TEMAT:
1. Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia jest teoretyczne i praktyczne zapoznanie z rodzajami zorientowań i zobrazowań ruchu stosowanych w morskich radarach oraz ich charakterystycznymi cechami
2. Opis układu pomiarowego.
Stanowisko 2. Radar SRN 401.
Antena:
- Szczelinowa z polaryzacją poziomą,
- Szerokość wiązki promieniowania w płaszczyźnie pionowej: 25°,
- Szerokość wiązki promieniowania w płaszczyźnie poziomej:1.8°,
- Rozpiętość: 1395 mm,
- Tłumienie listków bocznych: 27/30 dB,
- Ilość obrotów anteny: 30 obr/min,
Odbiornik:
- Oscylator lokalny: dioda Gunn'a,
- Współczynnik szumów: 11±1 dB,
- Częstotliwość pośrednia: 60 MHz,
- Szerokość wstęgi: 20 i 5 MHz,
Wskaźnik:
- Średnica lampy radaroskopowej: 270 mm,
- Dostępne zakresy obserwacji:
0.3,0.6,1.5,3,6, 12,24,48
z możliwością decentrowania,
- Sposób prezentacji ech: radial - scan,
Nadajnik:
- Pasmo: X,
- Moc w impulsie: 2.5 kW.
- Częstotliwość powtarzania: 1000 Hz i 2000 Hz w zależności od zakresu,
- Szerokość impulsu sondującego:
zakres |
impuls długi |
impuls krótki |
0.3 |
0.05 |
0.05 |
0.6 |
0.05 |
0.05 |
1.5 |
0.25 |
0.05 |
3 |
0.25 |
0.05 |
6 |
0.25 |
0.05 |
12 |
0.8 |
0.25 |
24 |
0.8 |
0.8 |
48 |
0.8 |
0.8 |
Wykonanie i przebieg ćwiczenia :
Do ćwiczenia wylosowaliśmy scenę 5, w której poruszmy się z prędkością 12 węzłów na kursie 165° i wykonujemy pomiary widocznych, wygenerowanych komputerowo obiektów. Pomiarów dokonujemy w sekwencjach 3 minutowych za pomocą dostępnych znaczników. Po wykonaniu 6 pomiarów dotyczących tych samych obiektów zmieniamy parametry zorientowania i zobrazowania obrazu a wyniki pomiarów zamieszczamy w tabelach.
Na podstawie otrzymanych wyników oraz znajomości zobrazowania i zorientowania możemy dokonać klasyfikacji obserwowanych obiektów.
ZOBRAZOWANIE RUCH WZGLĘDNEGO, ZORIENTOWANIE WZGLĘDEM DZIOBU
Numer obiektu |
Namiar i odległość od obiektu |
|||||
1. |
336,7° 9,05 |
329,6° 7,22 |
321° 6,1 |
313,2° 5,0 |
302° 4,32 |
288,6° 3,87 |
2. |
238° 2,81 |
224° 3,68 |
216,8° 4,48 |
212° 4,87 |
208° 5,4 |
205,8° 5,92 |
3. |
178,9° 9,84 |
179° 9,48 |
179° 9,12 |
179° 8,85 |
179,4° 8,6 |
179,2° 8,43 |
4. |
114,2° 4,65 |
114,5° 4,7 |
114,3° 4,7 |
114,3° 4,7 |
114,3° 4,7 |
114,3° 4,7 |
5. |
94° 7,39 |
96,5° 5,7 |
100° 4,19 |
105° 3,04 |
116° 2,04 |
146° 1,22 |
6. |
44,8° 4,6 |
46,9° 4,46 |
49,4° 4,3 |
50° 4,13 |
53° 4,0 |
55,5° 3,9 |
ZOBRAZOWANIE RUCHU WZGLĘDNEGO, ZORIENTOWANIE WZGLĘDEM PÓŁNOCY
Numer obiektu |
Namiar i odległość od obiektu |
|||||
1. |
343,1° 9,89 |
343,1° 9,67 |
343° 9,38 |
342,8° 9,13 |
342,8° 8,91 |
342,7° 8,7 |
2. |
274° 4,6 |
274,1° 4,6 |
273,7° 4,64 |
274° 4,58 |
273,8° 4,65 |
274° 4,6 |
3. |
254,9° 10,11 |
255,4° 8,81 |
256,4° 7,73 |
256,8° 6,63 |
257,9° 5,49 |
258,5° 4,2 |
4. |
203,9° 5,35 |
205,9° 5,15 |
207,2° 5,06 |
208,5° 4,87 |
210,1° 4,77 |
211,6° 4,6 |
5. |
145,6° 10,67 |
142,8° 9,19 |
140,4° 8,27 |
137,2° 7,33 |
132,8° 6,36 |
128,6° 5,4 |
6. |
064,1° 2,28 |
049,5° 2,47 |
039,2° 2,82 |
031,2° 3,16 |
025° 3,54 |
019° 3,9 |
ZOBRAZOWANIE RUCHU WZGLĘDNEGO, ZORIENTOWANIE WZGLĘDEM K. RUCHU
Numer obiektu |
Namiar i odległość od obiektu |
|||||
1. |
309,5° 10,74 |
308,2° 10,0 |
305,4° 9,08 |
301,9° 7,95 |
297,9° 7,0 |
292,6° 6,06 |
2. |
230° 2,74 |
221° 2,95 |
212° 3,03 |
202,3° 3,24 |
195,0° 3,62 |
188,8° 4,06 |
3. |
150° 10,3 |
149,8° 10,12 |
149,9° 9,89 |
149,8° 9,52 |
149,8° 9,24 |
149,7° 9,0 |
4. |
084° 4,66 |
084,5° 4,6 |
084,2° 4,6 |
84,6° 4,42 |
84,8° 4,44 |
084,8° 4,50 |
5. |
062,3° 9,71 |
062,7° 8,86 |
063,2° 7,62 |
064,9° 6,48 |
066,7° 5,34 |
069,3° 4,23 |
6. |
009,4° 4,97 |
010,2° 4,82 |
012° 4,69 |
013,7° 4,44 |
015,7° 4,30 |
017,6° 4,17 |
WNIOSKI:
W pracy nawigatora bardzo ważna jest umiejętność korzystania z różnych rodzajów zorientowań obrazu radarowego jednak należy pamiętać o zależnościach pojawiania i przesuwania się ech w trakcie pomiarów zależnie od rodzaju zorientowania i zobrazowania. W różnych przypadkach te same echa raz będą się oddalać raz przybliżać a raz pozostaną nieruchome.
Na podstawie przeprowadzonych pomiarów w trakcie wygenerowanego ćwiczenia możemy stwierdzić, że obserwowane obiekty mają następujące cechy:
1. Obiekt jest na kursie kolizyjnym ponieważ namiar się nie zmienia a odległość maleje
2. Obiekt porusza się z taką samą prędkością jak nasz statek
3. Obiekt dość szybko poruszający się, idący kursem kolizyjnym gdyż namiar nie zmienia się a odległość maleje.
4. i 5. Obiekty idące kursami bezpiecznymi z tym że obiekt 5 płynie znacznie szybciej niż 4
Do analizowania ruchu obiektów najlepiej nadaje się zorientowanie względem północy gdyż znając podstawowe zależności bardzo łatwo jest się w stanie określić czy statki stwarzają ryzyko zderzenia.
3