POLITECHNIKA RZESZOWSKA
WYDZIAŁ BUDOWNICTWA I
INŻYNIERII ŚRODOWISKA
Zakład Badań Konstrukcji
Ćwiczenie nr 6
„Badanie siłownika i nastwnika”
Prowadzący: Wykonali:
mgr inż. Rafał Klich Dyląg Szymon
Dobosz Dominika
gr. L-2
rok akadem.
2005/2006
1. Wprowadzenie:
Układ nastawczy służy do realizacji wielkości nastawiającej w funkcji wielkości regulującej. W skład układu wchodzą:
- element nastawczy (nastawnik) - ma bezpośredni wpływ na wartości wielkości nastawiającej poprzez zmianę swojego położenia bądź prędkości ruchu.
- element napędowy (siłownik) - wprawia w ruch element nastawczy.
Do elementów nastawczych zaliczamy zawory, żaluzje.
Siłowniki mogą być:
- pneumatyczne
- hydrauliczne
- elektryczne (elektryczne lub elektromagnetyczne)
Dane techniczne siłownika to:
- siła lub moment napędowy
- skok
- czas przestawiania.
Cel ćwiczenia:
Cele ćwiczenia było stworzenie charakterystyki s = f(t) (przemieszczenia nastawki w funkcji czasu).
3. Schemat układu:
4. Przebieg ćwiczenia:
Po zmontowaniu stanowiska pomiarowego zgodnie ze schematem zaczęliśmy ustawiać na regulatorze PT-821 temperaturę zadaną na przemian niższą i wyższą niż panująca w pomieszczeniu powodując tym ruch nastawnika. Przez cały czas trwania doświadczenia co 1 minutę odczytywaliśmy przemieszczanie nastawnika za pomocą czujnika przemieszczeń. Ćwiczenie wykonaliśmy dla 3 pełnych cyklu (3 razy zamknięcie i 3 razy otwarcie).
Wyniki:
t |
t |
s |
min |
s |
mm |
0 |
0 |
0 |
1 |
60 |
5,4 |
2 |
120 |
12,36 |
3 |
180 |
18,41 |
4 |
240 |
23,41 |
5 |
300 |
29,38 |
6 |
360 |
36,38 |
|
378 |
39,7 |
7 |
420 |
35,39 |
8 |
480 |
29,35 |
9 |
540 |
23,3 |
10 |
600 |
17,38 |
11 |
660 |
10,45 |
12 |
720 |
5,4 |
|
742 |
0 |
13 |
780 |
5,51 |
14 |
840 |
11,56 |
15 |
900 |
17,58 |
16 |
960 |
24,48 |
17 |
1020 |
29,48 |
18 |
1080 |
35,54 |
|
1087 |
38,68 |
19 |
1140 |
35,68 |
20 |
1200 |
28,48 |
21 |
1260 |
22,57 |
22 |
1320 |
17,42 |
23 |
1380 |
10,58 |
24 |
1440 |
5,46 |
|
1457 |
0 |
25 |
1500 |
5,75 |
26 |
1560 |
11,68 |
27 |
1620 |
17,8 |
28 |
1680 |
23,74 |
29 |
1740 |
29,73 |
30 |
1800 |
35,68 |
|
1816 |
38,6 |
31 |
1860 |
35,96 |
32 |
1920 |
29,11 |
33 |
1980 |
23,05 |
34 |
2040 |
18,07 |
35 |
2100 |
12,01 |
36 |
2160 |
6,02 |
|
2169 |
0 |
Wnioski:
Po przeprowadzaniu doświadczenia stwierdziliśmy, iż urządzenie podczas otwierania i zamykania zachowuje się poprawnie tzn. wykresy są wykresami liniowymi z ich niewielkie odchylenia tłumaczyć można niedokładnością urządzeń pomiarowych oraz odczytu. Stwierdzamy również, że o poprawności działania urządzenia świadczyć może jego powtarzalność (wykresy poszczególnych cykli są prawie identyczne).
4