regulacja prędkości obrotowej


Politechnika Śląska w Gliwicach 28.05.2010 r

Wydział Elektryczny

Kierunek Elektrotechnika

Semestr VI

LABORATORIUM

AUTOMATYKI I REGULACJI AUTOMATYCZNEJ

0x01 graphic

Temat:

Regulacja prędkości obrotowej.

Grupa EE, Sekcja 1:

Michał Ciemięga

Przemysław Chabinowski

Sławomir Bieroński

  1. Cel ćwiczenia:

Ćwiczenie ma na celu porównanie właściwości statycznych i dynamicznych układu stabilizacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego przy zmianach wartości zadanej i zmianach obciążenia. Zapoznanie się z działaniem układów regulacji ze sprzężeniem od zakłócenia i od wielkości regulowanej.

  1. Przebieg ćwiczenia:

Pierwszym krokiem ćwiczenia jaki wykonaliśmy były pomiary statyczne. Mierzyliśmy wielkości potrzebne do wyznaczenia charakterystyki n = f ( I2 ) przy stałym napięciu zasilania Us. Wyniki zapisaliśmy w tabeli.

W kolejnym kroku ćwiczenia wykonaliśmy pomiary dynamiczne dla układów regulacji ze sprzężeniem od zakłóceń oraz od wielkości wyjściowej. Wyniki pomiarów zapisaliśmy w postaci zrzutów ekranu.

  1. Wyniki:

Uz = 3,24 V

L.p.

n

I2

Us

URN

kw

RN

obr/min.

mA

V

V

-

Ω

1

1050

502

6,48

0,411

2

0

2

1223

370

6,48

0,305

2

2

3

1474

208

6,48

0,17

2

9

4

1745

5

6,48

0,005

2

Wył.

Uz = 3,06 V

L.p.

n

I2

Us

URN

kw

RN

obr/min.

mA

V

V

-

Ω

1

1003

458

6,12

0,38

2

0

2

1157

342

6,12

0,282

2

2

3

1340

210

6,12

0,173

2

7

4

1612

6

6,12

0,004

2

Wył.

Uz = 2,88 V

L.p.

n

I2

Us

URN

kw

RN

obr/min.

mA

V

V

-

Ω

9

934

405

5,76

0,333

2

0

10

1055

308

5,76

0,254

2

2

11

1249

165

5,76

0,138

2

9

12

1471

5

5,76

0,005

2

Wył.

Za pomocą pomiarów zapisanych w tabeli możemy wyznaczyć charakterystykę n = f ( I2 ) przy zadanych wartościach Us = 6,48 V, Us = 6,12 V, Us = 5,76 V.

0x01 graphic

Wykorzystując powyższą charakterystykę, z której graficznie wyznaczyliśmy odpowiednie wartości ΔI2, ΔUs oraz obliczyliśmy wartości wzmocnienia kr ze wzoru:

0x01 graphic

gdzie:

RN2 = 0,5 Ω ; kw = 2

L.p.

ΔUs

ΔI2

kr

V

mA

-

1

0,36

90

4,00

2

0,36

105

3,42

3

0,72

195

3,69

  1. Układ regulacji ze sprzężeniem od zakłóceń:

- Rozruch bez obciążenia ( bieg jałowy ) - wykres prędkości obrotowej n:

0x01 graphic

- Skok obciążenia dla kr = 4 ( za duża wartość ) , kw = 2 , Uz = 2,52 V

0x01 graphic

- Skok obciążenia dla kr = 2 ( dobrane prawidłowo ) , kw = 2 , Uz = 2,52 V

0x01 graphic

- Skok obciążenia dla kr = 1 ( za mała wartość ) , kw = 2 , Uz = 2,52 V

0x01 graphic

- Skok obciążenia dla kr = 2, kw = 2,3 , Uz = 2,52 V

0x01 graphic

- Skok obciążenia dla kr = 2, kw = 1 , Uz = 2,52 V

0x01 graphic

- Skok obciążenia dla kr = 2, kw = 1,5 , Uz = 2,52 V

0x01 graphic

- Skok obciążenia dla kr = 2, kw = 2 , Uz = 3 V

0x01 graphic

- Skok obciążenia dla kr = 2, kw = 2 , Uz = 2,04 V

0x01 graphic

- Skok obciążenia dla kr = 2, kw = 2 , Uz = 2,52 V , RN = 2 Ω

0x01 graphic

- Skok obciążenia dla kr = 2, kw = 2 , Uz = 2,52 V , RN = 9 Ω

0x01 graphic

  1. Układ regulacji ze sprzężeniem od wartości wyjściowej:

- Rozruch bez obciążenia ( bieg jałowy ) , kw = 2

0x01 graphic

- praca silnika pod obciążeniem , kw = 2

0x01 graphic

- praca silnika pod obciążeniem , kw = 1

0x01 graphic

- praca silnika pod obciążeniem , kw = 4

0x01 graphic

- praca silnika pod obciążeniem , kw = 10

0x01 graphic

  1. Wnioski:

Wartość wzmocnienia kr wyznaczonego graficznie równa jest wartości ustawionej za pomocą programu sterującego. Wnioskujemy z tego, że wzór wykorzystany do obliczenia analitycznego jest prawidłowy.

Podczas rozruchu silnika zauważyliśmy, że silnik przy około dwukrotnie większym napięciu zasilania potrzebował 4 - krotnie krótszego czasu do uzyskania ustalonej prędkości.

Po przeprowadzonym badaniu układu regulacji ze sprzężeniem od zakłócenia możemy stwierdzić, że wzmocnienie kr wpływa w znacznym stopniu na wartość prędkości tzn. gdy kr było zbyt duże prędkość wzrastała, przy kr zbyt małym prędkość spadała. Prawidłowo dobrana wartość parametru kr wynosi około 2 przy której po skoku obciążenia prędkość silnika nie uległa zmianie. Wzmocnienie kw , napięcie zasilania Uz jak również rezystancja RN w bardzo niewielkim stopniu wpływają na zmianę prędkości.

Układ regulacji ze sprzężeniem od wielkości wyjściowej jest mniej precyzyjny co do określenia zmian prędkości silnika po skoku obciążenia. Po skoku obciążenia prędkość spadała w niewielkim stopniu. Przy różnych wartościach wzmocnienia kw wartość spadku prędkości obrotowej silnika nie zmieniła się.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Mikroprocesorowy – tranzystorowy regulator prędkości obrotowej DSS2 C
Wykład 5 Regulacja prędkości obrotowej silników trakcyjnych
regulacja prędkości obrotowej
23 Sposoby regulacji predkosci obrotowej silnika bocznikowego pradu stalego
Układ automatycznej regulacji prędkości obrotowej silnika
tyrystorowy regulator prędkości obrotowej
regulacja prędkości obrotowej, Automatyka
Regulacja predkosci obrotowej silnika bocznikowego, I
Regulacja prędkości obrotowej ze sprzężeniem, Automatyka
Regulacja predkosci obrotowej silnika szeregowego, I
Układ automatycznej regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego
Układ automatycznej regulacji prędkości obrotowej
kierunkowe 6 rozruch i regulacja predkosci obrotowej
Regulatory prędkości obrotowej
regulacja prędkości obrotowej
Regulatory prędkości obrotowych silników i układów elektromechanicznych
Badanie regulatora PID w układzie sterowania prędkością obrotową silnika prądu stałego
antal,elektrotechnika, Regulacja prędkości

więcej podobnych podstron