STEROWANIE I NAPĘD HYDRAULICZNY

PROJEKT

PROJEKT UKŁADU HYDRAULICZNEGO DO REALIZACJI RUCHU

PROSTOLINIOWO-ZWROTNEGO

Tomasz Chodorowski

Gr. 311c

Rok 2006/2007

DANE DO PROJEKTU:

Siła na tłoczysku P = 10000 [N]

Skok tłoka h = 400 [mm]

Czas przesuwu tłoka t = 4 [s]

Temperatura T = 20 [°C] = 293 [K]

Współczynnik obliczeniowy η_o = 0,8

SCHEMAT HYDRAULICZNY:

OBLICZENIA PODSTAWOWE:

a) dobór ciśnienia

Dobieram ciśnienie na podstawie normy PN-67/M-73080:

p_n = 10 [MPa]

b) obliczenie siłownika

P - siła użyteczna na tłoczysku

d - średnica tłoka

η_o - współczynnik obliczeniowy (zależny od sposobu pracy siłownika)

c) dobór siłownika

Główne wymiary siłowników hydraulicznych produkcji

"SKAMET"

CHARAKTERYSTYKA SIŁOWNIKÓW

Udźwig nominalny	Wysokość "h"	Wysuw "S"	Wysokość "H"	Wymiary "A" x "B"	Średnica tłoka	Ciężar	Indeks
daN (t)	mm	mm	mm	mm	mm	kg
5.000 (5)	125	50	175	72x58	36	~2,8	W-2350
5.000 (5)	205	210	480	72x58	47x36	~4,0	W-2250
10.000 (10)	275	160	535	87x68	56	~8,0	W-2150
20.000 (20)	275	150	595	100x82	68	~10,5	W-2750
50.000 (50)	292	150	442	164x130	108	~21,0	W-5700
100.000 (100)	300	120	420	240x200	130	~73,0	W-6500

Dobieram siłownik dwustronnego działania: W - 2350

OBLICZENIE WYDATKU POMPY

Q - wydatek pompy

V - objętość

OBLICZENIE MOCY

DOBÓR POMPY

Dane techniczne jednostek zębatych:

p_n = 10 [MPa] p_max = 12,5 [MPa] n_n = 1500 [obr/min]

Wielkość jednostki zębatej odmiany K, A, C, D	Wielkości charakterystyczne
		pompy i silnika	pompy		silnika
		zakres prędkości obrotowych nmin - nmax [obr / min]	wydajność nominalna Qn [l/min]	zapotrzebowanie mocy przy Qn i pmax [kW]	geometryczna objętość robocza vg [cm^3/obr]	moment rzeczywisty dla nn i pmax [Nm]
2,5	750 - 3000	2,5	0,55	2,14	1,5
4,0			4,0	0,9	3,4	2,2
6,3			6,3	1,3	5,1	3,6
10			10,0	2,1	8,1	5,8
16		500 - 2500	16,0	3,1	12,5	9,4
25			25,0	4,8	19,6	14,0
40			40,0	7,8	31,0	24,0
63			63,0	12,0	49,0	38,0
100	500 - 2200	100,0	18,5	77,0	61,0

Dobieram pompę: Jednostka zębata PZD 6,3

OBLICZENIE ŚREDNIC PRZEWODU

Dane techniczne przewodów giętkich (typ 1-oplot):

średnica wewnętrzna [mm]			średnica zewnętrzna [mm]		Ciśnienie Robocze, [MPa]	Najmniejszy promień zagięcia [mm]
nom	min	max	min	max
5	4,6	5,4	11,9	13,5	21	90
6,3	5,9	6,7	15,1	16,7	20	100
8	7,7	8,5	16,7	18,3	17,5	115
10	9,3	10,1	19,1	20,6	16	130
12,5	12,3	13,5	22,2	23,8	14	180
16	15,5	16,7	25,4	27,0	12,5	205
20	19,3	20,5	31,0	33,0	9	240
25	24,8	26,0	37,1	39,1	8	300
31,5	31,4	32,6	44,5	47,6	6,3	420
40	39,6	40,8	51,4	54,6	3	500

Dobieram przewód ssący: Wąż gumowy (typu 1-oplot) o średnicy 10 [mm].

Dobieram przewód tłoczący: Wąż gumowy (typu 1-oplot) o średnicy 5 [mm].

OBLICZENIE OBJĘTOŚCI ZBIORNIKA

DOBÓR FILTRA

Dane techniczne filtrów siatkowych ssawnych średnio dokładnych:

Oznaczenie filtra siatkowego ssawnego	Średnica nominalna przelotu, Dn [mm]	Przepustowość nominalna Qn [l/min]
WS1 - 6,3SM	10	6,3
WS1 - 10SM	13	10
WS1 - 16SM	16	16
WS1 - 25SM	20	25
WS1 - 40SM	25	40
WS1 - 63SM	32	63
WS1 - 100SM	40	100
WS1 - 160SM	50	160
WS1 - 250SM	63	250

Dobieram filtr: Filtr siatkowy ssawny średnio dokładny WS1- 6,3SM

DOBÓR ROZDZIELACZA

Dane techniczne rozdzielaczy blokowych suwakowych RBS:

Wielkości	Oznaczenie wielkości	Jednostka miary	Symbol rozdzielacza
						RBS-10	RBS-16	RBS-20
Średnica nominalna przelotu	Dn	mm	10	16	20
Przepustowość nominalna	Qn	l / min	32	63	100
Dopuszczalne ciśnienie na linii zlewu	pu	MPa	1
Przełożenie dźwigni	i	-	1:6 lub 1:8	1:5 lub 1: 6,5	1:5 lub 1: 6,5

Dobieram rozdzielacz: Rozdzielacz blokowy suwakowy RBS-10.

DOBÓR ZAWORU PRZELEWOWEGO

Dane techniczne zaworów przelewowych ZP1, ZP2:

Oznaczenie zaworu przelewowego	Zakres regulacji ciśnienia pr, [MPa]	Przepływ nominalny Qn, [l/min]	Regulacja ciśnienia stopniowa, [MPa]	Maksymalne ciśnienie na linii wylotu pw, [MPa]
ZP1-160-10	2 - 16	25	co 0,06	16
ZP1-160-16					63
ZP1-160-20					100
ZP1-160-25					160

Dobieram zawór: Zawór przelewowy ZP1-160-10.

DOBÓR OLEJU

Dobieram olej: L - HL - 45

L - produkt z przerobki ropy naftowej

• - wsp. lepkości kinematycznej

L
Klasa jakości ISO	HL
Klasa lepkości ISO	46
Lepkość kinematyczna w 40 ºC ( mm2/s, cSt )	41,4-50,6
Wskaźnik lepkości, min	95
Temperatura płynięcia, max ( ºC )	-24
Temperatura zapłonu COC, min ( ºC )	190

STRATY MIEJSCOWE

13) STRATY NA DŁUGOŚCI

---