Akademia Górniczo- Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie		Imię i nazwisko: Dariusz Krakowski
Temat ćwiczenia: Badanie dynamiki układu ciągłego z regulatorem cyfrowym			Data zaliczenia:
Wydział: EAIiE		Kierunek: Elektrotechnika	Data wykonania ćwiczenia:
Laboratorium: Teorii sterowania i techniki regulacji

1. Schemat blokowy

2. Przekształcenie schematu, w którym występują sygnały ciągłe do schematu dyskretnego przy pomocy przekształcenia `Z'

Warunki:

1.skończony czas regulacji

k- rząd obiektu ciągłego

k=2 bo

2.zerowy uchyb regulacji

ε^*(t)=0 dla n→∞

transmitancja uchybowa

3. Schemat układu w postaci dyskretnej

4.Wykresy

sygnał wejściowy(skok jednostkowy) odpowiedź układu na zmianę

sygnału wejściowego

5. Wnioski

Możemy zauważyć, że zastosowanie regulatora, poprawia w układzie dynamikę. Zadaniem regulatora jest szybkie doprowadzenie układu do stanu ustalonego, aby niepożądane zmiany sygnału nie spowodowały uszkodzenia układu lub zaburzeń w jakimś procesie technologicznym bo może to spowodować szkody i grozić wypadkiem. Ta symulacja jest bardzo przydatna podczas projektowania układów regulacji.

X_Z(t)

X(z)

Y(t)

Dyskretyzacja

czasu

Regulator

cyfrowy

_

ε

Ekstrapolator

Obiekt

H(s)

RC

G_o(z)

G_R(z)

G(s)

Y(z)

_

---