Cel ćwiczenia:

Zapoznanie się z prostymi elementami wykonawczymi (aktorami) na podstawie układu do automatycznej identyfikacji i selekcji.

Schemat stanowiska:

1.Prostopadłościan trafia na z Układu zaopatrzenia na Układ transportujący
2.Taśma napędzana jest siłownikiem pneumatycznym
3.Prostopadłościan wjeżdża pod czujniki, gdzie następuje decyzja: czarny/biały/dziurawy
4. Jeżeli klocek jest dziurawy, zostaje on obrócony dzięki siłownikowi ze sprężyną
5.Dojeżdża do końca taśmy, czujnik krańcowy zatrzymuje taśmę
6.Siłownik chwyta poprzez przyssawkę klocek.
7.Jeżeli klocek posiada dziurę siłownik spycha klocek do pojemnika 1
8.Jeżeli nie kolejny siłownik przenosi klocek na „siodełko”
9.”Siodełko” opada w dół, poprzedni siłownik z przyssawką robi dodatkowy ruch, żeby nie spowodować upadku klocka
10.Jeżeli czarny- siłownik wypycha klocek do pojemnika 2 przez dziurkę w siodełku
11.Jeżeli klocek biały- ostatni chwytak łapie klocek, unosi nad pojemnik i upuszcza, przez zwolnienie przyssawki.

Nieprawidłowości:

1.Jeżeli klocek z dziurą jest ustawiony dziurą w bok, istnieje ryzyko że czujnik krańcowy nie wykryje naszego klocka, a taśma wciąż będzie pracować. Rozwiązaniem tego problemu może być zamieszczenie drugiego czujnika krańcowego z innej strony, wtedy nawet gdy jeden z nich „nie zauważy” klocka drugi czujnik naprawi błąd i bryła zostanie zauważona.

2. Jeżeli mechanizm obrotu klocka dziurawego (siłownik ze sprężyną) nie będzie dobrze ustawiony nasz klocek może zostać nie obrócony - jeżeli dziura zostanie na górze kolejny siłownik z przyssawką nie schwyci bryłki. Umieszczenie sprężyny pod odpowiednim kątem, tak aby dotknęła ona górnej krawędzi klocka, zatrzymując go w chwili pracy taśmy powinno rozwiązać problem.

3. Zbyt nisko umieszczony czujnik badający ubytek-dziurę w kostce spowoduje zatrzymanie pracy układu, należy więc dostosować jego wysokość do rozmiarów klocka.

4. Kolejnym problemem jest umieszczenie wielu klocków na taśmie. Układ działa jedynie prawidłowo gdy obsługuje klocki pojedynczo. W celu zapobieżenia wprowadzeniu paru brył do układu można zamontować pneumatyczny siłownik spychający wszystkie możliwe klocki ułożone za pierwszym w szeregu. Siłownik powinien zostać uruchomiony w momencie „czytania” pierwszej bryły przez sensory światłowodowe, i powinien być umieszczony bezpośrednio przed nimi. Będzie on działał na podobnej zasadzie jak te, które spychają klocki do pudełek.

5. W niedostatecznie oświetlonym otoczeniu, sensor źle odczytuje barwę klocka, należy więc zadbać o optymalne oświetlenie bryły.

---