AKADEMIA BYDGOSKA
Im. Kazimierza Wielkiego
W BYDGOSZCZY
Instytut techniki
Sprawozdanie z ćwiczenia
Badanie transformatora jednofazowego
Wykonanie:
Krzysztof Lesniacki
Łukasz Dzięcioł
Daniel Pietras
II WT/C
Bydgoszcz 2003
1.Wiadomości ogólne
Maszyny elektryczne wirujące dzieli się na maszyny prądu stałego i maszyny prądu przemiennego. Każda maszyna elektryczna jest w zasadzie odwracalna, tzn. może pracować w zakresie pracy prądnicowej (prądnica, generator) - przetwarzając energię mechaniczną na elektryczną, lub w zakresie pracy silnikowej (silnik, motor) - przetwarzając energię elektryczną w mechaniczną.
Podział maszyn elektrycznych:
Maszyny elektryczne
Transformator Maszyny wirujące
Maszyny prądu Maszyny prądu
przemiennego stałego
komutatorowe asynchroniczne synchroniczne obcowzbudne samowzbudne
Maszyny elektryczne działają na zasadzie indukcji elektromotorycznej, polegającej na wytwarzaniu siły elektromotorycznej w przewodnikach, znajdujących się w zmiennym polu magnetycznym. Część maszyny, w której powstaje pole magnetyczne, nazywa się magneśnicą, natomiast ta część, w której wytwarza się SEM, nazywa się twornikiem.
W maszynach prądu stałego magneśnicą jest stojan (część nieruchoma) a twornikiem - wirnik (część ruchoma).
Stojan składa się z jarzma stalowego lub żeliwnego oraz biegunów, na których umocowane są cewki wzbudzające. Prąd magnesujący Im, przepływający przez uzwojenia cewek wzbudzających, wytwarza strumień magnetyczny Φm, który zamyka się przez rdzenie biegunów, jarzmo, szczeliny powietrzne oraz rdzeń wirnika. Strumień ten dzieli się na dwa strumienie Φm/2, przebiegające w dwóch równoległych obwodach magnetycznych.
Wirnik składa się z osadzonego na wale maszyny rdzenia w kształcie walca wykonanego z krążków blachy nakrzemionej, odizolowanych od siebie papierem w celu zmniejszenia prądów wirowych. Na zewnętrznym obwodzie rdzenia wirnika wycięte są żłobki, równoległe do osi wirnika, w których umieszczone jest uzwojenie wirnika wykonane z miedzianych przewodów izolowanych.
Przy wirowaniu twornika w polu magneśnicy zachodzą w maszynie prądu stałego dwa podstawowe zjawiska:
w przewodach twornika indukuje się SEM o wartości określonej wzorem: E=Blυ [V],
gdzie:
B - indukcja magnetyczna
l - długość przewodu
υ - prędkość, jaką przewód przecina w kierunku prostopadłym linie sił pola magnetycznego.
przy przepływie prądu w przewodach twornika działa na nie siła mechaniczna o wartości: F=BIl [N], gdzie I to natężenie prądu w przewodach twornika.
Siły mechaniczne działające na przewody wirnika powodują powstanie momentu elektromagnetycznego, który przy pracy prądnicowej jest skierowany przeciwnie do kierunku wirowania. Natomiast przy pracy silnikowej moment ten ma kierunek zgodny z kierunkiem wirowania.
Maszyny prądu stałego ze względu na sposób zasilania obwodu wzbudzenia dzielą się na dwa rodzaje:
obcowzbudne,
samowzbudne.
W maszynach obcowzbudnych uzwojenie wzbudzające połączone jest z obcym źródłem energii. W maszynach samowzbudnych uzwojenie wzbudzające połączone jest z twornikiem.
W zależności od sposobu połączenia obwodu wzbudzenia z twornikiem maszyny samowzbudne dzielą się na: bocznikowe, szeregowe i szeregowo-bocznikowe.
2.Zasada działania prądnicy
Zasada działania prądnicy oparta jest na zjawisku wytwarzania siły elektromotorycznej E w przewodniku, który przecina linie pola magnetycznego.
Twornik prądnicy napędzany jest silnikiem napędowym ze stałą prędkością kątową ω. Prąd magnesujący Im płynący w uzwojeniu wzbudzenia wytwarza główny strumień magnetyczny ϕ. Strumień ten indukuje w wirującym uzwojeniu twornika siłę elektromotoryczną E. Wartość powstałej E jest tym większa, im większy jest strumień ϕ i im większa jest prędkość ω.
Jeżeli do prądnicy zostanie przyłączony odbiornik, to w uzwojeniu twornika popłynie prąd It. Prąd ten wytworzy dodatkowy strumień magnetyczny ϕt o kierunku poprzecznym do strumienia wytworzonego przez magnesy główne. W wyniku wzajemnego oddziaływania tych dwóch strumieni powstaje strumień wypadkowy ϕ. Strumień wypadkowy w stosunku do strumienia głównego ma przebieg niesymetryczny oraz mniejszą wartość. Zjawisko to powoduje niepożądane skutki i nazywa się oddziaływaniem lub reakcją twornika.
3.Wykonanie ćwiczenia
1) Wyznaczanie charakterystyki biegu jałowego
Układ pomiarowy połączono według poniższego schematu:
Prądnica napędzana jest silnikiem bocznikowym prądu stałego. Charakterystykę tę zdejmuje się przy biegu jałowym prądnicy, przy wzrastającym i malejącym prądzie wzbudzenia. Po uruchomieniu silnika ustalono za pomocą oporu Rms znamionową prędkość obrotową prądnicy. Następnie włączono wyłącznik W2 i zmieniano prąd wzbudzenia prądnicy od 0 do wartości maksymalnej i ponownie do 0. Wyniki zamieszczono w tabeli nr 1 w następnym punkcie.
Wyznaczanie charakterystyki zewnętrznej prądnicy obcowzbudnej
Schemat połączeniowy jest taki sam, jak poprzednio.
Po dokonaniu rozruchu silnika i wyregulowaniu prędkości znamionowej prądnicy ustalono oporem Rmp taki prad wzbudzenia prądnicy, aby napięcie było równe znamionowemu. Następnie przyłączono odbiornik Robc i zmniejszano stopniowo rezystancję odbiornika Robc do momentu, aż prąd osiągnął wartość 1,3In. Wyniki umieszczono w tabeli nr 2 w nastepnym punkcie.
3) Wyznaczanie charakterystyki regulacyjnej dla pradnicy samowzbudnej
Schemat połaczeń:
Pomiary przeprowadzono dla wzrastającego obciążenia od I=0 i dla takiego prądu Im, przy którym napięcie U=Un. Zwiększając natężenie prądu obciążenia I, zmieniano prąd wzbudzenia Im tak, aby napięcie na zaciskach prądnicy było stałe, równe znamionowemu. Wyniki umieszczono w tabeli nr 3.
4.Wyniki
lp. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
Im[A] |
0 |
70 |
71 |
79 |
93 |
105 |
122 |
143 |
190 |
E[V] |
19 |
125 |
130 |
142 |
164 |
170 |
200 |
221 |
255 |
Tabela nr 1:
Im[A] |
150 |
135 |
120 |
110 |
95 |
88 |
70 |
70 |
0 |
E[V] |
240 |
224 |
210 |
200 |
180 |
170 |
150 |
141 |
20 |
Tabela nr 2
I [A] |
0 |
0,3 |
0,65 |
0,95 |
1,25 |
1,5 |
1,75 |
2 |
U [V] |
290 |
225 |
220 |
217 |
214 |
210 |
207 |
203 |
Wykres U = f(I)
I [mA] |
0 |
30 |
40 |
42 |
55 |
105 |
130 |
180 |
U [V] |
75 |
80 |
85 |
90 |
107 |
180 |
221 |
250 |
Tabela nr 3
I [mA] |
0 |
30 |
40 |
42 |
55 |
105 |
130 |
180 |
U [V] |
75 |
80 |
85 |
90 |
107 |
180 |
221 |
250 |
Tabela nr 4
I [mA] |
0 |
30 |
40 |
42 |
55 |
105 |
130 |
180 |
U [V] |
75 |
80 |
85 |
90 |
107 |
180 |
221 |
250 |
5.Wnioski
Charakterystyka biegu jałowego jest to zależność E na zaciskach prądnicy nieobciążonej od prądu wzbudzenia przy stałej prędkości kątowej prądnicy. Z wykresu wynika, że dla takich samych wartości Im siła elektromotoryczna jest większa przy prądzie malejącym w stosunku do krzywej prądu wzrastającego. Wynika to z faktu, iż podczas wzrastającego prądu magnetyzm szczątkowy jest niewielki, natomiast podczas obniżania wartości Im, nasycenie magnetyczne przewodnika jest już wyższe i to powoduje zwiększone wartości przy obniżaniu Im.
Charakterystyka zewnętrzna jest to zależność napięcia na zaciskach od prądu obciążenia przy stałej wartości rezystancji w obwodzie wzbudzenia i przy stałej prędkości kątowej. Z wykresu wynika, że napięcie na zaciskach prądnicy maleje wraz ze wzrostem prądu obciążenia. Dzieje się tak, ponieważ zmniejsza się strumień magnetyczny ϕ wraz z obciążeniem, a więc i siła elektromotoryczna E E=kϕω. Skoro maleje E, to maleje również U U=E-IΣRt.
Charakterystyka regulacyjna to zależność prądu wzbudzenia od prądu obciążenia prądnicy przy stałym napięciu znamionowym i przy stałej prędkości kątowej. Jeżeli napięcie na zaciskach ma pozostać takie same (stałe) przy rosnącym obciążeniu prądnicy, to należy zwiększyć prąd magnesujący Im o tyle, aby powiększyć strumień wraz z siłą elektromotoryczną, które skompensują spadek napięcia na rezystancji wewnętrznej prądnicy. Powyższa teoria znalazła potwierdzenie w wykonanym ćwiczeniu (jeżeli wzrasta I, to musi wzrosnąć - i wzrasta - Im).