Robert Szulc

Marcin Wojtysiak

III TM C03 L06

Sprawozdanie

Laboratorium Symulatora Radarowego

Ćwiczenie nr 1.

Przed rozpoczęciem ćwiczenie dokonaliśmy regulacji urządzenia tj. włączyliśmy zobrazowanie ruchu rzeczywistego, ustawiliśmy wektory rzeczywiste 15 minutowe, limit CPA 1 Mm, a TCPA na 15 minut.

Po rozpoczęciu ćwiczenia wprowadziliśmy obiekt do śledzenia, i czekaliśmy aż wyświetli się jego meldunek radarowy, następnie w określonych odstępach czasu notowaliśmy: kurs statku, prędkość statku, oraz CPA do obiektu.

lp	Czas[h,m,s]	Kurs[stopnie]	Prędkość[w]	CPA[Mm]
1	0:01:30
2	00:01:45	187	9.7	1.0
3	00:02:00	189	9.8	1.2
4	0:02:15	190	9,9	1.9
5	00:02:30	194	10.0	3.0
6	00:02:45	222	13.1	4.1
7	0:03:00	230	15.4	4.5
8	00:03:15	229	15.3	4.2
9	00:03:30	226	14.2	3.7
10	0:03:45	204	10.7	1.1
11	00:04:00	186	9.7	0.0
12	00:04:15	167	10.0	1.4
13	0:04:30	154	10.9	2.0
14	00:04:45	151	11.4	2.2
15	00:05:00	150	11.3	2.1
16	0:05:15	151	11.2	1.8
17	00:05:30	155	10.8	1.5
18	00:05:45	157	10.6	1.3
19	0:06:00	161	10.3	1.0
20	00:06:15	173	9.9	0.3
21	00:06:30	180	9.8	0.1
22	0:06:45	182	9.7	0.2
23	00:07:00	184	9.8	0.3
24	00:07:15	185	9.8	0.3
25	0:07:30	184	9.8	0.2
26	00:07:45	183	9.7	0.3
27	00:08:00	185	9.9	0.3
28	0:08:15	188	9.8	0.5
29	00:08:30	198	9.7	1.1
30	00:08:45	205	9.8	1.3
31	0:09:00	205	9.8	1.3
32	00:09:15	205	9.8	1.3
33	00:09:30	206	9.8	1.3
34	0:09:45	205	9.3	1.3
35	00:10:00	206	9.1	1.4
36	00:10:15	207	9.1	1.8
37	0:10:30	210	9.1	1.6
38	00:10:45	213	9.3	1.8
39	00:11:00	220	9.7	2.1
40	0:11:15	220	9.8	2.1
41	00:11:30	221	9.9	2.1
42	00:11:45	222	9.9	2.1
43	0:12:00	222	9.9	2.1
44	00:12:15	221	9.7	2.1
45	00:12:30	220	9.6	2.1
46	0:12:45	220	9.5	2.1
47	00:13:00	220	9.5	2.1
48	00:13:15	220	9.6	2.1
49	0:13:30	221	9.7	2.1
50	00:13:45	222	9.8	2.1
51	00:14:00	222	9.9	2.1
52	0:14:15	220	9.6	2.1
53	00:14:30	220	9.5	2.2
54	00:14:45	219	9.5	2.2
55	0:15:00	218	9.5	2.3
56	00:15:15	216	9.5	2.5
57	00:15:30	217	9.3	2.7
58	0:15:45	218	9.3	2.8
59	00:16:00	216	9.5	2.9
60	00:16:15	217	9.4	3.0
61	0:16:30	217	9.2	3.1
62	00:16:45	217	9.3	3.1
63	00:17:00	218	9.5	3.1
64	0:17:15	218	9.6	3.1
65	00:17:30	220	9.5	3.1
66	00:17:45	221	10.3	3,1
67	0:18:00	223	10.1	3,1
68	00:18:15	223	10.2	3.1
69	00:18:30	223	10.2	3.1
70	0:18:45	222	10	3.1
71	00:19:00	220	10	3.1
72	00:19:15	222	9.7	3.1
73	0:19:30	221	9.5	3.0
74	00:19:45	219	9.4	3.0
75	00:20:00	219	9.2	3.1

• Wprowadzenie echa do śledzenia, T1= 1 min 00 sek

• Zanotować moment ukazania się wektora, T2=1min, 35 sek

• Czas oczekiwania na wektor (T2)-(T1): 1m35s - 1m00s= 0min 35sek

• Zanotować moment stabilizacji wektora, T3=11min,00 sek

• Obliczyć czas całkowitej stabilizacji wektora od momentu wprowadzenia echa do śledzenia, T3-T1=10 min 00 sek

• Zanotować moment wykrycia manewru statku obcego T4= 4min00sek

W pierwszym etapie ćwiczenie obiekt płynął kursem zbliżonym do 180 stopni i prędkością 10 węzłów. Zrobił krótki manewr zmieniając kurs na 230stopni i powrócił do zbliżonego 150stopni. Później obiekt zaczął zmieniać kurs na 220 stopni co my wykryliśmy w 8min 00 sek, a ustabilizował się on mniej więcej w 11 minucie 00 sek. Następnie w 14 minucie naszym statkiem wykonujemy manewr zmiany kursu na 040 stopni i obserwowaliśmy szybkość osiągnięcia tego kursu oraz stabilność jego utrzymania.

Wykresy zależności

• Czas i kurs

• Czas i prędkość

• Czas i CPA

Ćwiczenie nr. 2

Ćwiczenie drugie polegało na tym , że urządzeniu radarowym wprowadzaliśmy prędkość manualnie i wynosiła ona 10 węzłów, w rzeczywistości statek poruszał się z prędkością 15,4 w

Naszym zadaniem było wprowadzenie dwóch obiektów do śledzenia, spisanie ich meldunków radarowych, oraz zaplanowanie manewru za pomocą manewru próbnego (TRIAL), tak aby minąć się z obiektem niebezpiecznym na odległość równą 1Mm. Po wykonanym manewrze również mieliśmy spisać meldunki radarowe. Oto wyniki:

• Nasz meldunek radarowy przed wykonanie manewru

Nr obiektu	Kurs obiektu	Prędkość[w]	CPA[Mm]
1	245	16.2	0.0
2	098	16.1	0.7

W celu minięcia się z obiektem nr 2 na odległość 1 Mm W 5minucie 35sekundzie wykonaliśmy manewr na kurs 060 stopni. Po wykonaniu manewru i ustabilizowaniu się wektorów, spisano następujący meldunek radarowy:

• Nasz meldunek radarowy po wykonaniu manewry

Nr obiektu	Kurs obiektu	Prędkość[w]	CPA[Mm]
1	257	19	2.0
2	085	12.1	1.4

Wnioski:

Ćwiczenie pozwoliło zaobserwować różnice w wyświetlanych parametrach statku obserwowanego, a jego rzeczywistymi parametrami ruchu, co potwierdza niedokładność pomiarów ARPY. Tak duże różnice spowodowane są błędem logu prędkości rzeczywistej statku a tą wprowadzoną do ARPA. Po wykonaniu manewru antykolizyjnego, błąd ten spowodował również znaczną zmianę wyświetlanych parametrów ruchu obiektów śledzonych, mimo że nie zmieniały one swojego kursu i prędkości.