Politechnika Lubelska	Laboratorium teorii sterowania
w Lublinie	Ćwiczenie nr 9
Mirosław Latos Grzegorz Szczygielski		Semestr VI	Grupa: 6.1	Zespół 4	Rok akademicki: 1999/2000
Temat ćwiczenia: Regulacja dwupołożeniowa			Data wykonania: 2000-05-10		Ocena:

Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych właściwości nieliniowych układów automatycznej regulacji na przykładzie układu dwupołożeniowej regulacji temperatury.

Schemat ideowy prostego układu regulacji.

Tabela pomiarów

Minimalne sprzężenie - Regulator RE-6
Temperatura zadana T0=30^0C			Temperatura zadana T0=50^0C
t	T1	T2	t	T1	T2
min	^0C	^0C	min	^0C	^0C
0	0	16	0	33	33
0,5	3	16	0,5	42	34
1	7	16	1	48	35
1,5	10	16	1,5	52	36
2	17	16,1	2	52	37,5
2,5	25	17	2,5	53	39
3	32	18	3	52	40
3,5	35	19	3,5	50	41,2
4	32	20,1	4	52	42,6
4,5	32	22	4,5	53	43,5
5	33	23	5	54	44,5
5,5	34	24	5,5	51	45,5
6	33	25	6	52	46
6,5	35	26	6,5	51	47
7	35	27,1	7	51	47,5
7,5	33	28,2	7,5	52	48
8	32	29	8	53	48,8
8,5	32	30	8,5	54	49,1
9	32	31	9	52	49,5
9,5	32	32	9,5	51	50
			10	51	50,5
			10,5	51	51

T₁- temperatura wskazywana przez czujnik

T₂- temperatura wskazywana przez termometr

Maksymalne sprzężenie - Regulator RE-6
Temperatura zadana T0=30^0C			Temperatura zadana T0=50^0C
t	T1	T2	t	T1	T2
min	^0C	^0C	min	^0C	^0C
0	0	25	0	33	32
0,5	8	25	0,5	45	32,3
1	10	25	1	49	33
1,5	16	25	1,5	51	34
2	25	25	2	52	35
2,5	30	25	2,5	53	36
3	32	25	3	53	36,8
3,5	33	25,3	3,5	52	37,3
4	36	26,1	4	52	38,2
4,5	36	27	4,5	52	39
5	36	28	5	53	39,5
5,5	35	28,5	5,5	53	40
6	36	29,1	6	52	40,5
6,5	35	30	6,5	52	41
7	34	30,6	7	52	41,1
7,5	32	31	7,5	51	41,5
8	32	31,5	8	52	42
			8,5	52	42

Wykresy przebiegu regulacji (regulator RE-6)

- temperatura zadana 30⁰C

• temperatura zadana 50⁰C

Regulator RE-7
Temperatura zadana T0=60^0C
t	T
min	0C
0	39
0,5	39
1	39
1,5	39
2	39
2,5	39,2
3	40
3,5	41
4	42
4,5	43
5	43,8
5,5	44,5
6	45,1
6,5	46
7	46,8
7,5	47
8	48
8,5	48,5
9	49
9,5	50
10	50,1
10,5	50,5
11	51
11,5	51,2
12	51,8
12,5	52
13	52,2
13,5	52,7
14	53

Wykresy przebiegu regulacji (regulator RE-7)

• temperatura zadana 60⁰C

---