Temat: Hamowanie.
Hamowanie polega na wytraceniu prędkości przez statek (a więc zurzycia energii kinetycznej jaką posiada). Statek może wytracić swój pęd wskutek stawianych oporów przez kadłub w środowisku wodnym (hamowanie swobodne), bądź może wspomóc owo hamowanie pracą śruby wstecz (hamowanie aktywne). Nawigator dowodząc jednostką powinien zdawać sobie sprawę jakich wielkości (drogi i czasu) potrzebuje jego statek do zatrzymania się (zarówno podczas hamowania aktywnego jak i swobodnego). Poniżej przedstawione wzory pozwalają na teoretyczne obliczenie tych parametrów. W praktyce statek przechodzi próby hamowania podczas prób morskich.
Hamowanie swobodne:
Czas potrzebny do zatrzymania się statku obliczamy ze wzoru:
gdzie:
ts - czas potrzebny do zatrzymania swobodnego [s]
ki - współczynnik inercji
Vs - prędkość statku po czasie ts w [m/s]
V0 - prędkość początkowa [m/s]
gdzie:
m - masa statku [t]
k1 - współczynnik:
gdzie:
B - szerokość statku
Lpp - długość między pionami
k - współczynnik:
gdzie:
kd - współczynnik przegłębienia
kH - współczynnik głębokości
kśr - współczynnik śruby
kr - współczynnik oporu
Do obliczeń przyjmujemy, że nie mamy do czynienia z przegłębieniem statku, więc
Pozostałe współczynniki wyliczamy ze wzorów:
gdzie:
Cr=0,006
γ - gęstość wody
Ω - powierzchnia zwilżona kadłuba
gdzie:
Lpp - długość statku między pionami
B - szerokość statku
T - zanurzenie
δ - współczynnik pełnotliwości
gdzie:
Hs - skok śruby
Ds - średnica śruby
S0 - powierzchnia płatów śruby
S - powierzchnia okręgu o średnicy śruby
Załorzenie:
Prędkość po określonym czasie
obliczam ze wzoru:
Drogę hamowania obliczam ze wzoru:
Hamowanie aktywne:
Czas potrzebny do całkowitego zatrzymania obliczam ze wzoru:
gdzie:
Tw - siła naporu śruby wstecz
Prędkość po czasie ts obliczam ze wzoru:
W celu obliczenia prędkości po założonym czasie należy skorzystać ze wzoru:
Wzór na obliczenie drogi potrzebnej do zatrzymania statku podczas hamowania aktywnego wygląda następująco:
Zadanie
Dane:
statek m/v OPAL
Lpp = 120,7 m B = 19,0 m T = 8,01 m
δ = 0,696 Ne = 7500 kW ρ = 1,025
m = 13100 t
Pośrednie wyniki obliczeń:
Tw = 14700 kG
k1 = 0,078707539
Ω = 3233,600073
kr = 9,943320224
kśr = 2,3005
k = 22,87460818
ki = 617,7622216
Wyniki końcowe (stabelaryzowane):
1. dla hamowania CN - CW (czas zwłoki: 1 minuta, więc przez pierwszą minutę statek hamował swobodnie)
VCW = 14 kn = 7,2
czas |
prędkość |
droga |
1m |
4,24 |
327,6 |
2m |
2,54 |
525 |
3m |
1,53 |
646 |
4m |
0,79 |
714,8 |
5m |
0,15 |
742,8 |
5m15s |
0,00 |
743,9 |
2. dla hamowania PN - CW (czas zwłoki: 30 sekund, więc przez pierwsze pół minuty statek hamował swobodnie)
czas |
prędkość |
droga |
30s |
4,05 |
135,3 |
1m |
3,12 |
242,1 |
2m |
1,9 |
390,2 |
3m |
1,08 |
478,7 |
4m |
0,41 |
522,9 |
4m09s |
0,00 |
531,1 |
3. dla hamowania WN - CW
czas |
prędkość |
droga |
1m |
2,19 |
170,0 |
2m |
1,29 |
272,9 |
3m |
0,59 |
328,6 |
3m57s |
0,00 |
345,2 |
4. dla hamowania BWN - CW
czas |
prędkość |
droga |
1m |
1,26 |
101,3 |
2m |
0,57 |
155,8 |
2m55s |
0,00 |
171,2 |
Misiak Radosław: HAMOWANIE.
8