22.05.2013

Mikronapędy w systemach komputerowych

Laboratorium 4:

Krzysztof Wroński

Marcin Zalepa
L16

1. Wstęp

Celem ćwiczenia było stworzyć program sterujący pracą silnika z komutacją elektroniczną. Dodatkowo mieliśmy wykorzystać kod z 2 laboratorium, który obsługiwał klawiaturę oraz wyświetlacz LCD.

2. Program napisany na zajęciach:

3. Wniosek:

Znaczną cześć kodu jest z poprzednich zajęć. Odpowiada za obsługę klawiatury i wyświetlanie na wyświetlaczu. Dzięki temu mogliśmy wpisywać z klawiatury częstotliwość z jaką ma się kręcic silnik

Program na laboratoriach działał poprawnie. Został w nim wykorzystany kod z laboratorium 2 odpowiedzialny za obsługę klawiatury i wyświetlacza. Z wyświetlacza można było wybrać z jaką częstotliwością ma się kręcić silnik.

#include <reg515.sfr>

#include <lcd.h>

unsigned char tablica1[6] = {0xDE, 0xDB, 0xF9, 0xED, 0xE7, 0xF6};

unsigned char tablica2[6] = {3, 1, 5, 4, 6, 2};

unsigned char znak, znak_poprzedni;

unsigned int liczba = 100;

unsigned int czest;

int j = 0;

int flag_enter = 0;

int ent_aktywny = 0;

int i;

_interrupt 5 void nowe(void)

{

while((P4 & 0x07) != tablica2[j]);

P1 = skok[j];

k++;

if (j > 5)

j = 0;

TF2 = 0;

}

void main ()

{

IEN0 = 0x20;

T2CON = 1;

EAL = 1;

T2R1 = 1;

lcd_init();

out_char(48);

czest = 1000000/liczba;

czestotliwosc = 65535 - czestotliwosc;

CRCH = (czestotliwosc>>8);

CRCL = czestotliwosc;

flag_enter = 1;

while (1)

{

znak = get_kb();

if (znak != '\0' && znak_pop == '\0')

{

if (znak >= '0' && znak <= '9')

{

if (flag_enter == 1)

{

out_instr(0x1);

flag_enter = 0;

liczba = 0;

ent_aktywny = 0;

}

out_char(znak);

liczba = liczba*10 + (unsigned int)(znak-48);

for (i=0; i<25000; i++);

}

if (znak == 'e' && ent_aktywny == 0)

{

flag_enter = 1;

ent_aktywny = 1;

if (liczba < 100)

{

liczba = 100;

out_instr(0x1);

out_char(1+48);

out_char(48);

out_char(48);

}

if (liczba > 800)

{

liczba = 800;

out_instr(0x1);

out_char(8+48);

out_char(48);

out_char(48);

}

czestotliwosc = 1000000/liczba;

czestotliwosc = 65535 - czestotliwosc;

CRCH = (czestotliwosc >>8);

CRCL = czestotliwosc;

}

}

znak_pop = znak;

}

}

---