , FX FX FX (< v.3.07) FX (> v.3.07.), FX FX
2
ON OFF ON OFF ON OFF P ON OFF FNC P ON OFF P
ON
127
32 152,1 6,4 ´
ESQR
128 brak brak
129 16 67,5 6,4
´
INT 32 70,4 6,4
130
32 199,5 6,4 ´
SIN
131
32 brak 262,5 6,4 ´
COS
132
32 425,3 6,4 ´
TAN
147 16 36,1 6,4
brak ´
SWAP 32 41,2 6,4
160
16 134,2 6,4 ´
TCMP
161
16 140,2 6,4 ´
TZCP
162
16 118,8 6,4 ´
TADD
163
16 109,4 6,4 ´
TSUB
164 16
brak
165 16
brak
166
16 46,2 6,4 ´
TRD
167
16 112,0 6,4 ´
TWR
168 16
brak
169 16
170 16 102,5 6,4
´
GRY 32 107,1 6,4
171 16 103,4 6,4
´
GBIN 32 107,5 6,4
224-230 16 1,52
LDq 32 1,84
232-238 16 1,52
brak
ANDq 32 1,84
240-246 16 1,52
ORq 32 1,84
Uwagi dotycz ce  R
 znajduj si na ko cu sekcji...
MITSUBISHI 7-9
Mnemonik
16/32 bit
Sterowniki programowalne serii FX Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7
R
1:
 te instrukcje nie wymagaj urz dze stykowych, takich jak LD, AND, OR, itp.
R
2:
  n oznacza liczb dost pnych rejestrów.  n nie mo e być wi ksze 512
R
3:
  n oznacza liczb dost pnych urz dze bitowych.  n nie mo e być wi ksze ni przyj ty tryb
operacyjny, tzn. je li jest to tryb 32-bitowy, to  n nie mo e być wi ksze od 32
R
4:
  n oznacza liczb dost pnych urz dze bitowych. W przypadku u ycia sterownika FX  n
nie mo e być wi ksze ni 1024, w przypadku sterowników FX i FX  n nie mo e być
wi ksze ni 512
R
5:
  n oznacza liczb dost pnych urz dze .  n mo e przyjmować warto ci z zakresu od 2 do
512
R
6:
  n oznacza zakres urz dze do wyzerowania. Typ zerowanego urz dzenia jest okre lony
przez liter urz dzenia w nawiasie w kolumnie  16/32 bit .
R
7:
  n oznacza liczb urz dze .  n mo e przyjmować warto ci z zakresu od 1 do 64.
R
8:
  n oznacza zakres od wie anych urz dze . Warto ć  n jest zawsze okre lana w
jednostkach po 8, tzn. 8, 16, 24, .., 128. Maksymalny dost pny zakres zale y od liczby
dost pnych wej ć/wyj ć, tzn. w FX -16, w FX - 128
R
9:
  n oznacza ustawienie stałej czasowej filtrów wej ciowych. Mo e przyjmować warto ci od 0
do 60 ms.
R
10:
 Istniej ograniczenia kombinacji u ycia tych instrukcji. Dla FX i FX nie powinno być wi cej
ni 4 jednocze nie aktywne instrukcje. Dla FX mo e być 6 jednocze nie aktywnych
instrukcji.,
R
11:
  n oznacza liczb wyj ć. Nie mo e być wi ksze ni 64
R
12:
  n oznacza liczb słów odczytanych lub zapisanych z/do bloków FROM/TO
R
13:
  n oznacza liczb słów odczytanych lub zapisanych, gdy dwa sterowniki FX pracuj w
poł czeniu równoległym.
7-10 MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7
R
14:
  n oznacza liczb elementów na stosie, dla operacji 16-bitowych  n wynosi maksymalnie
256. Dla operacji 32-bitowych  n wynosi maksymalnie 128.
R
15:
  m1 oznacza liczb elementów w tablicy danych. m1 mo e przyjmować warto ci z zakresu
od 1 do 32. Instrukcja SORT dla całkowitego przetworzenia tablicy wykona si m1 razy.
MITSUBISHI 7-11
Sterowniki programowalne serii FX Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7
FX FX FX FX FX
7.3 Hierarchiczne powi zania
instrukcji podstawowych
Nast puj ca tabela pokazuje  powi zanie zawieraj ce .
Oznacza to, e główny blok programu zawiera blok podrz dny ze
wszystkimi ograniczeniami bloku głównego, np.
Podrz dny bIok programu
Główny
bIok FOR- STR- FEND-
MC-MCR CJ-P EI-DI P-SRET I-IRET
programu
NEXT RET END
´- 8
poziomów
MC-MCR ´ ´ ´ ´ ć-(6608) ć-(6608) ć-(6608)
zagnie -
d e
CJ-P ´ ´ ´ ´ ´ l l ć-(6701)
EI-DI ´ ´ ´ ´ ´ ´ ´ ´Å¹
´- 5
FOR-
Uoziomów
ć- (6607) ´ ć- (6607) ć-(6607) ć-(6607) ć-(6607)
zagnie -
NEXT
d e
´-
STL-
(ƒewn trz
ć- (6605) l ´ ć-(6605) ć-(6605) ć-(6605)
1 kroku
RET
STL)
P-SRET ć-(6606) ´ ´ ´ ć-(6606) ć-(6606) ć-(6606) ć-(6709)
I-IRET ć-(6606) ´ ´ ´ ć-(6606) ć-(6606) ć-(6606) ć-(6606)
FEND-
´ ´ ´ ´ l ´ ´ ´Ã³
END
0-FEND ´ ´ ´ ´ ´ ć-(6606) ć-(6606) ´Ã³
0-END
(bez ´ ´ ´ ´ ´ ć-(6606) ć-(6606) ´Ã³
FEND)
´: Kombinacja instrukcji dopuszczalna  ograniczenia opisane w odpowiedniej
uwadze
ć: Kombinacja instrukcji niedozwolona  liczba w nawiasach oznacza kod bł du
l: Kombinacja niezalecana, nawet gdy nie wyst puje bł d instrukcji
Kombinacja instrukcji z  powi zaniem zawieraj cym jest dopuszczalna. Nale y jednak
pami tać o nast puj cych wyj tkach:
1) Instrukcje MC-MCR i STl-RET nie mog być u yte wewn trz p tli FOR-NEXT i
podprogramów P-SRET i I-IRET.
2) Przebieg programu nie mo e być przerywany przez u ycie którejkolwiek z metod wewn trz
konstrukcji MC-MCR, FOR-NEXT, P-SRET i I-IRET, tzn. u ycie przerwa , instrukcji IRET,
SRET, FEND i END jest niedozwolone.
7-12 MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7
Nast puj ca tabela pokazuje  powi zanie pokrywaj ce .
Oznacza ono, e konstrukcja bloku podrz dnego rozpoczyna si z
wszystkimi ograniczeniami bloku głównego, ale ko czy si poza
blokiem głównym, tzn.
Podrz dny bIok programu
Główny
bIok FOR- STR- FEND-
MC-MCR CJ-P EI-DI P-SRET I-IRET
programu
NEXT RET END
MC-MCR l l ´ ć-(6607) ć-(6605) ć-(6606) ć-(6606) ć-(6608)
CJ-P l l ´ l l l l ´
EI-DI ´ ´ ´ ´ ´ ´ ´ ´
FOR-
ć-(6607) l ´ ´ ć-(6701) ć-(6607) ć-(6607) ć-(6607)
NEXT
STL-
ć-(6605) l ´ ć-(6607) ´ ć-(6606) ć-(6606) ć-(6605)
RET
P-SRET ć-(6608) l ´ ć-(6607) ć-(6605) ć-(6606) ć-(6606) ć-(6709)
I-IRET ć-(6606) l ´ ć-(6607) ć-(6606) ć-(6606) ć-(6606) ć-(6606)
FEND-
ć-(6608) ć-(6701) ´Å¹ ć-(6607) ć-(6605) ć-(6709) ć-(6709) ´Ã³
END
0-FEND ć-(6608) ´ ´ ć-(6607) ć-(6605) ć-(6709) ć-(6606) ´Ã³
0-END
(bez ć-(6608) ć-(6701) ´Å¹ ć-(6607) ć-(6605) ć-(6709) ć-(6706) ´Ã³
FEND)
Ź Wprowadza stan jak w przypadku braku instrukcji DI. Nie ma bł du.
ó Pierwsze wyst pienie instrukcji FEND lub END ma priorytet.
Ta sekwencja nie b dzie wykonana, np.
MITSUBISHI 7-13
Sterowniki programowalne serii FX Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7
FX FX FX FX FX
7.4 Przetwarzanie wsadowe
Jest to system, u ywany przez wszystkie jednostki z rodziny sterowników FX. Podstawowa
koncepcja opiera si na trzech stanach przebiegu programu. Innymi słowy, je eli program jest
przetwarzany od pocz tku do ko ca, wyst puje nast puj ca sekwencja zdarze :
Przetwarzanie wej ć:
Stany wszystkich wej ć s wczytywane do pami ci
tymczasowej, zwanej te pami ci obrazu. PLC jest
wówczas gotów do przetwarzania programu...
Przetwarzanie programu:
Wszystkie zaktualizowane wej cia s sprawdzane podczas
przetwarzania programu. Je eli nowy status wej cia zmieni
status sterowanego wyj cia, jest to odnotowane w pami ci
obrazu do momentu...
Przetwarzanie wyj ć:
Nast puje fizyczna aktualizacja wyj ć, zgodnie z nowym,
bie cym statusem, tzn. przeka niki s przeł czane ze
stanu ON lub OFF, zgodnie z wymaganiami. Sterownik
rozpoczyna nowy przebieg programu...
System nazywany jest  przetwarzaniem wsadowym poniewa wszystkie wej cia, instrukcje
programu i w ko cu wyj cia s przetwarzane wsadowo.
7.5. Podsumowanie przydziału pami ci urz dze
Z punktu widzenia u ytkownika mo na wyró nić trzy główne obszary:
a) Pami ć Programu
Ten obszar pami ci przechowuje dane dotycz ce parametrów, sekwencji programu, stałych K i
H, informacji o etykietach P i I, poziomów zagnie d e , zawarto ci rejestrów plikowych i
komentarzy do programu.
- Pami ć ta jest albo podtrzymywana bateryjnie albo wykorzystuje EEPROM. Dane w tej
pami ci s zachowywane po wył czeniu zasilania PLC. Czas i gwarancja przechowania
zale y od stanu baterii lub u ytej pami ci EEPROM.
7-14 MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7
b) Pami ć Danych
Ten obszar pami ci przechowuje, zgodnie ze swoj nazw , wszystkie dane zwi zane z:
rejestrami danych, rejestrami indeksowymi, warto ciami timera, warto ciami timera z
podtrzymaniem (o ile s dost pne) oraz bie cymi warto ciami licznika.
- Wszystkie te urz dzenia, które działaj jako zatrzaskowe (wł czaj c w to timery z pami ci )
s przechowywane w sposób podobny do opisanego w punkcie a).
- Rejestry indeksowe i rejestry specjalne (D8000 do D8255) działaj w specyficzny sposób w
nast puj cych okoliczno ciach:
OkoIiczno ci Reakcja
zasilanie PLC jest wył czone wszystkie dane s zerowane
Niektóre urz dzenia s ustawiany w swój stan
zasilanie PLC jest wł czone
domy lny  patrz rozdział 6
PLC jest przeł czony ze stanu STOP do RUN Niektóre urz dzenia s ustawiany w swój stan
PLC jest przeł czony ze stanu RUN do STOP domy lny  patrz rozdział 6
- Wszystkie inne urz dzenia, takie jak rejestry bez podtrzymania, timery i liczniki zachowuj
si w nast puj cy sposób:
OkoIiczno ci Reakcja
zasilanie PLC jest wył czone
wszystkie dane s zerowane
zasilanie PLC jest wł czone
PLC jest przeł czony ze stanu STOP do RUN Bez zmian
PLC jest przeł czony ze stanu RUN do STOP zerowane (chyba, e M8033 jest aktywny)
c) Pami ć Bitowa
Ten obszar pami ci przechowuje status styków wszystkich wej ć, wyj ć, przeka ników,
znaczników, timerów i liczników.
- Wszystkie te urz dzenia, które działaj jako zatrzaskowe (wł czaj c w to timery z pami ci )
s przechowywane w sposób podobny do opisanego w punkcie a)
- Znaczniki (M8000 do M8255) działaj w sposób podobny do opisanego w punkcie b)
- Wszystkie inne urz dzenia podlegaj takim samym zmianom jak bie ce warto ci rejestrów,
timerów i liczników (zobacz ostatni punkt i tabel w sekcji b).
Podsumowanie
ZasiIanie Status PLC
Typ pami ci
OFF OFFÜON STOPÜRUN RUNÜSTOP
wszystkie urz dzenia podtrzymywane
bez zmian
bateryjnie
urz dzenia M i D (8000 do 8255) ustawiane w stan
zerowane bez zmian
oraz rejestry indeksowe (V i Z) domy lny
bez zmiany zerowane
wszystkie inne urz dzenia zerowane bez zmiany je li M8033 jest
ustawiony
MITSUBISHI 7-15
Sterowniki programowalne serii FX Czasy wykonania i hierarchia instrukcji 7
FX FX FX FX FX
7.6 Ograniczenia w u yciu
Instrukcji
7.6.1 Instrukcje, które mog być u ywane tyIko raz w głównym obszarze programu
Nast puj ce instrukcje mog być u yte tylko raz w obszarze głównym programu. Nale y
sprawdzić szczegółowe wyja nienie dotycz ce instrukcji lub tabele wykonania instrukcji.
 Instrukcje, które mog być u yte tylko jeden raz:
MTR FNC 52 IST FNC 60 TKY FNC 70
PLSY FNC57 SORT FNC 61 HKY FNC 71
PWM FNC 58 ABSD FNC 62 DWS FNC 72
PLSR FNC 59 INCD FNC 63 SEGL FNC 74
ROTC FNC 68 ARWS FNC 75
Tylko jedna z instrukcji PLSY FNC 57 lub PLSR FNC 59 mo e być zaprogramowana
w danym momencie. Obie instrukcje nie mog jednocze nie wyst pić w tym samym
aktywnym programie.
7.6.2 Instrukcje, które nie s odpowiednie do FX FX FX FX FX
Stosowania z jednostkami wej ciowymi
110V AC
Podczas u ycia jednostek wej ciowych 110V AC, niektóre operacje, funkcje i instrukcje nie s
polecane z powodu długich czasów ładowania/rozładowania urz dze wej ciowych 110 V.
 Operacje programowe, które nie s polecane, to:
- programy obsługi przerwa
- liczniki szybkie
 Instrukcje, które nie s polecane, to:
REFF FNC 51 ROTC FNC 68 DSW FNC 72
MTR FNC 52 TKY FNC 70 ARWS FNC 75
SPD FNC 56 HKY FNC 71
Uwaga: pomimo tego, e wybrane jednostki FX maj wej cia 110V AC, instrukcje
opisane powy ej nie s zaimplementowane w CPU jednostki i st d nie mog być
u yte.
7-16 MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Specyfikacja urz dze sterownika 8
1 Wprowadzenie
2 Podstawowe instrukcje programu
3 Programowanie STL
4 Charakterystyka urz dze
5 Instrukcje specjalne
6 Urz dzenia diagnostyczne
7 Czasy wykonania i hierarchia instrukcji
8 Specyfikacja urz dze sterownika
9 System adresowania urz dze
10 Wskazówki techniczne
11 Indeks
MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Specyfikacja urz dze sterownika 8
Spis tre ci
6SHF\ILNDFMD XU] G]H VWHURZQLND
6SHF\ILNDFMD XU] G]H ); L );
6SHF\ILNDFMD XU] G]H );
6SHF\ILNDFMD XU] G]H ); ZHUVMD &38 GR
6SHF\ILNDFMD XU] G]H ); ZHUVMD &38 RG L ZV]\VWNLH );
6SHF\ILNDFMD XU] G]H );
MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Specyfikacja urz dze sterownika 8
FX FX FX FX FX
8.Specyfikacja urz dze
sterownika
8.1 Specyfikacja urz dze FX0 i FX0S
Element Specyfikacja Uwagi
Metoda wykonywania programu Cykliczne wykonywanie zapami tanego programu
Przetwarzanie wsadowe (gdy Dost pne jest od wie anie instrukcji
Metoda sterowania wyj cia/wej cia
wykonywana jest instrukcja END) wej cia/wyj cia
Czas wykonywania operacji Instrukcje podstawowe: od 1,6 do 3,6 µs
Instrukcje specjalne: od kilkudziesi ciu s do 100 µs
J zyk symboliki przeka nikowej + Schemat drabinkowy mo e być u yty
J zyk programowania
schemat drabinkowy do tworzenia programów SFC
Pojemno ć programu 800 kroków wbudowana pami ć EEPROM
Instrukcje podstawowe: 20 Dost pne jest 50 instrukcji
Liczba instrukcji Instrukcje drabinkowe: 2 specjalnych we wszystkich
Instrukcje specjalne: 35 odmianach
Konfiguracja wej cia/wyj cia Wej cia/wyj cia ustawiane przez MPU
Przeka niki Ogólne 512 szt. od M0 do M511
pomocnicze Zatrzaskowe 16 szt. (podzbiór) od M496 do M511
(znaczniki M) Specjalne 56 szt. z zakresu M8000 do M8255
Ogólne 64 szt. od S0 do S63
Znaczniki stanu
Inicjuj ce 10 szt. (podzbiór) od S0 do S9
(S)
Zakres: od 0 do 3.276,7 s
100 ms od T0 do T55
56 szt.
Timery (T) Zakres: od 0 do 327,67 s od T32 do T55, gdy M8028 jest w
10 ms
24 szt. stanie ON
Zakres od 1 do 32.767 od C0 do C13
Ogólne
16 szt. typ: 16-bitowy licznik dodaj cy
Liczniki (C) od C14 do C15
Zatrzaskowe 2 szt. (podzbiór)
typ: 16-bitowy licznik dodaj cy
Zakres: 0d -2.147.483.648 do
od C235 do C238 (C235 nie jest
1-fazowe
2.147.483.647 zlicze
zatrzaskowy), 4 szt.
FX : Wybór do czterech 1-fazowych
1-fazowe z
C241 (zatrzaskowy), C242 i C244
liczników z poł czon cz stotliwo ci
wej ciami
zliczania 5 kHz lub mniej. (zatrzaskowy), 3 szt.
start/stop
Alternatywny wybór jednego 2-fazowego
lub A/B-fazowego licznika z
2-fazowe C246, C247, C249 (wszystkie
cz stotliwo ci zliczania 2 kHz lub mniej
zatrzaskowe), 3 szt.
FX : Gdy u ywanych jest wiele 1-
Liczniki szybkie
fazowych liczników, suma cz stotliwo ci
(C)
musi być równa lub mniejsza od 14 kHz.
Tylko jeden 2-fazowy szybki licznik mo e
być u yty na raz. Gdy u ywane s 2-
fazowe liczniki, maksymalna szybko ć
C251, C252 i C254 (wszystkie
A/B-fazowe
zliczania musi być równa lub mniejsza
zatrzaskowe), 3 szt.
od 14 kHz, obliczana jako (szybko ć
licznika x liczba zboczy) + 1
ci g dalszy na nast pnej stronie...
MITSUBISHI 8-1
Sterowniki programowalne serii FX Specyfikacja urz dze sterownika 8
Element Specyfikacja Uwagi
od D0 do D31
Ogólne 32 szt. typ: 16-bitowy rejestr danych, para dla
urz dze 32-bitowych
od D30 do D31
Zatrzaskowe 2 szt. (podzbiór) typ: 16-bitowy rejestr danych, para dla
urz dze 32-bitowych
Rejestry danych
D8013
(D) Ustawiane Zakres: od 0 do 255
Dana jest wprowadzana po rednio poprzez
zewn trznie 1 szt.
zewn trzny potencjometr
od D8000 do D8255
Specjalne 27 szt. (wliczaj c D8013)
typ: 16-bitowy rejestr danych
V i Z
Indeksowe 2 szt.
typ: 16-bitowy rejestr danych
u ywane z
64 szt. od P0 do P63
instrukcj CALL
Wska niki (P) od I00q do I30q
u ywane w
4 szt. wyzwalanie narastaj ce q = 1
przerwaniach
wyzwalanie opadaj ce q = 0
8 szt. do wykorzystania z
Poziomy zagnie d e od N0 do N7
MC i MCR
16-bitowe: od -32.768 do 32.767
Dziesi tne K
32-bitowe: od -2.147.483.648 do 2.147.483.647
Stałe
16-bitowe: 0000 do FFFF
Szesnastkowe H
32-bitowe: 00000000 do FFFFFFFF
8.2 Specyfikacja urz dze FX0N
Element Specyfikacja Uwagi
Metoda wykonywania programu Cykliczne wykonywanie zapami tanego programu
Przetwarzanie wsadowe (gdy Dost pne jest od wie anie instrukcji
Metoda sterowania wyj cia/wej cia
wykonywana jest instrukcja END) wej cia/wyj cia
Czas wykonywania operacji Instrukcje podstawowe: od 1,6 do 3,6 µs
Instrukcje specjalne: od kilkudziesi ciu s do 100 µs
J zyk symboliki przeka nikowej + Schemat drabinkowy mo e być u yty
J zyk programowania
schemat drabinkowy do tworzenia programów SFC
Pojemno ć programu 2000 kroków wbudowana pami ć EEPROM
Instrukcje podstawowe: 20
Dost pne jest 59 instrukcji specjalnych
Liczba instrukcji Instrukcje drabinkowe: 2
we wszystkich odmianach
Instrukcje specjalne: 42
Maksimum 128 punktów konfiguracyjnych sprz towych wej ć/wyj ć,
Konfiguracja wej cia/wyj cia zale nych od u ytkownika
(Maksymalna liczba adresowanych wej ć: 128, wyj ć: 128)
Ogólne 512 szt. od M0 do M511
Przeka niki
Zatrzaskowe 128 szt. (podzbiór) od M384 do M511
pomocnicze
(znaczniki M)
Specjalne 65 szt. z zakresu M8000 do M8255
ci g dalszy na nast pnej stronie...
8-2 MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Specyfikacja urz dze sterownika 8
Element Specyfikacja Uwagi
Ogólne 128 szt. od S0 do S127
Znaczniki stanu
Inicjuj ce 10 szt. (podzbiór) od S0 do S9
(S)
Zakres: od 0 do 3.276,7 s
100 ms od T0 do T62
63 szt.
Zakres: od 0 do 327,67 s od T32 do T62, gdy M8028 jest w
10 ms
Timery (T) 31 szt. stanie ON
Zakres: od 0 do 32,767 s
1 ms T63
1 szt.
Zakres od 1 do 32.767 od C0 do C31
Ogólne
32 szt. typ: 16-bitowy licznik dodaj cy
Liczniki (C) od C16 do C31
Zatrzaskowe 16 szt. (podzbiór)
typ: 16-bitowy licznik dodaj cy
1-fazowe od C235 do C238, 4 szt.
Zakres: od  2.147.483.648 do
1-fazowe z
2.147.483.647 zlicze
wej ciami C241, C242 i C244, 3 szt.
Wybór do czterech 1-fazowych liczników
start/stop
z poł czon cz stotliwo ci zliczania 5
Liczniki szybkie
kHz lub mniej.
2-fazowe C246, C247, C249, 3 szt.
(C)
Alternatywny wybór jednego 2-fazowego
lub A/B-fazowego licznika z
cz stotliwo ci zliczania 2 kHz lub mniej
A/B-fazowe C251, C252 i C254, 3 szt.
Wszystkie liczniki s zatrzaskowe
od D0 do D255
Ogólne 256 szt. typ: 16-bitowy rejestr danych, para
dla urz dze 32-bitowych
od D128 do D255
Zatrzaskowe 128 szt. (podzbiór) typ: 16-bitowy rejestr danych, para
dla urz dze 32-bitowych
od D1000 do D2499 ustawianych
przez parametr w 3 blokach po 500
Plikowe 1500 szt.
Rejestry danych kroków programu typ: 16-bitowy
(D) rejestr danych
Dane s wprowadzane po rednio
Ustawiane Zakres: od 0 do 255 poprzez zewn trzne potencjometry
zewn trznie 2 szt. D8030R
i D8031 (R
gdy nie ma
RTC, u ywany jest D8013)
42 szt. (wliczaj c D8013, D8030 i od D8000 do D8255
Specjalne
D8031) typ: 16-bitowy rejestr danych
V i Z
Indeksowe 2 szt.
typ: 16-bitowy rejestr danych
u ywane z
64 szt. od P0 do P63
instrukcj CALL
Wska niki (P) od I00q do I30q
u ywane w
4 szt. wyzwalanie narastaj ce q = 1
przerwaniach
wyzwalanie opadaj ce q = 0
Poziomy zagnie d e 8 szt. do wykorzystania z MC i MCR od N0 do N7
16-bitowe: od -32.768 do 32.767
Dziesi tne K
32-bitowe: od -2.147.483.648 do 2.147.483.647
Stałe
Szesnastkowe 16-bitowe: 0000 do FFFF
H 32-bitowe: 00000000 do FFFFFFFF
MITSUBISHI 8-3
Sterowniki programowalne serii FX Specyfikacja urz dze sterownika 8
8.3 Specyfikacja urz dze FX (wersja CPU 2.0 do 3.06)
Element Specyfikacja Uwagi
Metoda wykonywania programu Cykliczne wykonywanie zapami tanego programu
Przetwarzanie wsadowe (gdy Dost pne jest od wie anie instrukcji
Metoda sterowania wyj cia/wej cia
wykonywana jest instrukcja END) wej cia/wyj cia
Czas wykonywania operacji Instrukcje podstawowe: 0,74 µs
Instrukcje specjalne: od kilkudziesi ciu s do 100 µs
J zyk symboliki przeka nikowej + Schemat drabinkowy mo e być
J zyk programowania
schemat drabinkowy u yty do tworzenia programów SFC
rozszerzalna do 8000 kroków przy
Pojemno ć programu 2000 kroków
zastosowaniu kasety pami ci
Instrukcje podstawowe: 20 Dost pne jest 119 instrukcji
Liczba instrukcji Instrukcje drabinkowe: 2 specjalnych we wszystkich
Instrukcje specjalne: 87 odmianach
Maksimum 256 punktów konfiguracyjnych sprz towych wej ć/wyj ć,
Konfiguracja wej cia/wyj cia zale nych od u ytkownika
(Maksymalna liczba adresowanych wej ć: 128, wyj ć: 128)
Ogólne 1024 szt. od M0 do M1023
Przeka niki
Zatrzaskowe 524 szt. (podzbiór) od M500 do M1023
pomocnicze
(znaczniki M)
Specjalne 256 szt. z zakresu M8000 do M8255
Ogólne 1000 szt. od S0 do S999
Zatrzaskowe 500 szt. (podzbiór) od S500 do S999
Znaczniki stanu
Inicjuj ce 10 szt. (podzbiór) od S0 do S9
(S)
Wska nikowe 100 szt. od S900 do S999
Zakres: od 0 do 3.276,7 s
100 ms od T0 do T199
200 szt.
Zakres: od 0 do 327,67 s
10 ms od T200 do T245
46 szt.
Timery (T) Zakres: od 0 do 32,767 s
1 ms z
od T246 do T249
podtrzymaniem 4 szt.
Zakres: od 0 do 3.276,7 s
100 ms z
od T250 do T255
podtrzymaniem 6 szt.
Ogólne Zakres od 1 do 32.767 od C0 do C199
16-bitowe 200 szt. typ: 16-bitowy licznik dodaj cy
Zatrzaskowe od C100 do C199
100 szt. (podzbiór)
16-bitowe typ: 16-bitowy licznik dodaj cy
Zakres od -2.147.483.648 do od C200 do C234
Ogólne
Liczniki (C) 2.147.483.647 typ: 32-bitowy licznik
32-bitowe
35 szt. dwukierunkowy
od C219 do C234
Zatrzaskowe
15 szt. typ: 16-bitowy licznik
32-bitowe
dwukierunkowy
ci g dalszy na nast pnej stronie...
8-4 MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Specyfikacja urz dze sterownika 8
Element Specyfikacja Uwagi
1-fazowe od C235 do C240, 6 szt.
Zakres: od -2.147.483.648 do
2.147.483.647 zlicze
1-fazowe z
Reguła ogólna: wybierać
wej ciami od C241 do C245, 5 szt.
kombinacje liczników z
start/stop
Liczniki szybkie (C)
poł czon cz stotliwo ci
2-fazowe od C246 do C250, 5 szt.
zliczania 20 kHz lub mniej.
Wszystkie liczniki s
A/B-fazowe od C251 do C255, 5 szt.
zatrzaskowe
od D0 do D511
Ogólne 512 szt. typ: 16-bitowy rejestr danych,
para dla urz dze 32-bitowych
od D200 do D511
Zatrzaskowe 312 szt. (podzbiór) typ: 16-bitowy rejestr danych,
para dla urz dze 32-bitowych
od D1000 do D2999 ustawianych
Rejestry danych (D)
przez parametr w 4 blokach po
Plikowe 2000 szt.
500 kroków programu
typ: 16-bitowy rejestr danych
od D8000 do D8255
Specjalne 256 szt.
typ: 16-bitowy rejestr danych
V i Z
Indeksowe 2 szt.
typ: 16-bitowy rejestr danych
u ywane z
64 szt. od P0 do P63
instrukcj CALL
od I00q do I50q i
Wska niki (P) od I6  do I8 
u ywane w
6 szt.. i 3 timery wyzwalanie narastaj ce q = 1
przerwaniach
wyzwalanie opadaj ce q = 0
(  - czas w ms)
8 szt. do wykorzystania z MC i
Poziomy zagnie d e od N0 do N7
MCR
16-bitowe: od -32.768 do 32.767
Dziesi tne K
32-bitowe: od -2.147.483.648 do 2.147.483.647
Stałe
16-bitowe: 0000 do FFFF
Szesnastkowe H
32-bitowe: 00000000 do FFFFFFFF
MITSUBISHI 8-5
Sterowniki programowalne serii FX Specyfikacja urz dze sterownika 8
8.4 Specyfikacja urz dze FX
(wersja CPU od 3.07 i wszystkie FX2C)
Element Specyfikacja Uwagi
Metoda wykonywania programu Cykliczne wykonywanie zapami tanego programu
Przetwarzanie wsadowe (gdy Dost pne jest od wie anie instrukcji
Metoda sterowania wyj cia/wej cia
wykonywana jest instrukcja END) wej cia/wyj cia
Czas wykonywania operacji Instrukcje podstawowe: 0,48 µs
Instrukcje specjalne: od kilkudziesi ciu s do 100 µs
J zyk symboliki przeka nikowej + Schemat drabinkowy mo e być
J zyk programowania
schemat drabinkowy u yty do tworzenia programów SFC
rozszerzalna do 8000 kroków przy
Pojemno ć programu 2000 kroków
zastosowaniu kasety pami ci
Instrukcje podstawowe: 20 Dost pne jest 119 instrukcji
Liczba instrukcji Instrukcje drabinkowe: 2 specjalnych we wszystkich
Instrukcje specjalne: 96 odmianach
Maksimum 255 punktów konfiguracyjnych sprz towych wej ć/wyj ć,
Konfiguracja wej cia/wyj cia zale nych od u ytkownika
(Maksymalna liczba adresowanych wej ć: 255, wyj ć: 255)
Ogólne 1536 szt. od M0 do M1535
Przeka niki
Zatrzaskowe 1024 szt. (podzbiór) od M500 do M1535
pomocnicze
(znaczniki M)
Specjalne 256 szt. z zakresu M8000 do M8255
Ogólne 1000 szt. od S0 do S999
Zatrzaskowe 500 szt. (podzbiór) od S500 do S999
Znaczniki stanu
Inicjuj ce 10 szt. (podzbiór) od S0 do S9
(S)
Wska nikowe 100 szt. od S900 do S999
Zakres: od 0 do 3.276,7 s
100 ms od T0 do T199
200 szt.
Zakres: od 0 do 327,67 s
10 ms od T200 do T245
46 szt.
Timery (T) Zakres: od 0 do 32,767 s
1 ms z
od T246 do T249
podtrzymaniem 4 szt.
Zakres: od 0 do 3.276,7 s
100 ms z
od T250 do T255
podtrzymaniem 6 szt.
Ogólne Zakres od 1 do 32.767 od C0 do C199
16-bitowe 200 szt. typ: 16-bitowy licznik dodaj cy
Zatrzaskowe od C100 do C199
100 szt. (podzbiór)
16-bitowe typ: 16-bitowy licznik dodaj cy
Zakres od -2.147.483.648 do od C200 do C234
Ogólne
Liczniki (C) 2.147.483.647 typ: 32-bitowy licznik
32-bitowe
35 szt. dwukierunkowy
od C219 do C234
Zatrzaskowe
15 szt. (podzbiór) typ: 16-bitowy licznik
32-bitowe
dwukierunkowy
ci g dalszy na nast pnej stronie...
8-6 MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Specyfikacja urz dze sterownika 8
Element Specyfikacja Uwagi
Zakres: od -2.147.483.648 do
1-fazowe od C235 do C240, 6 szt.
2.147.483.647 zlicze
1-fazowe z
wej ciami od C241 do C245, 5 szt.
Reguła ogólna: wybierać
start/stop
kombinacje liczników z
Liczniki szybkie (C)
2-fazowe poł czon cz stotliwo ci od C246 do C250, 5 szt.
zliczania 20 kHz lub mniej.
A/B-fazowe od C251 do C255, 5 szt.
Wszystkie liczniki s
zatrzaskowe
od D0 do D999
Ogólne 1000 szt. typ: 16-bitowy rejestr danych, para
dla urz dze 32-bitowych
od D200 do D999
Zatrzaskowe 800 szt. (podzbiór) typ: 16-bitowy rejestr danych, para
dla urz dze 32-bitowych
od D1000 do D2999 ustawianych
przez parametr w 4 blokach po
Plikowe 2000 szt.
Rejestry danych (D) 500 kroków programu
typ: 16-bitowy rejestr danych
od D6000 do D7999 aktywnych,
Plikowe RAM 2000 szt. gdy M8047 jest w stanie ON
typ: 16-bitowy rejestr danych
od D8000 do D8255
Specjalne 256 szt.
typ: 16-bitowy rejestr danych
V i Z
Indeksowe 2 szt.
typ: 16-bitowy rejestr danych
u ywane z
128 szt. od P0 do P127
instrukcj CALL
od I00q do I50q i
od I6  do I8  ,
Wska niki (P)
u ywane w 6 szt., 3 timery od I010 do I060
przerwaniach i 6 liczników wyzwalanie narastaj ce q = 1
wyzwalanie opadaj ce q = 0
(  - czas w ms)
8 szt. do wykorzystania z MC i
Poziomy zagnie d e od N0 do N7
MCR
16-bitowe: od -32.768 do 32.767
Dziesi tne K
32-bitowe: od -2.147.483.648 do 2.147.483.647
16-bitowe: 0000 do FFFF
Stałe Szesnastkowe H
32-bitowe: 00000000 do FFFFFFFF
Zmienno- 32-bitowe: 0, 1,175 x 10 , 3,403 x 10
przecinkowe (nie do wprowadzenia bezpo rednio)
MITSUBISHI 8-7
Sterowniki programowalne serii FX Specyfikacja urz dze sterownika 8
8.5 Specyfikacja urz dze FX2N
Element Specyfikacja Uwagi
Metoda wykonywania programu Cykliczne wykonywanie zapami tanego programu
Przetwarzanie wsadowe (gdy Dost pne jest od wie anie instrukcji
Metoda sterowania wyj cia/wej cia
wykonywana jest instrukcja END) wej cia/wyj cia
Czas wykonywania operacji Instrukcje podstawowe: 0,08 µs
Instrukcje specjalne: od kilkudziesi ciu s do 100 µs
J zyk symboliki przeka nikowej + Schemat drabinkowy mo e być
J zyk programowania
schemat drabinkowy u yty do tworzenia programów SFC
rozszerzalna do 16000 kroków przy
Pojemno ć programu 8000 kroków
zastosowaniu kasety pami ci
Instrukcje podstawowe: 20 Dost pne jest ??? instrukcji
Liczba instrukcji Instrukcje drabinkowe: 2 specjalnych we wszystkich
Instrukcje specjalne: 125 odmianach
Maksimum 255 punktów konfiguracyjnych sprz towych wej ć/wyj ć,
Konfiguracja wej cia/wyj cia zale nych od u ytkownika
(Maksymalna liczba adresowanych wej ć: 255, wyj ć: 255)
Ogólne 3072 szt. od M0 do M3071
Przeka niki
Zatrzaskowe 2572 szt. (podzbiór) od M500 do M3071
pomocnicze
(znaczniki M)
Specjalne 256 szt. z zakresu M8000 do M8255
Ogólne 1000 szt. od S0 do S999
Zatrzaskowe 500 szt. (podzbiór) od S500 do S999
Znaczniki stanu
Inicjuj ce 10 szt. (podzbiór) od S0 do S9
(S)
Wska nikowe 100 szt. od S900 do S999
Zakres: od 0 do 3.276,7 s
100 ms od T0 do T199
200 szt.
Zakres: od 0 do 327,67 s
10 ms od T200 do T245
46 szt.
Timery (T) Zakres: od 0 do 32,767 s
1 ms z
od T246 do T249
podtrzymaniem 4 szt.
Zakres: od 0 do 3.276,7 s
100 ms z
od T250 do T255
podtrzymaniem 6 szt.
Ogólne Zakres od 1 do 32.767 od C0 do C199
16-bitowe 200 szt. typ: 16-bitowy licznik dodaj cy
Zatrzaskowe od C100 do C199
100 szt. (podzbiór)
16-bitowe typ: 16-bitowy licznik dodaj cy
Zakres od -2.147.483.648 do
Liczniki (C) Ogólne od C200 do C234
2.147.483.647
32-bitowe typ: 32-bitowy licznik dwukierunkowy
35 szt.
Zatrzaskowe od C219 do C234
15 szt. (podzbiór)
32-bitowe typ: 16-bitowy licznik dwukierunkowy
ci g dalszy na nast pnej stronie...
8-8 MITSUBISHI
Sterowniki programowalne serii FX Specyfikacja urz dze sterownika 8
Element Specyfikacja Uwagi
Zakres: od -2.147.483.648 do
1-fazowe od C235 do C240, 6 szt.
2.147.483.647 zlicze
1-fazowe z
wej ciami od C241 do C245, 5 szt.
Reguła ogólna: wybierać kombinacje
Liczniki szybkie
start/stop
liczników z poł czon
(C)
2-fazowe cz stotliwo ci zliczania 20 kHz lub od C246 do C250, 5 szt.
mniej.
A/B-fazowe od C251 do C255, 5 szt.
Wszystkie liczniki s zatrzaskowe
od D0 do D7999
Ogólne 8000 szt. typ: 16-bitowy rejestr danych, para
dla urz dze 32-bitowych
od D200 do D7999
Zatrzaskowe 7800 szt. (podzbiór) typ: 16-bitowy rejestr danych, para
dla urz dze 32-bitowych
Rejestry danych od D1000 do D7999 ustawianych
(D) przez parametr w 14 blokach po 500
Plikowe 7000 szt. (podzbiór)
kroków programu
typ: 16-bitowy rejestr danych
od D8000 do D8255
Specjalne 256 szt.
typ: 16-bitowy rejestr danych
od V0 do V7 i od Z0 do Z7
Indeksowe 16 szt.
typ: 16-bitowy rejestr danych
u ywane z
128 szt. od P0 do P127
instrukcj CALL
od I00q do I50q i
od I6  do I8  ,
Wska niki (P)
u ywane w 6 szt., 3 timery od I010 do I060
przerwaniach i 6 liczników wyzwalanie narastaj ce q = 1
wyzwalanie opadaj ce q = 0
(  - czas w ms)
8 szt. do wykorzystania z
Poziomy zagnie d e od N0 do N7
MC i MCR
16-bitowe: od -32.768 do 32.767
Dziesi tne K
32-bitowe: od -2.147.483.648 do 2.147.483.647
Szesnastkowe 16-bitowe: 0000 do FFFF
Stałe
H 32-bitowe: 00000000 do FFFFFFFF
Zmienno- 32-bitowe: 0, 1,175 x 10 , 3,403 x 10
przecinkowe (nie do wprowadzenia bezpo rednio)
MITSUBISHI 8-9
Sterowniki programowalne serii FX Specyfikacja urz dze sterownika 8
Notatki
8-10 MITSUBISHI