Więzy - w mechanice, każdy rodzaj ograniczenia ruchu nałożonego na poruszające się ciało. Są zawsze realizowane przez przyłożenie pewnych sił, których działanie może być zniesione.

Klasyfikacja więzów

więzy różniczkowe - więzy wyrażone za pomocą funkcji
. Dzielimy je na:

• więzy holonomiczne - nie zależą od prędkości punktu. Można opisać je całkowalnymi równaniami różniczkowymi:

• jednostronne - więzy, których współrzędne spełniają jeden lub więcej warunków:
  ;

• dwustronne - więzy, których współrzędne spełniają jeden lub więcej warunków:
  ;

• więzy nieholonomiczne - takie, których nie da się opisać całkowalnymi równaniami różniczkowymi:

• jednostronne - więzy w postaci
  ;

• dwustronne - więzy w postaci
  ;

• więzy katastatyczne - więzy, dla których wielkość
  znika tożsamościowo:

• skleronomiczne - nie zależą jawnie od czasu:

• jednostronne - postaci
  ;

• dwustronne - postaci
  ;

• reonomiczne - zależą jawnie od czasu;

• więzy akatastatyczne - więzy, dla których wielkość
  nie znika tożsamościowo.

---