Joanna Gromowska L06 III TM

Szymon Biegalski

Łukasz Kapitan

Sprawozdanie

Temat: Dokładność procesu śledzenia. Ograniczenia i błędy ARPA.

Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest prezentacja błędów i ograniczeń procesu śledzenia realizowanego w urządzeniach ARPA.

Ćwiczenie 1

Przebieg ćwiczenia:

Początkowo przeprowadzamy regulacje wstępną i dodatkową. Gdy urządzenia są gotowe do pracy, prowadzący uruchamia ćwiczenie po wcześniejszym objaśnieniu na czym polega ćwiczenie. Gdy na ekranie radaru pojawił się obiekt, naszym zadaniem było wprowadzenie go do śledzenia (czas - 1 min). Następnie czekamy na ukazanie się wektora obiektu. Nastąpiło to po czasie 1 min 20 sek. Obliczamy czas oczekiwania na wektor. 1min 20sek - 1 min = 20 sek.

Podczas trwania ćwiczenia zapisywaliśmy co 15 sek. Kurs, prędkość i CPA. Zestawienie danych w tabeli poniżej:

czas - T[min]	kurs [^o]	predkosc - V[w]	CPA [Mm]
1,5	184	9,6	0,2
1,75	184	9,6	0,2
2	185	9,7	0,2
2,25	185	9,8	0,2
2,5	185	9,8	0,2
2,75	186	9,9	0,3
3	186	9,9	0,3
3,25	186	9,9	0,4
3,5	187	10	0,4
3,75	186	9,9	0,3
4	185	10	0,2
4,25	183	10	0,4
4,5	171	10,1	0,5
4,75	173	10,3	0,5
5	174	10,2	0,4
5,25	175	10,1	0,3
5,5	189	10,1	0,7
5,75	194	10,4	0,8
6	193	10,2	0,8
6,25	192	10,2	0,3
6,5	181	10,1	0
6,75	179	9,9	0,1
7	178	10,1	0,2
7,25	174	10	0,3
7,5	175	10	0,3
7,75	177	9,9	0,3
8	202	10,1	1,3
8,25	217	10,3	2
8,5	219	10,2	2
8,75	219	9,9	2
9	224	10,4	2,2
9,25	222	10,5	2,1
9,5	222	10,2	2,1
9,75	218	9,6	2
10	221	10,1	2,2
10,25	224	10,5	2,3
10,5	224	10,7	2,3
10,75	223	10,8	2,2

czas - T[min]	kurs [^o]	predkosc - V[w]	CPA [Mm]
11	223	10,5	2,2
11,25	223	10,5	2,2
11,5	222	10,4	2,1
11,75	222	10,1	2,1
12	222	9,9	2,1
12,25	217	9,4	1,9
12,5	216	9,3	1,8
12,75	214	9	1,8
13	215	9,2	1,9
13,25	225	10,8	2,3
13,5	225	10,8	2,3
13,75	223	10,6	2,2
14	223	10,4	2,1
14,25	223	10,2	2,1
14,5	208	7,7	1,6
14,75	187	6,6	1,2
15	184	6,7	1,5
15,25	192	7	1,9
15,5	196	7,4	2,6
15,75	220	10,5	2,9
16	225	12,5	3,1
16,25	225	12,7	3,2
16,5	225	12,9	3,2
16,75	225	13,3	3,2
17	225	13	3,2
17,25	225	12,6	3,2
17,5	225	12,2	3,2
17,75	225	11,7	3,1
18	225	11,3	3,1
18,25	224	10	3,1
18,5	223	9,8	3,1
18,75	223	9,5	3
19	220	9,2	3
19,25	220	9,2	3
19,5	220	9,2	3
19,75	220	9,2	3
20	220	9,2	3
20,25	220	9,2	3

W 7 min obiekt zmienił kurs na 220^o. Naszym zadaniem było zaobserwowanie manewru, czasu jego trwania i czasu stabilizacji po zakończonym manewrze.

Podobna sytuacja miała miejsce w 14 min, jednakże wtedy kurs naszego statku został zmieniony na 040^o.

Zaobserwowane przez naszą grupę: manewr, zakończenie manewru i stabilizacja przedstawione są na poniższych wykresach:

W przypadku kursu stabilizacja trwa krócej podczas manewru wykonywanego przez nasz statek. Podczas zmiany kursu obiektu trwała ona ok. 1 min 15 sek. W przypadku zmiany kursu własnego statku stabilizacja wyniosła ok 30 sek.

Zmiana prędkości spowodowana manewrem obiektu nie następuje. Natomiast stabilizacja prędkości po wykonanym manewrze naszego statku trwa ok 3 min 15 sek.

Podczas manewru obiektu CPA się zwiększyło, a sama stabilizacja tej wartości trwałą ok 1 min. W czasie manewru naszego statku ta stabilizacja trwała nieco krócej: ok 30sek.

Wnioski:

Ćwiczenie pokazało nam, że ARPA nie jest urządzeniem doskonałym. Podczas manewrów obiektu śledzonego jak i statku własnego pojawiały się błędy: kursu, prędkości i CPA.

W przypadku kursu błędy pojawiały się w podobny sposób w czasie manewru obiektu jak i statku własnego, natomiast stabilizacja po manewrze naszego statku przebiegła dużo krócej.

Po manewrze obiektu stabilizacja trwała: ok 1 min 15 sek.

Po manewrze statku własnego trwała: ok 30 sek.

Różnica: ok 45 sek.

W przypadku prędkości błędy pojawiły się tylko w przypadku manewru własnego statku. Manewr obserwowanego obiektu nie wpływa na prędkość naszego statku. Stabilizacja po manewrze naszego statku wynosiła: 3 min 15 sek.

W przypadku CPA błędy pojawiły się w obu sytuacjach. Stabilizacja po manewrze własnym trwała nieco krócej niż po manewrze obiektu po którym nasze CPA nie ustabilizowało się na jednej wartości tylko oscylowało wokół 2,0 Mm.

Po manewrze obiektu stabilizacja trwała: ok 1 min.

Po manewrze statku własnego trwała: ok 30 sek.

Różnica: ok 30sek.

Ćwiczenie 2

Obiekt 1	Ko-260^o	Vo-15 w	CPA-0,1 Mm
Obiekt 2	Ko-080^o	Vo-17 w	CPA-0,7 Mm

Przebieg ćwiczenia:

W tym ćwiczeniu należało błędnie wprowadzić informacje o prędkości. Zamiast rzeczywistej prędkości statku, która wynosiła 15,4w wprowadziliśmy prędkość 10w. Na ekranie radarowym pojawiły nam się 2 obiekty, które wprowadziliśmy do śledzenia po 4 min stabilizacji. Następnie naszym zadaniem było spisanie meldunków radarowych dla obu statków. Naszym celem było obserwowanie poruszania się obiektów i zaprojektowanie manewru zapobiegawczego w celu uniknąć niebezpieczeństwa nadmiernego zbliżenia lub zderzenia. Odległość mijania się z obiektem niebezpiecznym - 1,0 Mm. W tym celu musieliśmy wykonać manewr kursem.

Podczas obserwacji zanotowaliśmy następujące parametry obiektów:

Obiekt 1
Czas[min]	KR[^o]	V[w]	CPA[Mm]
2	098	17,1	0,6
5	100	16,4	0,8
9	083	19,4	0,1
10	119	13,8	2,1
11,5	074	13,5	0,9
Obiekt 2
Czas[min]	KR[^o]	V[w]	CPA[Mm]
2	244	17,1	0,1
5	246	16,9	0,1
8	240	16,4	0,7
10	251	20,1	1,5
11,5	252	19,1	1,3

Naszym manewrem była zmiana kursu na 040^o w 7 min. Efektem tej zmiany było zwiększenie odległości minięcia z obiektem nr. 2. Oczekiwaną odległość minięcia 1,0 Mm uzyskaliśmy między 9 a 10 min.

Wnioski:

Błędnie wprowadzona prędkość nie wpłynęła na wartości CPA obu obiektów.

Dla obiektu 1 wartość kursu wskazywana była ok 10-15^o mniejsza niż w rzeczywistości.

Prędkość tego obiektu była wskazywana z błędem rzędu 2-5w.

Dla obiektu 2 wartość kursu zamiast wartości 080^o wskazywana była z przedziału miedzy 74 a 119^o.

Prędkość tego obiektu początkowo wskazywana była prawidłowo, natomiast z czasem zmieniała się ona do 19,5w i spadła w dalszym przebiegu ćwiczenia do 13,5w.

Ze względu na początkowe błędne wprowadzenie prędkości naszego statku ARPA błędnie odczytywała kursy i prędkości obserwowanych obiektów. Natomiast ten błąd nie wpłynął na wartości CPA. Oznacza to że błędnie wprowadzona prędkość nie wpływa na bezpieczeństwo żeglugi.

---