ET-DI 2 Rzeszów 26.10.2010

Grupa L5

Ginalski Bartosz

Łabędź Dariusz

Kudyba Maciej

Laboratorium „MEMS i mikronapędy”

Badanie silnika skokowego reluktacyjnego

1.Cele ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową silnika skokowego reluktancyjnego, sposobem sterowania oraz wyznaczeniem jego charakterystyk dynamicznych. Silnik skokowy rekuktancyjny z uwagi na swą budowę najczęściej zasilany jest unipolarnie. Najprostszym sposobem jego sterowania jest sterowanie napięciowe.

2. Schemat badanego układu

3.Wyznaczanie zależności częstotliwości granicznej fg=f(TL) oraz rozruchowej fl= f(TL) w warunkach znamionowych (Udc=UN=12V) dla pracy silnika: 1/2,1/4, 3/8 komutacji.

Masa obciążenia [g]	Moment obciążenia	Komutacja 1/2		Komutacja 1/4		Komutacja 3/8
		Częstotliwość rozruchowa[Hz]	Częstotliwość graniczna[Hz]	Częstotliwość rozruchowa[Hz]	Częstotliwość graniczna[Hz]	Częstotliwość rozruchowa[Hz]	Częstotliwość graniczna[Hz]
100	0,0981	54	109	38	95	108	308
200	0,1962	52	116	36	68	99	220
300	0,2943	50	99	34	52	96	184
400	0,3924	46	84	30	44	90	156
500	0,4905	46	72	26	36	85	125
600	0,5886	44	67	23	34	81	116
700	0,6862	42	61	23	30	76	105
800	0,7840	41	56	18	26	70	95

Do oblicznia momentu obciążenia wykorzystalismy wzór:

T_L =m*g*r

T_L =masa obciażnika*przyspieszenie ziemskie*dlugość nitki

Przyspieszenie ziemskie = 9,8m/s²

Długość nitki = 10 cm

Wykresy częstotliwości granicznej od momentu obciążenia.

a) wykres f_g=f(T_L) dla komutacji 1/2 :

b) wykres f_g=f(T_L) dla komutacji 1/4 :

c) wykres f_g=f(T_L) dla komutacji 3/8 :

Wykresy częstotliwości rozruchowej od momentu obciążenia.

d) wykres f_l=f(TL) dla komutacji 1/2

e) wykres f_l=f(TL) dla komutacji 1/4

f) wykres f_l=f(TL) dla komutacji 3/8

4.Wyznaczanie zależności częstotliwości granicznej fg=f(TL) oraz rozruchowej fl= f(TL) w warunkach forsowania wzbudzenia (Udc>UN=15V oraz Rad ≈1Ω) dla pracy silnika przy: 1/2,1/4, 3/8 komutacji.

Masa obciążenia [g]	Moment obciążenia	Komutacja 1/2		Komutacja 1/4		Komutacja 3/8
		Częstotliwość rozruchowa[Hz]	Częstotliwość graniczna[Hz]	Częstotliwość rozruchowa[Hz]	Częstotliwość graniczna[Hz]	Częstotliwość rozruchowa[Hz]	Częstotliwość graniczna[Hz]
100	0,0981	32	186	29	186	60	382
200	0,1962	27	105	29	88	59	219
300	0,2943	22	60	25	58	48	125
400	0,3924	13	26	18	37	33	73

Wykresy częstotliwości granicznej od momentu obciążenia.

a) wykres f_g=f(TL) dla komutacji 1/2

b) wykres f_g=f(TL) dla komutacji 1/4

c) wykres f_g=f(TL) dla komutacji 3/8

Wykresy częstotliwości rozruchowej od momentu obciążenia.

d) wykres f_l=f(TL) dla komutacji 1/2

e) wykres f_l=f(TL) dla komutacji 1/4

f) wykres f_l=f(TL) dla komutacji 3/8

4. Wnioski:

Z otrzymanych charakterystyk można łatwo wywnioskować, że im większy moment obciążenia tym wartość częstotliwości granicznej f_g spada. Widać to doskonale, na wykresach dla każdych wartości komutacji. Taką samą zależność otrzymujemy dla częstotliwości rozruchowej f_l. Im większy moment obciążenia tym wartość f_l spada.

W drugiej części ćwiczenia do zmontowanego układu pomiarowego podłączyliśmy rezystancje R_d. Po pomiarach widać, że wartość osiąganych częstotliwości wzrosła w porównaniu z częstotliwościami osiąganymi bez dodatkowej rezystancji. Natomiast zachowanie się układu oraz przebiegi wykresów maja podobne właściwości do jak w punkcie poprzednim.