Marek Olejko MEMS i mikronapędy

Damian Mendocha Data: 7.10.2010r

Paweł Nowak ET-2TD

Ćwiczenie nr 1

Badanie silnika skokowego reluktancyjnego

1. Wprowadzenie:

Silnik skokowy jest to silnik przekształcający ciąg sterujących impulsów elektrycznych na ciąg przesunięć kątowych lub liniowych.
Silniki skokowe dzielimy na :

-wirujące

-liniowe

Silniki skokowe wykorzystuje się wszędzie tam gdzie wymagane jest precyzyjne sterowanie ruchem.

2)Schematy pomiarowe:

3)Tabele pomiarowe:

a)

Masa ciężarka	Częstotliwość graniczna	Częstotliwość rozruchowa	Moment obciążenia	Komutacja
[g]	[Hz]	[Hz]	[Nm]	1/4
600	19	3	588
500	34	24	490
400	30	21	392
300	32	21	294
200	43	29	196
100	77	34	98
50	93	34	49
25	115	36	24,5

Masa ciężarka	Częstotliwość graniczna	Częstotliwość rozruchowa	Moment Obciążenia	Komutacja
[g]	[Hz]	[Hz]	[Nm]	3/8
600	84	61	588
500	84	59	490
400	114	70	392
300	145	78	294
200	155	84	196
100	256	94	98
50	260	98	49
25	320	97	24,5

Masa ciężarka	Częstotliwość graniczna	Częstotliwość rozruchowa	Moment obciążenia	Komutacja
[g]	[Hz]	[Hz]	[Nm]	1/2
600	49	34	588
500	51	36	490
400	62	39	392
300	71	41	294
200	86	44	196
100	121	48	98
50	157	49	49
25	168	43	24,5

b) wyniki pomiarów w warunkach forsowania wzbudzenia:

Masa ciężarka	Częstotliwość graniczna	Częstotliwość rozruchowa	Moment Obciążenia	Komutacja
[g]	[Hz]	[Hz]	[Nm]	1/4
500	20	9	490
400	28	17	392
300	38	23	294
200	55	28	196
100	75	31	98
50	111	35	49
25	117	36	24,5

Masa ciężarka	Częstotliwość graniczna	Częstotliwość rozruchowa	Moment Obciążenia	Komutacja
[g]	[Hz]	[Hz]	[Nm]	3/8
500	63	43	490
400	96	54	392
300	114	68	294
200	168	74	196
100	243	77	98
50	316	85	49
25	356	95	24,5

Masa ciężarka	Częstotliwość graniczna	Częstotliwość rozruchowa	Moment Obciążenia	Komutacja
[g]	[Hz]	[Hz]	[Nm]	1/2
500	36	24	490
400	60	34	392
300	50	32	294
200	96	38	196
100	102	41	98
50	158	45	49
25	180	46	24,5

4)Wykresy:

a) Wyznaczanie zależności częstotliwości granicznej fg=f(TL) oraz rozruchowej fl= f(TL) przy (Udc=12V)

b) Wyznaczanie zależności częstotliwości rozruchowej fl=f(TL)

c)

Wyznaczanie zależności częstotliwości granicznej fg=f(TL) w warunkach forsowania wzbudzenia (Udc=15V oraz Rad ~1Om)

d) Wyznaczanie zależności częstotliwości rozruchowej fl= f(TL) w warunkach forsowania wzbudzenia (Udc=15V oraz Rad ~1Om)

5) Obserwacja przebiegów:

Komutacja ½

Komutacja ¼

Komutacja 3/8

$$T_{l} = F \times r = mgr = 0,6kg \bullet 9,8\frac{m}{s^{2}} \bullet 0,1m = 588Nm$$

7) Wnioski:

-W zależności od ilości użytych pasm do sterowania silnikiem (czyli od rodzaju użytej komutacji), silnik ma większą sprawności im więcej użytych pasm, może pracować przy większych częstotliwościach.

-Zwrócimy uwagę też na to że im większe obciążenie silnika tym mniejszy jest zakres częstotliwości pracy silnika oraz rozruch tego silnika będzie odbywał się przy mniejszych częstotliwościach.
-W zależności od komutacji zmienia się także częstotliwości rozruchowa przy większej ilości pasm większa jest częstotliwości rozruchowa.
-Częstotliwości rozruchowa jest bardziej odporna na wpływ obciążenia silnika niż częstotliwości graniczna co można zaobserwować .