Ćwiczenie 6
Pomiary wielkości nieelektrycznych II
pomiary położenia i prędkości
I. Program ćwiczenia
l. Cyfrowy pomiar kąta obrotu za pomocą rastru w kodzie Gray'a:
a - odtworzenie wzorcowej miary kąta p,
b - sprawdzenie właściwości kodu Gray'a,
2. Pomiar położenia przy wykorzystaniu potencjometru o liniowej
charakterystyce:
a - wyznaczenie błędów charakterystyki potencjometru,
b - metody łączenia przetworników położenia z obiektem.
3. Pomiar położenia przy wykorzystaniu impulsatora:
a - określenie zasady detekcji kierunku ruchu
b - wyznaczenie funkcji logcznych detektora kierunku ruchu,
4. Transformatorowy indukcyjny przetwornik położenia:
a - obserwacja sygnałów zasilania i wyjścia przetwornika,
b - wvznaczenie błędów charakterystyki statycznej,
5. Pomiar prędkości obrotowej przy wykorzystaniu impulsatora fotooptycznego:
a - błędy analogowe impulsatora, układ formowania impulsów,
b - wyznaczenie stałej toru pomiaru prędkości,
6. Analogowy tor pomiaru prędkości - tachoprądnica DC, tachoprądnica synchroniczna:
a - wyznaczenie błędów charakterystyki statycznej,
b - obserwacja zakłóceń występujących w analogowych torach pomiaru prędkości.
II Zakres wymaganych wiadomości
Metody analogowego pomiaru położenia i przemieszczenia oraz przetwarzania ich na analogowe wielkoścí elektryczne.
Cyfrowe metody pomiaru położenia. Ograniczenia ich stosowalności.
Metody analogowego pomiaru prędkości. Zakłócenia generowane przez tachoprądnice i metody ich eliminacji.
Cyfrowe metody pomiaru prędkośei.
Zasady sprzęgania przetworników pomiarowych i obiektu. Metody przetwarzania ruchu prostoliniowego na obrotowy i ich błędy.
Kody cyfrowe, podstawowe podzespoły cyfrowe TTL.
Literatura:
l. Holejko "Precyzyjne elektroniczne pomiary odległości i kątów", WNT, W-wa 1981,
2. A.Zatorski A. Rozkrut "Miernictwo elektryczne. Materiały do ćwiczeń laboratoryjnych", Wydawnictwo AGH Kraków 1990
3. E. Romer "Miernictwo przemysłowe" PWN W-wa 1970,
4. M. Łapiński W. Włodarski "Miernictwo elektryczne wielkości nieelektrycznych" WNT W-wa 1970,
5. A. Sowiński " Cyfrowa technika pomiarowa" Wyd. Komunikacji i Łączności W-wa 1975,
6. W.S Małow, W.F. Dmitrijew "Cyfrowe układy telemetryczne" WNT 1971
7. A. Marcyniuk "Podstawy metrologii elektrycznej" WNT W-wa 1984.