LABORATORIUM URZĄDZENIA NAWIGACYJNE
NR-ĆWICZENIA 12	DATA WYKONANIA ĆW	DATA ODDANIA SPRAWO.
TEMAT ĆWICZENIA: Błędy pomiarów radarowych.
ROK: GRUPA: II TM Ab	IMIĘ I NAZWISKO ADAMCZYK MICHAŚ	OCENA: PODPIS PROWADZĄCEGO

TEMAT:

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest teoretyczne i praktyczne zapoznanie z problemami identyfikacji ech, w tym z pasywnymi i aktywnymi metodami zwiększania sygnału echa, utrwalenie praktycznych umiejętności obsługi znaczników pomiarowych , .

2. Opis układu pomiarowego.

Stanowisko 1. Radar Nucleus 5000 T

- Sposób prezentacji ech: cyfrowy typu raster - scan.

- Pasmo: X.

Przekątna ekranu: 510 mm.

- Długość impulsu:

- Dostępne zakresy obserwacji:

0.25, 0.5, 0.75, 1.5, 3, 6, 12, 24, 48, 96 Mm z możliwością decentrowania.

- Dostępne znaczniki pomiarowe:

kręgi stałe, krąg ruchomy, elektroniczna linia namiarowa, marker.

Stanowisko 3. Radar SRN 301.

Antena:

- Szczelinowa z polaryzacją poziomą,

- Szerokość wiązki promieniowania w płaszczyźnie pionowej: 25 °,

- Szerokość wiązki promieniowania w płaszczyźnie poziomej:1.8°,

- Rozpiętość: 1460 mm,

- Tłumienie listków bocznych: 26/30 dB,

- Ilość obrotów anteny: 30 ± 3 obr/min,

Nadajnik:

- Pasmo: X,

- Częstotliwość pracy: 9415+9475 MHz,

- Moc w impulsie: 3 kW.

- Szerokość impulsu sondującego:

0.05 μs na zakresach 0.25+0.75 Mm

0.25 μs na zakresach 1.5+6 Mm

0.8 μs na zakresach 12 i 24 Mm, Częstotliwość powtarzania:

4000,2000,1000 Hz,

Odbiornik:

- Współczynnik szumów: 11 ± 1 dB,

- Częstotliwość pośrednia: 60 MHz,

- Szerokość pasma p. cz.: 20 i 5 MHz,

Wskaźnik:

- Średnica lampy radaroskopowej: 8.5",

- Dostępne zakresy obserwacji:

0.25, 0.5, 0.75, 1.5, 3, 6, 12, 24 Mm

bez możliwości decentrowania,

- Sposób prezentacji ech: analogowy.

Przebieg ćwiczenia

Pomiary w odniesieniu do mapy

Obiekt	Odległość do obiektu z mapy [m]	Namiar na obiekt z mapy [°]	<K do obiektu z radaru [°]	Odległość do obiektu z radaru [m]	Namiar na obiekt z radaru [°]
1	1852	47°	P. 119,8°	1814,96	307,8°
2	238,28	129°	P. 193,5°	277,8	381,5°
3	926	63,5°	P. 128,5°	007,48	316,6°
4	2685,4	51,5°	P. 124,1°	2685,4	312,1°
5	793,36	98°	P. 162,2°	833,4	350,2°

Pomiary w odniesieniu do dalby nr 1

Nr dalby	Odległość do dalby [m]	Kąt poziomy pomiędzy daną dalbą a dalbą nr 1	Odległość radarowa do dalby [Mm]
1	301,28	0°	0,14
2	319,8	6,5826°	0,18
5	394,64	21,6612°	0,2
8	491,55	30,7656°	0,25
9	602,59	35,4312°	0,31
12	716,03	38,7666°	0,38
15	832,39	41,130°	0,43
16	870,45	41,6322°	0,46

Podsumowanie i wnioski

Wartości średnie błędu pomiaru

n=8

x=2,3999°

Odchylenie standardowe

Błąd bezwzględny

Błąd względny wynosi 8,699 %

Wnioski:

Błędy pomiarów można podzielić na trzy podstawowe grupy :

1. Błędy systematyczne - błędów tych nie można teoretycznie wyeliminować lecz kalibrując urządzenie pomiarowe można określić ich wielkość i znaki. Błędami tymi obarczone są: ustawienie kreski kursowej, odległości wskazywane przez kręgi stałe i krąg ruchomy, odczyt kierunku przy pomiarach EBL i VRM. Marker pomiarowy obarczony jest wypadkowymi błędami EBL i VRM.

2. Błędy przypadkowe - ich wielkość i znak wykazują pewne wartości statystyczne i są ograniczone co oznacza że dla określonych warunków nie przekraczamy pewnych ustalonych wartości. Błędy małe co do bezwzględnej wartości pojawiają się częściej niż błędy duże. Błędy przypadkowe pojawiają się równie często jako ujemne. Duży wpływ na wielkość błędu przypadkowego mają: zasada i budowa wskaźnika

3. Błędy grube czyli omyłki powstają w czasie obserwacji lub obliczeń z powodu nieprawidłowego odczytu, pomylenia znaku lub cyfry i są to błędy poważne. Spowodowane niedostatecznym skupieniem uwagi, przemęczeniem lub brakiem kwalifikacji obserwatora. Można je wyeliminować dokonując następnych, poprawnych, pomiarów

2

---