Wydział EAIiE	Wykonał: Robert Łągiewka	Data wykonania 24.02.1999	Rok II	Grupa 3	Data oddania	Ocena
Laboratorium z teorii sterowania i techniki regulacji	Układ automatycznej regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego

1.Cel ćwiczenia

Układ Leonarda- schemat blokowy i jego rozwiązanie techniczne.

2.Układy pomiarowe

a)schemat ideowy

b)schemat blokowy

c)opis elementów układu:

AS1,AS2-silniki asynchroniczne

Wz-wzbudnica

P-prądnica

S-silnik

TP-prądnica tahometryczna

Obc-prądnica obciążająca

Prostownik

Autotransformator

V-woltomierz

A-amperomierz

3.Tabele pomiarowe

a)bieg jałowy prądnicy i_p=0

Up[V]	Uw[V]	Ip[A]
0	0	0
0	5	0
20	10	0
70	15	0
130	21	0
205	30	0
250	38	0

b)układ z dołączonym silnikiem ale bez sprzężenia

Up[V]	Uw[V]	Ip[A]	n[obr/min]
220	30	1,5	1000
		6	950
		13,5	880
		20	820

c) układ z dołączonym silnikiem z średnim sprzężeniem

Up[V]	Ip[A]	n[obr/min]
220	1,5	1000
	6,5	990
	14,5	940
	21,5	900

d) układ z dołączonym silnikiem i zwiększonym sprzężeniem

Up[V]	Ip[A]	n[obr/min]
220	1,5	1000
	9,5	980
	16	950
	22	920

4.Wykresy

a)zależność Up=f(Uw)

b)zależność n=f(i_p) przy sprzężeniu zerowym

c)zależność n=f(Ip) dla średniego sprzężenia

d)zależność n=f(Ip) dla zwiększonego sprzężenia

5.Wnioski

W układzie Leonarda wyznaczaliśmy najpierw zależność między napięciem zasilania silnika a napięciem wejściowym (zasilania). Po wyrysowaniu charakterystyki zauważyliśmy, że zależność ta nie jest liniowa. Następnie wyznaczaliśmy charakterystyki n=f(Ip) w trzech przypadkach: bez sprzężenia, ze średnim sprzężeniem i zwiększonym sprzężeniem. Wzrost obciążenia powoduje zwiększenie prądu Ip a tym samym zmniejszenie prędkości obrotowej wału silnika. Gdy układ pracuje bez sprzężenia zwrotnego, zmiany obciążenia powodują znaczne obniżenie prędkości obrotowej. Gdy zastosujemy w układzie sprzężenie zwrotne, zmiany obciążenia powodują mniejsze zmiany prędkości obrotowej niż w poprzednim przypadku. Dodatkowo zastosowanie sprzężenia zwrotnego powoduje bardzo szybkie wyhamowanie wału silnika po wyłaczeniu zasilania(napięcia wejściowego).

S

P

A

V

U_p

i_p

AS1

AS2

∼

Wz

I_w

∼

V

R_obc

Obc

∼

TP

V

Rs

U_w

U_sp

Obc

S

TP

Rs

Wz

P

ω

Uω

Uw

_

Usp

Uw-Usp

I_w

M_obc

U_p

ω

i_p

---