Krystian Zapert

Patryk Szaraszek III TM dod.

Przemysław Turski

Sprawozdanie z Manewrowania

Ćwiczenie nr.1

1. Próba wyjścia z cyrkulacji .

Ocena stateczności kursowej.

Statecznością kursową statku nazywamy zdolność statku do utrzymania żądanego kursu przy zastosowaniu minimalnych wychyleń steru.

Statek stateczny kursowo:

• położony na kursie utrzymuje go przy sterze w położeniu środkowym

• wytrącony ze stanu równowagi kursowej (wiatr, fala ) i korygowany sterem zmienia kurs o pewien kąt po czym stabilizuje się na nowym kursie.

Z naszego wykresu wyraźnie widać, że badany statek jest stateczny kursowo ponieważ wykresy wyjścia z cyrkulacji zbiegają się co świadczy o dobrej stateczności kursowej. Nowy kurs ustalił się na stałym poziomie po ok.1.5 minuty czyli jego prędkość kątowa wynosi zero.

2. Próba spiralna .

Podczas próby spiralnej wyznacza się prędkość kątową na cyrkulacji ustalonej dla różnych kątów wychylenia steru. Dzięki wykresowi próby spiralnej możemy w łatwy sposób określić stateczność kursową statku. Wykres który w swojej środkowej części jest zbliżony do linii prostej świadczy o dobrej stateczności kursowej. Statek jest mniej stateczny kursowo gdy wykres próby spiralnej jest bardziej wygięty, określony jest wtedy przez dwa parametry :

• Δω-wysokość pętli niestateczności

• Δα-szerokość pętli niestateczności

Ogólnie rzecz biorąc , przyjmuje się że statek ma zadowalającą stateczność kursową gdy Δα mieści się w granicach 10°, jednakże przepisy IMO są ostrzejsze pod tym względem i wynik jest pozytywny dla Δα mniejszej lub równej 4°.

Na podstawie wykresu nasz badany statek ma dobrą stateczność kursową , w środkowej części wykres jest praktycznie linią prostą . Wykresy z LP na PB i z PB na LB praktycznie się pokrywają co świadczy o dobrej symetryczności statku , a statek tak samo reaguje na wychylenie steru.

3. Próba cyrkulacji.

Próba cyrkulacji polega na wykonaniu zwrotu o 360° lub więcej. W wyniku próby wyznacza się wskaźniki zwrotności statku. Na podstawie parametrów cyrkulacji takich jak

• przesunięcie czołowe PC - 211.4 m

• średnica ustalona Du - 183.4 m

• średnica taktyczna Dt - 221,1 m

• przesunięcie boczne PB - 102.2 m

ocenia się czy dany statek ma zadowalające parametry manewrowe.

Statek spełnia wymagania IMO :

• PC ≤4.5 Lpp

• Dt ≤ 5 Lpp

W drugiej fazie cyrkulacji wartość kąta dryfu i prędkości kątowej rosną od zera do wartości maksymalnej, oraz następuje zmniejszenie prędkości liniowej do wartości minimalnej. Natomiast w trzeciej fazie następuje ustalenie się parametrów ruchu statku, czyli kąt dryfu prędkość kątowa, prędkość liniowa są wartościami stałymi.

• kąt dryfu na cyrkulacji jest wprost proporcjonalny do odległości PG, wzrasta więc ze wzrostem odległości między środkiem ciężkości statku a biegunem obrotu

• kąt dryfu jest odwrotnie proporcjonalny do D_u ,wzrasta więc wraz ze zmniejszeniem średnicy cyrkulacji ustalonej

• wielkość cyrkulacji ustalonej jest wprost proporcjonalna do prędkości liniowej statku, stąd im większa prędkość liniowa tym większa średnica cyrkulacji

• wielkość średnicy cyrkulacji jest odwrotnie proporcjonalna do prędkości kątowej, stąd im większa średnica cyrkulacji , tym mniejsza prędkość kątowa

4. Próba wężowa.

t_a - czas zmiany kursu o10 ° w prawo - 21 sekund

t_b - czas wstrzymania zwrotu w prawo -14 sekund

t_c - całkowity czas manewru - 1minuta 47 sekund

t_m - czas myszkowania - 1minuta 42 sekund

Ψ - kąt bezwładności sterownej 4°

ω - prędkość kątowa 67 °/s

r - przybliżona wielkość przesunięcia bocznego 27.7 metrów

Próbę wężową przeprowadzamy w celu wyznaczenia szeregu czynników , a także ocenie stateczności kursowej statku . Polega ona na wykonaniu kilkunastu kolejnych zmian kursu przez wychylenie steru na prawą i lewą burtę .

E=Vo∗Tm/L

Vo-prędkość początkowa

Tm-okres myszkowania

L-długość statku między pionami

Przy czym statki o współczynniku E większym jak 9 mają dobrą stateczność kursową ale za to posiadają słabą zwrotność . Współczynnik E mniejszy jak 7 mówi nam że statek posiada dobrą zwrotność ale są niestateczne kursowo . Nasz badany statek spełnia wymogi IMO odnośnie zwrotności początkowej czyli ;

S.A ≤ 2.5 Lpp

S.A -droga przebyta w czasie t_a - 93,8 m.

10°/t_a=10°/21 sekund

Także spełnia wymagania odnośnie zdolności wstrzymania zwrotu ( stateczności kursowej ).

Lpp/v_t=50[m]/4,8[m/s]=10,24[s]

α_max=5+0,5*10,24=10,12°

α1=4° α2=6°

α1 ≤ α max

α2 ≤ (αmax +15°)

PRÓBA CYRKULACJI

	Gdz.	X1	Y1	X2	Y2			V	KR	Omega
1	0 1 2	Wiatr:	0/ 0m/s					Prad:	0/0.0w
1	00:00:00	100.0	120.0					9.50	90.0	0
0	Ster	0 -
0	00:00:00	100.0	120.0					9.50	90.0	0
0	CN
0	00:00:02	112.7	120.0					9.37	90.0	0
	Ster	35 prawo				a	KDd				Kąt dryfu
0	00:00:04	119,1	120	128,6	120	0	0	9,37	90	0	0
1	00:00:06	128,6	120	156,4	120	0	0	9,36	90	6	0
1	00:00:12	156,4	120	182,3	120,7	0,02702703	1,54820336	8,8	92	38	-0,4517966
1	00:01:00	312,7	181,4	322,5	197,9	1,68367347	59,2940038	5,94	156	106	-6,7059962
1	00:01:06	322,5	197,9	328,9	214,6	2,609375	69,0335283	5,78	166	107	-6,9664717
1	00:01:48	309,5	310,9	297,8	322,3	-0,974359	-44,257246	5,19	235	109	-9,2572461
1	00:01:54	297,8	322,3	283,8	332	-0,6928571	-34,717453	5,15	245	109	-9,7174533
1	00:02:00	283,8	332	269,1	338,8	-0,462585	-24,825287	5,11	255	109	-9,8252869
1	00:02:42	178,2	323,8	166,8	312,9	0,95614035	43,7168458	4,99	324	109	-10,283154
1	00:02:48	166,8	312,9	157,4	300,2	1,35106383	53,4943067	4,98	334	108	-10,505693
1	00:02:54	157,4	300,2	150	285,4	2	63,4368197	4,97	343	108	-9,5631803
1	00:03:48	185,8	174,3	199,7	167	-0,5251799	-27,708368	4,94	72	108	-9,7083678
1	00:03:54	199,7	167	215,3	161,9	-0,3269231	-18,104297	4,94	82	108	-10,104297
1	00:04:42	311,8	200,3	319,4	214	1,80263158	60,9827157	4,93	161	108	-10,017284
1	00:04:48	319,4	214	324,8	229,5	2,87037037	70,7944105	4,93	171	108	-10,20559
1	00:05:30	300,2	316,6	288,3	326,6	-0,8403361	-40,04273	4,93	240	108	-10,04273
1	00:05:36	288,3	326,6	274,8	334,5	-0,5851852	-30,336433	4,93	250	108	-10,336433
1	00:06:00	228,3	342,9	212,9	340,3	0,16883117	9,58322736	4,93	290	108	-10,416773
1	00:06:06	212,9	340,3	198,2	335,2	0,34693878	19,1342075	4,93	299	108	-9,8657925
1	00:06:12	198,2	335,2			1,69122099	59,4064034	4,93	309	108

PRÓBA SPIRALNA

	Gdz.	X	Y	V	KR	Ster	Omega
1	0 1 2	Wiatr:	0/ 0m/s	Prad:	0/0.0w
1	00:00:00	100.0	120.0	9.50	90.0	0	0
1	00:00:00	101.6	120.0	9.48	90.0	0	0
1	00:00:06	126.9	120.0	9.22	90.0	0	0
0	Ster	20 prawo
0	00:00:11	151.5	120.0	8.96	90.0	0	0
1	00:00:12	156.1	120.0	8.90	90.0	6	0
0	CN
0	00:00:12	157.6	120.0	8.88	90.0	8	0
1	00:00:18	182.9	119.9	8.57	91.0	20	27
1	00:03:36	146.1	326.9	5.73	347.0	20	90
0	Ster	15 prawo
0	00:03:41	140.8	312.0	5.72	354.0	20	90
1	00:03:42	140.2	310.1	5.73	355.0	16	89
1	00:05:06	285.8	136.0	6.13	100.0	15	81
0	Ster	10 prawo
0	00:05:07	290.0	136.2	6.13	102.0	15	81
1	00:05:12	304.8	137.9	6.21	107.0	10	79
1	00:05:18	323.6	142.2	6.31	114.0	10	76
1	00:06:24	446.9	313.7	6.78	186.0	10	71
0	Ster	5 prawo
0	00:06:24	446.9	314.9	6.78	186.0	10	71
1	00:06:30	445.6	335.9	6.98	192.0	5	66
1	00:08:00	192.6	554.1	8.15	271.0	5	56
0	Ster	0 -
0	00:08:00	189.8	554.2	8.15	271.0	5	56
1	00:08:06	167.4	554.2	8.33	275.0	0	41
1	00:09:24	-180.8	479.8	9.05	284.0	0	0
0	Ster	5 lewo
0	00:09:27	-194.1	476.3	9.05	284.0	0	0
1	00:09:30	-207.5	472.7	9.05	284.0	-5	-9
1	00:11:12	-605.5	586.6	8.30	208.0	-5	-56
0	Ster	10 lewo
0	00:11:17	-616.3	604.8	8.29	204.0	-5	-56
1	00:11:18	-618.3	608.5	8.27	203.0 -	10	-56
1	00:11:24	-629.5	632.3	8.05	198.0 -	10	-61
1	00:11:30	-637.8	655.2	7.87	192.0 -	10	-65
1	00:11:36	-643.7	678.3	7.71	186.0 -	10	-67
1	00:11:42	-647.2	701.5	7.58	180.0 -	10	-68
1	00:11:48	-648.4	725.8	7.47	173.0 -	10	-69
1	00:11:54	-646.9	748.4	7.38	167.0 -	10	-70
1	00:12:00	-643.2	770.6	7.30	161.0 -	10	-70
1	00:12:06	-637.1	792.0	7.23	155.0 -	10	-70
1	00:12:12	-628.7	812.5	7.18	148.0 -	10	-70
1	00:12:18	-617.7	832.9	7.13	142.0 -	10	-71
1	00:12:24	-605.2	850.7	7.09	135.0 -	10	-71
1	00:12:30	-590.9	867.0	7.05	129.0 -	10	-71
1	00:14:48	-266.2	694.3	6.87	341.0 -	10	-71
0	Ster	15 lewo
0	00:14:50	-268.1	686.3	6.87	338.0 -	10	-71
1	00:14:54	-271.8	674.0	6.81	334.0 -	15	-73
1	00:15:00	-279.5	654.7	6.71	328.0 -	15	-76
1	00:15:54	-422.0	558.9	6.29	262.0 -	15	-81
0	Ster	20 lewo
0	00:15:58	-435.9	559.3	6.27	257.0 -	15	-81
1	00:16:00	-441.3	559.8	6.26	255.0 -	20	-82
1	00:17:36	-532.1	779.8	5.75	126.0 -	20	-90
0	Ster	15 lewo
0	00:17:39	-524.4	787.4	5.75	121.0 -	20	-90
1	00:17:42	-518.3	792.6	5.77	118.0 -	15	-88
1	00:18:42	-344.9	789.7	6.09	42.0 -	15	-81
0	Ster	10 lewo
0	00:18:45	-337.8	783.7	6.10	39.0 -	15	-81
1	00:18:48	-330.9	777.1	6.15	35.0 -	10	-80
1	00:21:18	-570.1	502.9	6.86	232.0 -	10	-71
0	Ster	5 lewo
0	00:21:20	-577.0	507.2	6.86	230.0 -	10	-71
1	00:21:24	-587.6	514.7	6.97	226.0	-5	-68
1	00:22:24	-678.5	723.5	8.01	173.0	-5	-56
0	Ster	0 -
0	00:22:26	-678.0	731.6	8.03	171.0	-5	-56
1	00:22:30	-676.1	749.5	8.19	168.0	0	-44
1	00:23:54	-554.6	1110.2	9.02	158.0	0	0
0	Ster	5 prawo
0	00:23:56	-550.7	1120.2	9.02	158.0	0	0
1	00:24:00	-544.6	1135.9	9.01	158.0	5	11
1	00:25:18	-548.2	1465.4	8.34	214.0	5	56
0	Ster	10 prawo
0	00:25:19	-551.2	1470.2	8.34	215.0	5	56
1	00:25:24	-563.0	1487.6	8.16	220.0	10	60
1	00:26:36	-805.3	1573.3	7.04	295.0	10	71
0	Ster	15 prawo
0	00:26:40	-821.0	1567.2	7.02	300.0	10	71
1	00:26:42	-825.4	1565.2	7.00	301.0	15	71
1	00:28:00	-908.9	1344.7	6.26	35.0	15	81
0	Ster	20 prawo
0	00:28:02	-905.8	1339.1	6.26	38.0	15	81
1	00:28:06	-899.0	1328.2	6.21	42.0	20	83
1	00:28:54	-769.8	1267.3	5.84	106.0	20	89

PRÓBA WĘŻOWA

	Gdz.		X	Y	V	KR	Ster	Omega
1	0 1 2	Wi	atr:	0/ 0m/s	Prad:	0/0	.0w
1	00:00:00		100.0	120.0	9.50	90.0	0	0
0	Ster	0	-
0	00:00:00		100.0	120.0	9.50	90.0	0	0
0	CN
0	00:00:05		123.8	120.0	9.25	90.0	0	0
1	00:00:06		128.5	120.0	9.25	90.0	0	0
0	Ster	10	prawo
0	00:00:07		134.8	120.0	9.25	90.0	0	0
1	00:00:12		156.6	120.0	9.12	90.0	10	17
1	00:00:24		211.6	121.6	8.47	96.0	10	47
0	Ster	10	lewo
0	00:00:28		228.6	123.4	8.30	100.0	10	53
1	00:01:12		402.4	150.4	7.37	82.0	-10	-64
0	Ster	10	prawo
0	00:01:14		411.1	149.7	7.34	80.0	-10	-65
1	00:02:00		578.8	122.7	7.05	97.0	10	64
0	Ster	10	lewo
0	00:02:04		594.4	124.0	7.03	101.0	10	66
1	00:02:54		771.2	154.8	6.95	80.0	-10	-65
0	Ster	10	prawo
0	00:02:54		772.3	154.7	6.95	80.0	-10	-65
1	00:03:42		940.7	129.4	6.93	98.0	10	64
0	Ster	10	lewo
0	00:03:43		945.4	129.8	6.93	100.0	10	65
1	00:03:48		963.1	132.4	7.05	104.0	-10	40
1	00:04:30	1	110.8	157.0	6.93	82.0	-10	-64
0	Ster	10	prawo
0	00:04:31	1	116.7	156.6	6.93	80.0	-10	-65
1	00:05:18	1	281.2	131.9	6.93	98.0	10	64
0	Ster	10	lewo
0	00:05:20	1	289.4	132.6	6.92	100.0	10	65
1	00:06:06	1	449.9	160.9	6.93	84.0	-10	-64
0	Ster	10	prawo
0	00:06:11	1	469.8	159.4	6.92	78.0	-10	-66
1	00:07:06	1	662.5	130.7	6.91	103.0	10	67
0	Ster	10	lewo
0	00:07:06	1	663.6	130.9	6.91	104.0	10	67
1	00:07:48	1	807.6	169.1	6.93	92.0	-10	-61

---