Folta Jakub
III MDT Stalowa Wola
Opis niezawodności przedniej osi ciągnika z regulowanym rozstawem kół jezdnych
1. Opis techniczny obiektu
Charakterystyka techniczna
Jest to oś przednia ciągnika rolniczego z regulowanym rozstawem kół jezdnych. Ma to na celu zwiększenie zakresu stosowania tych ciągników przy uprawach międzyrzędnych. Ogólnie oś składa się z belki, wspornika zwrotnicy razem z czopem wsuwane do belki, przegub mocujący belkę do ramy oraz sworzeń blokujący zwrotnicę w odpowiedniej pozycji.
Zasada działania
Wspornik sworznia zwrotnicy 6 jest przyspawany do rury 12 wsuniętej do belki. Zmianę rozstawu kół jezdnych uzyskuje się przez wysuwanie wspornika i przyspawanej do niego rury 12 z belki 11. Wybrane położenie ustala się kołkiem 9 przetkniętym przez otwory w belce osi i rurze wspornika sworznia zwrotnicy. W celu zabezpieczenia kołka przed wypadnięciem, na belkę osi założona została osłona 10 składająca się z dwóch skręconych ze sobą połówek. Zmiana rozstawu kół jezdnych odbywa się skokami, wynikającymi z podziałki otworów w rurze 12.
Siły wzdłużne działające na koła jezdne osi przedniej przenoszone są przez pierścienie oporowe 22 na wspornik 21 i kadłub ciągnika, a momenty występujące w poziomej płaszczyźnie osi przedniej za pośrednictwem szeroko rozstawionych łożysk ślizgowych 17 i 23.
Zderzaki 16 i 26 przyspawane do belki osi ograniczają jej przechylanie do 15˚.
W innych rozwiązaniach takiej osi przedniej belka osi wykonana została jako odlewana ze staliwa. W tym przypadku uchwyty i zderzaka stanowią jedną całość z belką.
Zastosowanie zmiany rozstawu kół jezdnych w sposób naruszający położenie zwrotnic wymaga wydłużenia względnie skrócenia poprzecznych drążków układu kierowniczego i przeprowadzenia regulacji zbieżności kół jezdnych.
2. Charakterystyka eksploatacyjna obiektu
2.1. Przeznaczenie obiektu
Oś przednia jest zespołem wiążącym przednie, kierowane koła jezdne z ramą, lub kadłubem ciągnika. Przez ten zespół przenosi się część ciężaru ciągnika na podłoże.
W zależności od rozwiązania konstrukcyjnego osie przednie stosowane w ciągnikach można podzielić na osie:
— z nieregulowanym rozstawem kół jezdnych,
— z regulowanym rozstawem kół jezdnych,
— ze zbliżonymi do siebie kołami jezdnymi,
— z jednym kołem jezdnym.
Ze względu na sposób połączenia osi przedniej z ramą lub kadłubem ciągnika rozróżnia się osie:
— zawieszone sprężyście,
— zamocowane wahliwie,
— zamocowane sztywno.
2.2. Warunki pracy obiektu
Warunki pracy obiektu można określić jako ciężkie gdyż występuję tutaj bardzo dużo niekorzystnych warunków, takich jak: znaczne obciążenia dynamiczne, zanieczyszczenia pyłem, gliną, korozja oraz duży zakres temperatur pracy od około -30 do +35 stopni C. Omawiana oś zapewnia zmianę rozstawu kół jezdnych w zakresie od 1200 do 1800 mm co 100 mm (podziałka otworów wynosi 50 mm).
3. Charakterystyka czynników roboczych i czynników zewnętrznych oddziałujących na obiekt w czasie eksploatacji.
Nr elementu |
Nazwa elementu |
Czynnik roboczy |
Czynnik zewnętrzny |
1 |
Zwrotnica |
Moment gnący |
Uderzenia kamieni, Czynniki atmosferyczne |
2 |
Czop zwrotnicy |
Moment gnący |
|
3 |
Pokrywa łożyska wideł reakcyjnych |
Siła tnąca |
Czynniki atmosferyczne |
4 |
Uszczelka sworznia zwrotnicy |
Tarcie |
|
5 |
Łożysko oporowe |
Moment skręcający |
|
6 |
Wspornik sworznia zwrotnicy |
Moment gnący |
Czynniki atmosferyczne |
7 |
Tuleja sworznia zwrotnicy |
Moment skr, tarcie |
|
8 |
Uszczelka sworznia zwrotnicy |
Tarcie |
|
9 |
Kołek ustalający rozstaw osi |
Siła tnąca |
Czynniki atmosferyczne |
10 |
Osłona zabezpieczająca kołek 9 |
Moment gnący |
Uderzenia kamieni |
11 |
Belka osi przedniej |
Moment gnący |
Uderzenia kamieni, Czynniki atmosferyczne |
12 |
Rura wspornika sworznia zwrotnicy |
Moment gnący |
Czynniki atmosferyczne |
13 |
Tuleja łożyska dźwigni pośredniej ukł kier. |
Moment skr, tarcie |
|
14 |
Sworzeń dźwigni pośr. ukł. kier. |
Siła tnąca |
Czynniki atmosferyczne |
15 |
Uszczelka dźwigni pośr. ukł. kier. |
Tarcie |
|
16 |
Prawy zderzak |
Siły udarowe |
Czynniki atmosferyczne |
17 |
Tuleja łożyska wideł reakcyjnych |
Moment skr, tarcie |
|
18 |
Uszczelka łożyska wideł reakcyjnych |
Tarcie |
|
19 |
Sworzeń osi przedniej |
Siła tnąca |
Czynniki atmosferyczne |
20 |
Śruba ustalająca położenie sworznia |
Siła tnąca |
|
21 |
Wspornik osi przedniej |
Siła wzdłużna |
Czynniki atmosferyczne |
22 |
Pierścień oporowy |
Tarcie, moment skr |
|
23 |
Tuleja łożyska osi przedniej |
Moment skr, tarcie |
|
24 |
Uchwyt belki osi |
Moment skręcający |
Czynniki atmosferyczne |
25 |
Tuleja ustalająca wspornik |
Siła tnąca |
|
26 |
Lewy zderzak |
Siły udarowe |
Czynniki atmosferyczne |
27 |
Śruba zaciskająca osłonę 10 |
Siła rozciągająca |
Uderzenia kamieni, Czynniki atmosferyczne |
28 |
Smarowniczka osi sworznia osi przedniej |
Nacisk |
Uderzenia kamieni |
29 |
Ucho holownicze |
Siła wzdłużna |
Czynniki atmosferyczne |
30 |
Smarowniczka sworznia zwrotnicy |
Nacisk |
Uderzenia kamieni |
4. Opis rodzajów zużycia poszczególnych elementów obiektu.
Nr elementu |
Nazwa elementu |
Rodzaj zużycia |
1 |
Zwrotnica |
Odkształcenie, korozja |
2 |
Czop zwrotnicy |
Odkształcenie |
3 |
Pokrywa łożyska wideł reakcyjnych |
Odkształcenie |
4 |
Uszczelka sworznia zwrotnicy |
Ścierne |
5 |
Łożysko oporowe |
Zmęczenie typu pitting |
6 |
Wspornik sworznia zwrotnicy |
Odkształcenie, korozja |
7 |
Tuleja sworznia zwrotnicy |
Zużycie typu scuffing |
8 |
Uszczelka sworznia zwrotnicy |
Ścierne |
9 |
Kołek ustalający rozstaw osi |
Zmęczenie materiału |
10 |
Osłona zabezpieczająca kołek 9 |
Odkształcenie |
11 |
Belka osi przedniej |
Odkształcenie, korozja |
12 |
Rura wspornika sworznia zwrotnicy |
Odkształcenie |
13 |
Tuleja łożyska dźwigni pośredniej ukł kier. |
Zużycie typu scuffing |
14 |
Sworzeń dźwigni pośr. ukł. kier. |
Zmęczenie materiału |
15 |
Uszczelka dźwigni pośr. ukł. kier. |
Ścierne |
16 |
Prawy zderzak |
Odkształcenie, pęknięcie |
17 |
Tuleja łożyska wideł reakcyjnych |
Zużycie typu scuffing |
18 |
Uszczelka łożyska wideł reakcyjnych |
Ścierne |
19 |
Sworzeń osi przedniej |
Zmęczenie materiału |
20 |
Śruba ustalająca położenie sworznia |
Zmęczenie materiału |
21 |
Wspornik osi przedniej |
Zmęczenie materiału, ścierne |
22 |
Pierścień oporowy |
Ścierne |
23 |
Tuleja łożyska osi przedniej |
Zużycie typu scuffing |
24 |
Uchwyt belki osi |
Odkształcenie, ścieranie |
25 |
Tuleja ustalająca wspornik |
Odkształcenie |
26 |
Lewy zderzak |
Odkształcenie, pęknięcie |
27 |
Śruba zaciskająca osłonę 10 |
Zmęczenie materiału |
28 |
Smarowniczka osi sworznia osi przedniej |
Odkształcenie |
29 |
Ucho holownicze |
Odkształcenie (ugięcie) |
30 |
Smarowniczka sworznia zwrotnicy |
Odkształcenie |
5. Oszacowanie niezawodności poszczególnych elementów i obliczenie niezawodności obiektu.
Analizowany przeze mnie obiekt posiada strukturę niezawodnościową szeregową. Niezawodność takiego systemu Rs (t) wynosi:
Uwzględniając właściwości materiałów poszczególnych elementów, czynniki zewnętrzne i wewnętrzne wpływające na zużycie oraz wynikające z nich rodzaje zużycia elementów, a także warunki ich pracy, określam szacunkowo niezawodność części sprzęgła.
Nazwa elementu |
R(t) |
Zwrotnica |
1 |
Czop zwrotnicy |
1 |
Pokrywa łożyska wideł reakcyjnych |
1 |
Uszczelka sworznia zwrotnicy |
0.98 |
Łożysko oporowe |
0.96 |
Wspornik sworznia zwrotnicy |
1 |
Tuleja sworznia zwrotnicy |
0.95 |
Uszczelka sworznia zwrotnicy |
0.98 |
Kołek ustalający rozstaw osi |
0.93 |
Osłona zabezpieczająca kołek 9 |
1 |
Belka osi przedniej |
1 |
Rura wspornika sworznia zwrotnicy |
1 |
Tuleja łożyska dźwigni pośredniej ukł kier. |
0.95 |
Sworzeń dźwigni pośr. ukł. kier. |
0.99 |
Uszczelka dźwigni pośr. ukł. kier. |
0.98 |
Prawy zderzak |
1 |
Tuleja łożyska wideł reakcyjnych |
0.95 |
Uszczelka łożyska wideł reakcyjnych |
0.99 |
Sworzeń osi przedniej |
0.97 |
Śruba ustalająca położenie sworznia |
1 |
Wspornik osi przedniej |
1 |
Pierścień oporowy |
0.99 |
Tuleja łożyska osi przedniej |
0.95 |
Uchwyt belki osi |
0.99 |
Tuleja ustalająca wspornik |
1 |
Lewy zderzak |
1 |
Śruba zaciskająca osłonę 10 |
1 |
Smarowniczka osi sworznia osi przedniej |
1 |
Ucho holownicze |
0.99 |
Smarowniczka sworznia zwrotnicy |
1 |
Rs=1*1*1*0,98*0,96*1*0,95*0,98*0,93*1*1*1*0,95*0,99*0,98*1*0,95*0,99*0,97*1*1*0,99*0,95*0,99*1*1*1*1*0,99*1
Dla tak oszacowanych niezawodności elementów niezawodność systemu
Rs (t) wynosi 0.658.
6. Ocena obliczenia niezawodności i możliwość jej poprawy/zmiany
Jakość takiej osi przedniej jest niska, co można wywnioskować po obliczonej niezawodności, która wynosi 0.658. Wynika to z szybkiego zużycia kołka ustalającego, tulei oraz uszczelek, co prowadzi do częstych remontów.
Jednak niski koszt materiałów eksploatacyjnych oraz prosta konstrukcja powodują szerokie zastosowanie tego typu zawieszeń.
Wg mnie można podnieść niezawodność poprzez zastosowanie zamiast uszczelek filcowych simmeringi, zamiast kołka ustalającego rozstaw osi wraz ze śrubą zaciskającą i osłoną zabezpieczającą zastosować śruby utwardzane z nakrętkami samokontrującymi.