Para kinematyczna 2.
Kryteria dla prowadnic
|
k1 |
k2 |
k3 |
k4 |
k5 |
suma |
w1 |
w2 |
w3 |
wi |
k1 |
x |
0,5 |
0,5 |
0 |
0,25 |
1,25 |
3 |
3 |
2 |
3 |
k2 |
0,5 |
x |
0,75 |
0,25 |
0,5 |
2 |
3 |
3 |
2 |
3 |
k3 |
0,5 |
0,25 |
x |
0,25 |
0,5 |
1,5 |
2 |
2 |
2 |
3 |
k4 |
1 |
0,75 |
0,75 |
x |
0,5 |
3 |
3 |
1 |
1 |
3 |
k5 |
0,75 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
x |
2,25 |
3 |
2 |
1 |
3 |
suma |
|
|
|
|
|
|
28,5 |
20,25 |
14,75 |
30 |
Najlepsza koncepcja: W1
Kryteria dla napędów
|
k1 |
k2 |
k3 |
k4 |
k5 |
suma |
w1 |
w2 |
w3 |
wi |
k1 |
x |
0,5 |
0,5 |
0 |
0,25 |
1,25 |
3 |
3 |
2 |
3 |
k2 |
0,5 |
x |
0,75 |
0,25 |
0,5 |
2 |
3 |
3 |
2 |
3 |
k3 |
0,5 |
0,25 |
x |
0,25 |
0,5 |
1,5 |
2 |
2 |
2 |
3 |
k4 |
1 |
0,75 |
0,75 |
x |
0,5 |
3 |
3 |
1 |
1 |
3 |
k5 |
0,75 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
x |
2,25 |
3 |
2 |
1 |
3 |
suma |
|
|
|
|
|
|
28,5 |
20,25 |
14,75 |
30 |
Najlepsza koncepcja: W1
K1 - Zwartość
K2 - Minimalne wymiary
K3 - Złożoność
K4 - Bezwładność
K5 - Dokładność pozycjonowania