MEMS i mikronapędy 29.11.2011

2TD-DI – L4

Grupa nr 3:

Michał Jantas

Mateusz Kędzior

Ćwiczenie II

Badanie napędu z silnikiem reluktancyjnym przełączalnym (SRM).

Schemat:

Celem cwiczenia jest zapoznanie sie z budowa, układem sterowania oraz sposobami

sterowania silnika reluktancyjnego przełaczalnego (switched reluctance motor – SRM) oraz

sposobem kształtowania charakterystyk mechanicznych poprzez zmiane parametrów.

sterowania.

Wyniki pomiarów:

θon= -5°, θoff= 35°
PWM
[%]
30
35
40
45
50
55
60
65

PWM = 50%, θoff= 35°
θon
[°]
-6
-6,5
-7
-7,5
-8
-8,5
-9
-9,5

PWM = 50%, θon = -5°
θoff
[°]
32
33
34
36
37
38
39
40

Napięcie zasilające Udc[V] = 60.

Tl= 9,55* P/n

P = I2 * U- moc wyjściowa

η[%] – sprawność wypadkowa

η= P/Pin * 100 sprawność wypadkowa

Pin = Udc * Idc] – moc wejściowa

PWM [%]	30
θon [°]	-5
θoff [°]	35
Udc [V]	61
n [obr/min]	I [A]	U [V]	Idc [A]	Pwy [W]	Pwe [W]	ω [rad/s]	TL [mNm]	Sprawność [%]
2561	0	17,6	0,55	0,000	33,55	268,05	0,00	0,00
2140	0,2	13,8	0,61	2,760	37,21	223,99	12,32	7,42
1790	0,5	10,5	0,68	5,250	41,48	187,35	28,02	12,66
1500	0,8	7,6	0,76	6,080	46,36	157,00	38,73	13,11
1420	1	6,2	0,78	6,200	47,58	148,63	41,72	13,03
1250	1,3	4,4	0,84	5,720	51,24	130,83	43,72	11,16
1100	1,8	2,4	0,9	4,320	54,9	115,13	37,52	7,87
970	2	1,4	0,95	2,800	57,95	101,53	27,58	4,83

PWM [%]	35
θon [°]	-5
θoff [°]	35
Udc [V]	60
n [obr/min]	I [A]	U [V]	Idc [A]	Pwy [W]	Pwe [W]	ω [rad/s]	TL [mNm]	Sprawność [%]
1800	0	0,45	0,45	0,00	27	188,40	0,00	0,00
1520	0,2	0,5	0,5	0,10	30	159,09	0,63	0,33
1300	0,4	0,55	0,55	0,22	33	136,07	1,62	0,67
1130	0,6	0,59	0,59	0,35	35,4	118,27	2,99	1,00
1012	0,8	0,63	0,63	0,50	37,8	105,92	4,76	1,33
932	1	0,66	0,66	0,66	39,6	97,55	6,77	1,67
810	1,3	0,7	0,7	0,91	42	84,78	10,73	2,17
740	1,6	0,74	0,74	1,18	44,4	77,45	15,29	2,67

PWM [%]	50
θon [°]	-8
θoff [°]	35
Udc [V]	60
n [obr/min]	I [A]	U [V]	Idc [A]	Pwy [W]	Pwe [W]	ω [rad/s]	TL [mNm]	Sprawność [%]
2090	0	14,3	0,5	0,00	30,5	218,75	0,00	0,00
1760	0,2	11,2	0,55	2,24	33,55	184,21	12,16	6,68
1500	0,4	8,9	0,61	3,56	37,21	157,00	22,68	9,57
1330	0,6	7,2	0,65	4,32	39,65	139,21	31,03	10,90
1190	0,8	5,6	0,69	4,48	42,09	124,55	35,97	10,64
1080	1	4,42	0,73	4,42	44,53	113,04	39,10	9,93
920	1,4	2,2	0,8	3,08	48,8	96,29	31,99	6,31
820	1,7	0,87	0,84	1,48	51,24	85,83	17,23	2,89

PWM [%]	50
θon [°]	-4
θoff [°]	35
Udc [V]	60
n [obr/min]	I [A]	U [V]	Idc [A]	Pwy [W]	Pwe [W]	ω [rad/s]	TL [mNm]	Sprawność [%]
1800	0	0,45	0,45	0,00	27,5	188,40	0,00	0
1520	0,2	0,5	0,5	0,10	30,5	159,09	0,63	0,32787
1300	0,4	0,55	0,55	0,22	33,6	136,07	1,62	0,65574
1130	0,6	0,59	0,59	0,35	36,0	118,27	2,99	0,98361
1012	0,8	0,63	0,63	0,50	38,4	105,92	4,76	1,31148
932	1	0,66	0,66	0,66	40,3	97,55	6,77	1,63934
810	1,3	0,7	0,7	0,91	42,7	84,78	10,73	2,13115
740	1,6	0,74	0,74	1,18	45,1	77,45	15,29	2,62295

PWM [%]	45
θon [°]	-6
θoff [°]	38
Udc [V]	60
n [obr/min]	I [A]	U [V]	Idc [A]	Pwy [W]	Pwe [W]	ω [rad/s]	TL [mNm]	Sprawność [%]
2277	0	17,6	0,56	0,00	34,16	238,33	0,00	0,00
2240	0,2	14,5	0,61	2,90	37,21	234,45	12,37	7,79
1960	0,4	11,8	0,67	4,72	40,87	205,15	23,01	11,55
1758	0,6	0,7	0,71	0,42	43,31	184,00	2,28	0,97
1530	0,9	7,3	0,77	6,57	46,97	160,14	41,03	13,99
1370	1,2	5,4	0,82	6,48	50,02	143,39	45,19	12,95
1270	1,5	3,6	0,87	5,40	53,07	132,93	40,62	10,18
1110	2,2	1,71	0,94	3,76	57,34	116,18	32,38	6,56

PWM [%]	45
θon [°]	-6
θoff [°]	40
Udc [V]	60
n [obr/min]	I [A]	U [V]	Idc [A]	Pwy [W]	Pwe [W]	ω [rad/s]	TL [mNm]	Sprawność [%]
2525	0	17,6	0,58	0,00	35,38	264,28	0,00	0,00
2225	0,2	14,6	0,63	2,92	38,43	232,88	12,54	7,60
1960	0,4	11,85	0,68	4,74	41,48	205,15	23,11	11,43
1768	0,6	9,76	0,72	5,86	43,92	185,05	31,65	13,33
1660	0,8	8,16	0,77	6,53	46,97	173,75	37,57	13,90
1524	1	6,92	0,8	6,92	48,8	159,51	43,38	14,18
1180	1,7	2,95	0,91	5,02	55,51	123,51	40,61	9,03
1080	2,1	1,06	0,96	2,23	58,56	113,04	19,69	3,80

Charakterystyki:

Przebiegi:

Wnioski:

W chwili wyłączenia obu tranzystorów w układzie zasilającym prąd płynie przez diody a na uzwojeniach pojawia się napięcie ujemne, widać to dokładnie na załączonym oscylogramie.

Uzwojenia silnika sterowane są impulsowo. Silniki reluktancyjne posiadają bardzo szeroki zakres regulacji prędkości obrotowej i można ją regulować kątem załączania, wyłączania oraz impulsami PWM. Ze wzrostem współczynnika wypełnienia PWM, wzrasta prędkość obrotowa silnika.