6 = 3 * 2 2 = 6 / 3
MOC EFEKTYWNA
P e = M o * ω M o -moment obrotowy
P e = P t * η s ω - prędkość kątowa
P e = Pz / η c η s - współcz. sprawności silnika 0,3
P e = P e ı + P e ıı P e ı = P p / η p η c - 0 , 6
MAX. SIŁA UCIĄGU CIĄGNIKA
F μ = P z / V P z = P e * η c η c = 0,6
MOC TEORETYCZNA ( ilość spalonego paliwa )
P t = Q * W Q - zużycie paliwa
P t = P e *μ s W - wartość opałowa paliwa kJ / kg
WSPÓŁ. SPRAWNOŚCI OGÓLNEJ SILNIKA
η s = P e / P t Pt - ilość spalonego paliwa Pe -moc rzeczyw. efektywna na wale korbowym silnika
WSPÓŁCZ . WYKORZYSTANIA SIŁY UCIĄGU
η w = R / F u η w - dla prac ciężkich 0 , 9 np. orka
F u - siła uciągu na zaczepie
R - opór narzędzia lub maszyny
SPRAWNOŚĆ WAŁKA ODBIORU MOCY
η p = Pp / Pe І η p = 0 , 9
MOC PRZEKAŻNIKA
Pp = ω * Mp ω - prędkość kątowa
Mp - moment obrotowy przekażnika
n = 540 obr / min rad / s * kNm = kW
ω = 2π / 60 * 540 = 57 rad / s
SIŁA NACISKU POJAZDU NA PODŁOŻE
F u = P z / V R - opór narzędzia
F u = R / η w R - promień skrętu ciągnika
η w - 0 , 9 współcz. wykożystania siły uciągu pracciężk
OPÓR AGREGATU PRZETACZANEJ
R = G * f f - współczynnik oporu toczenia
G - siła nacisku maszyny na podłoże
G = m. * 9 , 81 m. / s2
R = ( ms + mp ) * g * f f - współcz. oporu toczenia zależy od rodzaju podłoża 0 , 25 - pług zawieszany 0 , 4 - p. przyczepiany
WZÓR GORIACZKINA
R = G * f + kabn + Єabn * ν2
a - głębokość orki b - szerokość korpusu płóżnego
n - liczba korpusów k - opór jednostkowy
Є - wsp. oporu dynamicznego
OPÓR ZAWIESZANY Z PRZETACZANIEM
R = R1 + R2 + R3 opór kinetyczny i dynamiczny
Є ( epsilon ) = 0 , 1 K - współcz. oporu dynamicznego
ν 2 - opór rośnie ze wzrostem prędkości
SKRÓCONY WZÓR GORIACZKINA
R = K o abn K / K o = 0 , 7 / 0 , 8
K o - opór jednostkowy orki 20 - 30% większy niż opór
jednostkowy gleby ( K )
OPÓR DLA POZOSTAŁYCH MASZYN I NARZĘ
R = k1 * b k1 - opór jednostkowy b- szerokość
Q - zużycie paliwa W - wartość opałowa
V - prędkość Fn - max. siła uciągu
Mo - moment obrotowy ms - masa sieczkarni
mp - masa przyczepy z ładunkiem
f - współczynnik oporu toczenia
ω - obroty niezależne ω = 2 π / 60 * ... = rad / s
WYDAJNOŚĆ TEORETYCZNA
Wt = b * V b = [ m. ] V [ m. / s ] 1 ha = 100 m2
1 hm2 - hekto = 100 m2
Wt = 0 , 36 * b * V Wt = 0 , 1 * b * V = [ ha / h ]
b - szerokość agregatu V - prędkość
WSPÓŁCZYNNIK KAPPA
И = S r / Sr + S i Sr - długość ruchów roboczych
S i - długość ruchów jałowych
ILOŚĆ ŚRODKÓW PRZEWOZOWYCH
i p = Q / W ozp * t Q - ilość ładunku do przewiezienia
W ozp - wydajność operacyjna środka przewozowego
t - czas w jakim należy przetransportować ładunek
WYDAJNOŚĆ OPERACYJNA ŚRODKA PRZEWOZOWEGO
W ozp = Q p / T ozp = Q p / t o
Q p - ładowność środka przewozowego
T ozp - czas operacyjny środka przewozowego
t o - czas obiegu t z - czas załadunku
t r - czas jałowy z ładunkiem roboczym
t w - czas wyładunku
t j - czas jazdy bez ładunku jałowy
T ozp = to = t z + t r + t w + t j
CZAS JAZDY BEZ ŁADUNKU
t j = S / V j S - odległość przewozowa
V j - prędkość jazdy bez ładunku
CZAS ZAŁADUNKU
t r = S / V v V v - prędkość jazdy z załadunkiem
i p = W ozm / W ozp t r - czas załadunku W ozp = Q p / t W ozm = Q m. / T ozm
W ozm - wydajność operacyjna maszyny
Q m. -ilość materiału przerobionego przez maszynę
T ozm - czas operacyjny maszyny wiodącej
Q p - ładowność śrotka przewozowego
S - odległość przewozowa
W ozp - wydajność operacyjna środka przewozowego
CZAS OBIEGU
t o = t z + t r + t w + t j + t wym
T ozm = t z + t wym t z =Q p / W ozm * p
t wym - czas wymiany przyczepy tj - jazda bez ładunku jałowa to - czas obiegu
T ozm - czas operacyjny maszyny wiodącej
t o = t z + t r + t w + t j - t n t n = Q z / W ozm * p T ozm = t z =Q p/Q z(t n + t p) tr - czas jazdy z ładunkiem roboczym
Q z - pojemność zasobnika t z - czas załadunku tn - czas napełnienia zbiornika p - plon
OPTYMALNA DŁUGOŚC ZAGONU
C opt = √ 2 ( L z * b + 8 R2 ) b = e -szerokość pługa
L z - długość jednego zagonu R - promień skrętu ciągnika
DŁUGOŚĆ DROGI ZAGŁĘBIENIA PŁUGA
E = 1 , 5R + e lub b b - szerokość pługa
R - promień skrętu ciągnika
DŁUGOŚĆ JEDNEGO ZAGONU
L z = L - 2 E L - długość pola
ILOŚĆ ZAGONÓW
i z = S - 2 E / C opt E - dł. drogi zagłebienia pługa
C opt - optymalna długość zagonu S - odległośc przewozowa
SZEROKOŚĆ JEDNEGO ZAGONU
C z = S - 2 E / i z i z - ilość zagonów
E - dł . drogi zagłębienia pługa S - odległośc drogi
DROGA ROBOCZA NARZĘDZIA
S r = L z * ( C z / b ) L z - długość 1 zagonu
Cz - szerokość 1 zagonu b - szerokość pługa
ILOŚĆ ZAGONÓW PĘTLOWYCH
i p = 2 R / b R - promień skrętu ciągnika
ILOSĆ NAWROTÓW CAŁKOWITA NA POLU
i n = C z / b b - szerokość pługa
Cz - szerokość 1 zagonu
ILOŚĆ ZAGONÓW BEZPĘTLOWYCH
i b = i n - i p ip - ilość środków przewozowych
i n - ilość nawrotów na polu całkowita
DROGA NA RUCHY JAŁOWE , PĘTLOWE I BEZPĘTLOWE
S j = S jp + S jb S jp1 = 6 * R
S jp = S jp1 * i p S jb = S jb1 * i p
S jb1 = лR + Cz - 2R / R
JEDNOSTKI ;
a - głębokość orki
b - szerokość pługa
C opt - optymalna długośc zagonu
C z - szerokość jednego zagonu
E - długość drogi zagłebienia pługa
e = b - szerokość pługa
F u - siła uciągu na zaczepie
F μ - siła nacisku pojazdu na podłoże
f-wsp.oporutoczeniazależ.Odpodłoża0,25p.zaw0,4przyc
G - siła nacisku pojazdu na podłoże
i b - ilość zagonów bezpętlowych
i n - ilość całkowitego nawrotu na polu
i z - ilośc zagonów
ip - ilość środków przewozowych
k - opór jednostkowy gleby kN * m2
k 1 - opór jednostkowy gleby
k o - opór jednostkowy orki
L - długość pola
L 2 - długość jednego zagonu
M. o - moment obrotowy
m. p - masa przyczepy z ładunkiem
M. p - moment obrotowy przekażnika
m. s - masa sieczkarni
n - liczba korpusów
p - plon
P e - moc efektywna rzeczywista na wale korbowsilnika
P n-moc nominalna prędkości kątowej wałukor
P p - moc przekażnika
P t - ilość spalonego paliwa MOC TEORETYCZNA
Q - zużycie paliwa
Q - ilość ładunku potrzebna do przewiezienia
Q m. - ilość materiału przerobionego przez maszynę
Q p - ładowność środka przewozowego
Q z - pojemność zbiornika
R - opór narzędzia
R - promień skrętu ciągnika
S - odległość przewozowa
S i - długość ruchów jałowych
S j - droga na ruchy jałowe
S jb - droga na ruchy jałowe bezpętlowe
S jp - droga na ruchy jałowe pętlowe
S r -długość drogi roboczej narzędzia
t j - czas jazdy bez ładunku jałowy
t n - czas napełnienia zbiornika
t o - czas obiegu
T ozm - czas operacyjny maszyny wiodoncej
T ozp - czas operacyjny środka przewozowego
t p - czas obiegu
t r - czas jałowy z ładunkiem roboczym
t w - czas wyładunku
t wym - czas wymiany przyczepy
t z - czas załadunku
u - prędkość rzeczywista ciągnika
V - prędkość
V j - prędkość jazdy z ładunkiem bez ładunku
V r - prędkość jazdy z ładunkiem
W - wartość opałowa paliwa kJ / kg
W ozm - wydajność operacyjna maszyny
W ozp - wydajność operacyjna środka przewozowego
W t - wydajność teoretyczna
η - sprawność wałka przekażnika mocy
η c - 0 , 6 - jak 2 osie 0 , 8
η p - 0 , 9 sprawnośc wałka odbioru mocy
η s - 0,3 współcz. sprawności silnika
η w - 0,85 dla orki , 0,9 inne prace - współ. Siły uciąg
ω - prędkośc kątowa ( rad / s )
Є - wsp. oporu dynamicznego
И - współcz . KAPPA
ZADANIE 0
Dobrać ciągnik do orki mając opór jednostkowy gleby k = 30 kN/m2 , szerokośc pługa b = 1m. , głębokość orki a = 0,2 m. ;prędkość V = 2 m. /s
R = ko * a * b = 30 kN/m2 * 0,2 m. * 1 m. = 6
F u = R / η w = 6 / o,85 = 7kN
P z = V * Fu = 2 m/s * 6 kN = 12 kN
Pe п = Pz / η c = 12 kN * 0,6 = 7,2 kN
ZADANIE 01
Oblicz z jaką max. liczbą korpusów płużnych o szerokości bk = 0,35 m. może pracować ciągnik o mocy efektywnej Pe= 120 kN, masa pługa mp=1000kg , opory przetazania f=0,24 , ciągnik z napędem na 2 osie, głębokość orki a=27 cm(0,27), prędkość V=1,8 m/s , opór jednostkowy gleby k = 60 kN/m2. ηc= 0,8
Pz = Pe * ηc =120 kN * 0,8 = 96 kN
Fu = Pz / V = 96 kW / 1,8 m/s = 53,3 kN
Rc = G*f+k*a*b+E*a*b*v2
G = 1000kg * 10 m/s2 = 10000 N = 10 kN
E = 6 kN / m2
B = Rc-G*f / k*a+E*a*v2 = 0,3
R = ko*a*b*n n = R / ko * a* b
ZADANIE 1
Oblicz max. siłę uciągu ciągnika którego silnik w ciągu 1 h zużywa 11 kg oleju napęd. o wartości opałowej 43900 kJ / kg .Prędkość ruchu 7 km / h, ciągnik z napędem na 1 oś .
Dane : Q = 11kg /h = 0 , 003 kg/s W = 43900 kJ / kg
V = 7 km/h = 1 , 94 m /s η s = 0,3 η c = 0,6
P t = Q * W = 0,003 kg / s * 43900 kJ / kg = 131 , 7 kW
P e = P t * η s = 131,7 kW * 0,3 = 39 , 51 kW
P z = P e * η c = 39,51 kW * 0,6 = 23 , 7 kW
F μ = P z / V = 23,7 kW / 1,94 m / s = 12 , 28 kN
ZADANIE 2
Dobrać ciągnik do prasy zbierającej Z224 mającej doczepione sanie ładujące bele na przyczepę . Wiedząc że moment obrotowy tej prasy = 0 , 25 kNm , obroty są niezależne = 540 obr / min. Prędkość poruszania się 6 km / h, masa sieczkarni 1400 kg, masa przyczepy z ładunkiem 400 kg.Współczynnik oporu toczenia = 0 , 1.
Dane : Mo = 0,25 kNm ω =2 π/60s * 540=57 rad/s
m. s = 1400kg V = 6 km/h = 1,66 m/s
m p = 400 kg f = 0 , 1 η w = 0,9
g = 10 przysp ziemi η c = 0,6 η p = 0,9
R = ( m. s + m. p ) * g * f = ( 1400 kg + 400 kg ) * 10 *
* 0,1 = 5400 N
F μ = R / η w = 5,4 N / 0,9 = 6 kN
P z = V * F μ = 1,66 m/s * 6 kN = 9,96 kW
P e ı = Pz / η c = 9,96 kW / 0,6 = 16,6 kW
P p = ω * M o = 57 * 0,25 = 14 ,25 kW
P e ıı = P p / η p = 14, 25 kW / 0,9 = 15 , 58 kW
P e = P e ı + P e ıı = 15,83 kW + 16,6 kW = 32,43 kW
ZADANIE 3
Oblicz ilość środków przewozowych potrzebnych do przewiezienia 70 t ładunku na odległość 200 km . Ładowność środka transportowego 5 t , czas przewozu ładunku 3 dni , prędkość jazdy z ładunkiem 50 km / h , a bez ładunku 70 km / h . Czas załadunku 0 , 5 h , czas wyładunku 20 min . Praca na jedną zmianę ( 8 godz . )
Dane : Q = 70 t S = 200 km Q p = 5 t t =3dni =24 h
V r = 50 km / h V j = 70 km / h
t z = 0 , 5 h t w =20min. = 0,3h
t r = S / V r = 200 km / 50 km/h = 4 h
t j = S / V j = 200 km / 70 km/h = 2 , 85 h
t o = t z + t r + t w + t j + t wym = 4 h + 2 , 85 h + 0,5h
+ 0 , 3 h = 7 , 65 h
W ozr = Q p / t o = 5 t / 7 , 65 h = 0 , 65 t / h
i p = Q / W ozr * t = 70 t / 0,65 t/h * 24 h = 5
ZADANIE 4
Dobierz ilość środków transportowych do kombajnu Bizon o wydajności 1 , 5 ha / h i pojemności zasobnika 2 , 5 t. Przewidywany plon 55 kwintala q / ha , czas przeładunku 2 min. , ładowność przyczepy 5 t , czas wyładunku 5 min. , odległość transportowa 5 km , prędkość jazdy z ładunkiem 10 km / h , a bez ładunku 20 km / h .
Dane : W ozm = 1 , 5 ha / h Q z = 2 , 5 t P =55q/ha
t p = 2 min Q p = 5 t t w =5min
S = 5 km Vr =10 km/h Vj =20km / h t n = Q z / W ozm * P =2 , 5 / 1 , 5 * 5 , 5 = 0 , 3 h
t z = (Q p / Q z) * ( t n + t p ) =(5 t / 2 , 5 t) / ( 0,3h + 0,034 h) = 0 , 66 h t r =S / Vr =5 / 10 =0 , 5
t o = t z + t r + t w + t j - t n = 0 , 66h + 0 , 5h + 0 , 08h + 0 , 25h - 0 , 3h = 1 , 19h
W ozp = Q p / t o = 5 t / 1 , 19 h = 4 , 2 t / h
i p = W ozm / W ozp = 8 , 25 t / h / 4 , 2 t / h = 2 t / h
ZADANIE 5
Oblicz współczynnik wykorzystania ruchów roboczych Kappa dla pola 125 / 125 , szerokość pługa 1 , 2 m. nawroty typu grzybkowego .
E = 1 , 5 * R + e = 1 , 5 * 5 , 5 m. + 1 , 2 m. = 9 , 9 m.
L z = L - 2 E = 125 - 19 , 8 m. = 105 , 2 m.
C opt = √ 2 * ( L z * b + 8 * R2 ) = √ 2 * ( 105 , 2 * 1,2m. + 8 * ( 5 , 5 )2 = 27 , 13m.
i z = S - 2 E / C opt = 125 - 19 , 8 / 27 , 3 = 3 , 89
C z = S - 2 E / i z = 125 + 19 , 8 / 4 = 26 , 2
S r = L z * ( C z / b ) = 105 , 2 * ( 26 , 2 / 1 , 2 ) = 2296
i p = 2 R / b = 2 * 5, 5 / 1 , 2 = 10
i b = i n - i p = 22 - 10 = 12
S jp1 = 6 * R = 6 * 5, 5 = 33
S jp = S jp1 * i p = 33 * 10 = 330
S jb1 = π R + (C z - 2 R ) / R = 3 , 14 * 5 , 5 + (26 , 2 - 11) / 2 = 25
S jb = S jb1 * i p = 25 * 12 = 300
S j = S jp + S jb = 300 + 330 = 630
И = S r / S r + S i = 2296 / 2296 + 630 = 0 , 78 %czas na orkę 22% czsu na nawroty
PRZYKŁADOWE JEDNOSTKI :
1 h = 3600 s 1 min. = 60 s
1 kg = 1000 g 1 km = 1000 m.
1 kW = 1000 W 1 kJ = 1000 J
1 N =( kg * m.) / s2 1 J = N * m.
1 W = J / s
1 W = N * m. / s 1 rad = 180 º / π
m. / s : s = m. / s * 1 / 5 = m. / s2
... kG = ... * 9 , 81 N = .... N
... kGm / s = ... * 9 , 81 Nm / s = ... W
1 kGm = 9 , 81 N * 1m. = 9 , 81 Nm
... km / h =... : 3 , 6 km / h = ... m. / s
[km / h] = 1000 m. / 36000 s = 1m. / 3 , 6s
... m. / s = ... * 3 , 6 km / h = ... km / h
kg / s * kJ / kg = kW
m. / s * kN = kW
1 kg = 1 kg * 9 , 81 m. / s2 =9 , 81kg * m. / s = 9 , 81 N
... obr = 2 * π / 60 s = ... rad / s
przyspieszenie ziemskie - 9 , 81= 10 m./ s2
min część godziny 100% * 5 min / 60min = 8,3 h
m. / s / kW = kN m. / s * kN = kW
rad / * kN = kW rad / s * kNm = kW
kg / s * kJ = kW
JEDNOSTKI ;
a - głębokość orki
b - szerokość pługa
C opt - optymalna długośc zagonu
C z - szerokość jednego zagonu
E - długość drogi zagłebienia pługa
e = b - szerokość pługa
F u - siła uciągu na zaczepie
F μ - siła nacisku pojazdu na podłoże
f-wsp.oporutoczeniazależ.Odpodłoża0,25p.zaw0,4przyc
G - siła nacisku pojazdu na podłoże
i b - ilość zagonów bezpętlowych
i n - ilość całkowitego nawrotu na polu
i z - ilośc zagonów
ip - ilość środków przewozowych
k - opór jednostkowy gleby kN * m2
k 1 - opór jednostkowy gleby
k o - opór jednostkowy orki
L - długość pola
L 2 - długość jednego zagonu
M. o - moment obrotowy
m. p - masa przyczepy z ładunkiem
M. p - moment obrotowy przekażnika
m. s - masa sieczkarni
n - liczba korpusów
p - plon
P e - moc efektywna rzeczywista na wale korbowsilnika
P n-moc nominalna prędkości kątowej wałukor
P p - moc przekażnika
P t - ilość spalonego paliwa MOC TEORETYCZNA
Q - zużycie paliwa
Q - ilość ładunku potrzebna do przewiezienia
Q m. - ilość materiału przerobionego przez maszynę
Q p - ładowność środka przewozowego
Q z - pojemność zbiornika
R - opór narzędzia
R - promień skrętu ciągnika
S - odległość przewozowa
S i - długość ruchów jałowych
S j - droga na ruchy jałowe
S jb - droga na ruchy jałowe bezpętlowe
S jp - droga na ruchy jałowe pętlowe
S r -długość drogi roboczej narzędzia
t j - czas jazdy bez ładunku jałowy
t n - czas napełnienia zbiornika
t o - czas obiegu
T ozm - czas operacyjny maszyny wiodoncej
T ozp - czas operacyjny środka przewozowego
t p - czas obiegu
t r - czas jałowy z ładunkiem roboczym
t w - czas wyładunku
t wym - czas wymiany przyczepy
t z - czas załadunku
u - prędkość rzeczywista ciągnika
V - prędkość
V j - prędkość jazdy z ładunkiem bez ładunku
V r - prędkość jazdy z ładunkiem
W - wartość opałowa paliwa kJ / kg
W ozm - wydajność operacyjna maszyny
W ozp - wydajność operacyjna środka przewozowego
W t - wydajność teoretyczna
η - sprawność wałka przekażnika mocy
η c - 0 , 6 - jak 2 osie 0 , 8
η p - 0 , 9 sprawnośc wałka odbioru mocy
η s - 0,3 współcz. sprawności silnika
η w - 0,85 dla orki , 0,9 inne prace - współ. Siły uciąg
ω - prędkośc kątowa ( rad / s )
Є - wsp. oporu dynamicznego
И - współcz . KAPPA
PRZYKŁADOWE JEDNOSTKI :
1 h = 3600 s 1 min. = 60 s
1 kg = 1000 g 1 km = 1000 m.
1 kW = 1000 W 1 kJ = 1000 J
1 N =( kg * m.) / s2 1 J = N * m.
1 W = J / s
1 W = N * m. / s 1 rad = 180 º / π
m. / s : s = m. / s * 1 / 5 = m. / s2
... kG = ... * 9 , 81 N = .... N
... kGm / s = ... * 9 , 81 Nm / s = ... W
1 kGm = 9 , 81 N * 1m. = 9 , 81 Nm
... km / h =... : 3 , 6 km / h = ... m. / s
[km / h] = 1000 m. / 36000 s = 1m. / 3 , 6s
... m. / s = ... * 3 , 6 km / h = ... km / h
kg / s * kJ / kg = kW
m. / s * kN = kW
1 kg = 1 kg * 9 , 81 m. / s2 =9 , 81kg * m. / s = 9 , 81 N
... obr = 2 * π / 60 s = ... rad / s
przyspieszenie ziemskie - 9 , 81= 10 m./ s2
min część godziny 100% * 5 min / 60min = 8,3 h
m. / s / kW = kN m. / s * kN = kW
rad / * kN = kW rad / s * kNm = kW
kg / s * kJ = kW
ZADANIE 0
Dobrać ciągnik do orki mając opór jednostkowy gleby k = 30 kN/m2 , szerokośc pługa b = 1m. , głębokość orki a = 0,2 m. ;prędkość V = 2 m. /s
R = ko * a * b = 30 kN/m2 * 0,2 m. * 1 m. = 6
F u = R / η w = 6 / o,85 = 7kN
P z = V * Fu = 2 m/s * 6 kN = 12 kN
Pe п = Pz / η c = 12 kN * 0,6 = 7,2 kN
ZADANIE 01
Oblicz z jaką max. liczbą korpusów płużnych o szerokości bk = 0,35 m. może pracować ciągnik o mocy efektywnej Pe= 120 kN, masa pługa mp=1000kg , opory przetazania f=0,24 , ciągnik z napędem na 2 osie, głębokość orki a=27 cm(0,27), prędkość V=1,8 m/s , opór jednostkowy gleby k = 60 kN/m2. ηc= 0,8
Pz = Pe * ηc =120 kN * 0,8 = 96 kN
Fu = Pz / V = 96 kW / 1,8 m/s = 53,3 kN
Rc = G*f+k*a*b+E*a*b*v2
G = 1000kg * 10 m/s2 = 10000 N = 10 kN
E = 6 kN / m2
B = Rc-G*f / k*a+E*a*v2 = 0,3
R = ko*a*b*n n = R / ko * a* b
ZADANIE 1
Oblicz max. siłę uciągu ciągnika którego silnik w ciągu 1 h zużywa 11 kg oleju napęd. o wartości opałowej 43900 kJ / kg .Prędkość ruchu 7 km / h, ciągnik z napędem na 1 oś .
Dane : Q = 11kg /h = 0 , 003 kg/s W = 43900 kJ / kg
V = 7 km/h = 1 , 94 m /s η s = 0,3 η c = 0,6
P t = Q * W = 0,003 kg / s * 43900 kJ / kg = 131 , 7 kW
P e = P t * η s = 131,7 kW * 0,3 = 39 , 51 kW
P z = P e * η c = 39,51 kW * 0,6 = 23 , 7 kW
F μ = P z / V = 23,7 kW / 1,94 m / s = 12 , 28 kN
ZADANIE 2
Dobrać ciągnik do prasy zbierającej Z224 mającej doczepione sanie ładujące bele na przyczepę . Wiedząc że moment obrotowy tej prasy = 0 , 25 kNm , obroty są niezależne = 540 obr / min. Prędkość poruszania się 6 km / h, masa sieczkarni 1400 kg, masa przyczepy z ładunkiem 400 kg.Współczynnik oporu toczenia = 0 , 1.
Dane : Mo = 0,25 kNm ω =2 π/60s * 540=57 rad/s
m. s = 1400kg V = 6 km/h = 1,66 m/s
m p = 400 kg f = 0 , 1 η w = 0,9
g = 10 przysp ziemi η c = 0,6 η p = 0,9
R = ( m. s + m. p ) * g * f = ( 1400 kg + 400 kg ) * 10 *
* 0,1 = 5400 N
F μ = R / η w = 5,4 N / 0,9 = 6 kN
P z = V * F μ = 1,66 m/s * 6 kN = 9,96 kW
P e ı = Pz / η c = 9,96 kW / 0,6 = 16,6 kW
P p = ω * M o = 57 * 0,25 = 14 ,25 kW
P e ıı = P p / η p = 14, 25 kW / 0,9 = 15 , 58 kW
P e = P e ı + P e ıı = 15,83 kW + 16,6 kW = 32,43 kW
ZADANIE 3
Oblicz ilość środków przewozowych potrzebnych do przewiezienia 70 t ładunku na odległość 200 km . Ładowność środka transportowego 5 t , czas przewozu ładunku 3 dni , prędkość jazdy z ładunkiem 50 km / h , a bez ładunku 70 km / h . Czas załadunku 0 , 5 h , czas wyładunku 20 min . Praca na jedną zmianę ( 8 godz . )
Dane : Q = 70 t S = 200 km Q p = 5 t t =3dni =24 h
V r = 50 km / h V j = 70 km / h
t z = 0 , 5 h t w =20min. = 0,3h
t r = S / V r = 200 km / 50 km/h = 4 h
t j = S / V j = 200 km / 70 km/h = 2 , 85 h
t o = t z + t r + t w + t j + t wym = 4 h + 2 , 85 h + 0,5h
+ 0 , 3 h = 7 , 65 h
W ozr = Q p / t o = 5 t / 7 , 65 h = 0 , 65 t / h
i p = Q / W ozr * t = 70 t / 0,65 t/h * 24 h = 5
ZADANIE 4
Dobierz ilość środków transportowych do kombajnu Bizon o wydajności 1 , 5 ha / h i pojemności zasobnika 2 , 5 t. Przewidywany plon 55 kwintala q / ha , czas przeładunku 2 min. , ładowność przyczepy 5 t , czas wyładunku 5 min. , odległość transportowa 5 km , prędkość jazdy z ładunkiem 10 km / h , a bez ładunku 20 km / h .
Dane : W ozm = 1 , 5 ha / h Q z = 2 , 5 t P =55q/ha
t p = 2 min Q p = 5 t t w =5min
S = 5 km Vr =10 km/h Vj =20km / h t n = Q z / W ozm * P =2 , 5 / 1 , 5 * 5 , 5 = 0 , 3 h
t z = (Q p / Q z) * ( t n + t p ) =(5 t / 2 , 5 t) / ( 0,3h + 0,034 h) = 0 , 66 h t r =S / Vr =5 / 10 =0 , 5
t o = t z + t r + t w + t j - t n = 0 , 66h + 0 , 5h + 0 , 08h + 0 , 25h - 0 , 3h = 1 , 19h
W ozp = Q p / t o = 5 t / 1 , 19 h = 4 , 2 t / h
i p = W ozm / W ozp = 8 , 25 t / h / 4 , 2 t / h = 2 t / h
ZADANIE 5
Oblicz współczynnik wykorzystania ruchów roboczych Kappa dla pola 125 / 125 , szerokość pługa 1 , 2 m. nawroty typu grzybkowego .
E = 1 , 5 * R + e = 1 , 5 * 5 , 5 m. + 1 , 2 m. = 9 , 9 m.
L z = L - 2 E = 125 - 19 , 8 m. = 105 , 2 m.
C opt = √ 2 * ( L z * b + 8 * R2 ) = √ 2 * ( 105 , 2 * 1,2m. + 8 * ( 5 , 5 )2 = 27 , 13m.
i z = S - 2 E / C opt = 125 - 19 , 8 / 27 , 3 = 3 , 89
C z = S - 2 E / i z = 125 + 19 , 8 / 4 = 26 , 2
S r = L z * ( C z / b ) = 105 , 2 * ( 26 , 2 / 1 , 2 ) = 2296
i p = 2 R / b = 2 * 5, 5 / 1 , 2 = 10
i b = i n - i p = 22 - 10 = 12
S jp1 = 6 * R = 6 * 5, 5 = 33
S jp = S jp1 * i p = 33 * 10 = 330
S jb1 = π R + (C z - 2 R ) / R = 3 , 14 * 5 , 5 + (26 , 2 - 11) / 2 = 25
S jb = S jb1 * i p = 25 * 12 = 300
S j = S jp + S jb = 300 + 330 = 630
И = S r / S r + S i = 2296 / 2296 + 630 = 0 , 78 %czas na orkę 22% czsu na nawroty
Intensywność występowania uszkodzeń w masz rol
Łańcuch działania gdzie maszyna jest obsługiwana
Łańcuch działania gdzie maszyna jest użytkowana
Łańcuch eksploatacji maszyn
Organizacja pracy zbioru ziemniaków
Podział przeglądów technicznych
Przy zbiorze buraków szerokość zagonów i pasów
Ruchy kombajnu po polu
Schemat bilansu cieplnego silnika z zapłonem samo
Schemat pola podzielonego na zagony z uwrociami
Skrzynie przekładniowe do jazdy w przód i 1 w tył
Sposoby wykonywania orki
Struktura czasu pracy agregatu
Tłokowy silnik spalinowy
Układ korbowo - tłokowy silnika
Układ rozrządu
Wykres zależności struktury kosztów eksploatacji
od czau pracy maszyny
Wykres zużycia części maszyn
Zaplanowanie pola pod orkę