K1	K2	K3	K4	K5	Suma	W1	W2	W3	WI
K1	X	0,5	0	1	0,5	2	3	1	2	3
K2	0,5	x	1	0,5	1	3	2	2	2	3
K3	1	0	x	1	1	3	2	1		3
K4	0	0	0,5	x	1	1,5	2	2	3	3
K5	0,5	0	0	0	x	0,5	2	3	2	3
Suma							22	15,5	15,5	30

Tabela kryteriów i wariantów

Kryteria

K1 - Prostota

K2 - Duża przestrzeń robocza

K3 - Proste ruchy

K4 - Elastyczność

K5 - Duża przestrzeń zajmowana przez robota

Warianty

W1 - wariant 1

W2 - wariant 2

W3 - wariant 3

WI - wariant idealny

Aby dany wariant został wzięty pod uwagę musi otrzymać 70% z sumy punktów wariantu idealnego. Będzie to w tym przypadku wariant 1, który uzyskał 22 punkty, a tym samym zmieścił się w przedziale.

---