Pytania z I terminu automatów. Nie pamiętam wszystkiego, może ktoś coś jeszcze dopisze, ponieważ w każdym pytaniu było konkretnie powiedziane co trzeba napisać.

1. Układ regulacji otwarty

2.Element automatyki, schemat blokowy, rodzaje elementów ze względu na liczbę sygnałów

3. Transmitancja widmowa. Definicja, wyprowadzenie podstawowych zależności z ogólnego równania różniczkowego

4. Charakterystyki dynamiczne

5. Regulator dwustawny.

6. Stabilność układu regulacji. Definicja, podać warunki, zależności, przyczyny niestabilności układu regulacji.

7. Człon inercyjny I rzędu. Transmitancja, równanie różniczkowe, charakterystyka skokowa

8. Regulacja parametrów instalacji co.

9. Zadanie gdzie była podana transmitancja operatorowa obiektu regulacji i jeszcze czegoś. • transmitancja operatorowa regulatora proporcjonalnego, która wynosi kp=1 w pierwszym przypadku i kp=100 w drugim przypadku. Narysować spodziewane wykresy przebiegu tej regulacji. • Regulator dwustawny to je PI? I regulacja parametrów c.o. to co cza napisać?

II TERMIN AUTOMATY • dla zestawu pierwszego to było:

uklad regulacji zamkniety.

transmitancja układu •

transmitancja ukladuzamknietego i schemat blokowy.

2) podzialukladow regulacji ze wzgledu na zasadedzialania.

3) transmitancja widmowa

4) odchyłka statyczna, jakosc regulacji

5) obiekt regulacji - def, schemat blokowy...

6) nasatwyregulatorow ze wzgledu na podana ilosc danych czy jakos tak..

7) linearyzacja i wszystko w kolo co jej dotyczy

8) nie pamietam niestety. • o pamietam. regulator PI jeszcze był. •

Pytania z drugiego terminu, grupa druga:

1. Sprzężenie zwrotne w układzie regulacji. Definicja, zadania, rodzaje, schemat.

2. Charakterystyki dynamiczne. Definicje, przykłady, sposoby wyznaczania.

3. Transmitancja operatorowa. Definicja, wyprowadzenie z ogólnego równania różniczkowego, równanie charakterystyczne układu regulacji.

4. Człony różniczkujące. Zależności opisujące te człony, wykorzystanie właściwości różniczkujących w regulatorach.

5. Charakterystyki częstotliwościowe. Rodzaje, definicje, sposó wyznaczania charakterystyk zbiorczych układów połączonych szeregowo.

6. Jakość dynamiczna. Wyznaczanie parametrów, przebieg odchyłki.

7. Kryterium Niquista. Definicja, niezbędne dane, zapas stabilności, interpretacja graficzna.

8. Regulator cyfrowy. Schemat blokowy, zasada działania, algorytm reagowania.

9. Zadanko polegało na wyznaczeniu równania różniczkowego elementu, gdy była podana jego transmitancja operatorowa