UNIWERSYTET

TECHNOLOGICZNO – PRZYRODNICZY

im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich

w Bydgoszczy

AUTOMATYKA

„Układy z pamięcią”.

Alicja Zacharek

Sebastian Kilimnik

Krystian Szulerecki

Transport, sem IV

Grupa F

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z wykorzystaniem przekaźników wyjściowych z pamięcią (SET) oraz wewnętrznych markerów w rejestrach sterownika w języku drabinkowym LD (ang. Ladder Diagram).

2. Zadanie 1:

Załączenie wejścia I1 spowoduje załączenie się dwóch wyjść Q1 i Q2. Wyłączenie I1 nie spowoduje wyłączenia wyjść. Włączenie I3 spowoduje załączenie wyjść Q3 i Q4. Wyłączenie wyjścia I3 także nie zmieni stanu wyjść Q3 i Q4. Jeśli załączone zostaną oba wejścia I1 i I3 powinny załączyć się tylko dwa wyjścia Q2 i Q3. Układ powinien się zresetować tylko wtedy gdy załączone będą wyjścia Q2 i Q3 oraz wyłączone wejścia I1 oraz I3.

3. Zadanie 2:

Załączenie dowolnego z trzech wejść spowoduje załączenie odpowiadających im wyjść. Wyłączenie danego sygnału wejściowego spowoduje wyłączenie odpowiadającego mu wyjścia Q. Układ powinien zapamiętać stan, gdy załączone są wszystkie trzy wejścia jednocześnie. Potwierdzeniem wcześniejszego załączenia wszystkich trzech sygnałów wejściowych będzie automatyczne załączenie się wyjścia Q4 gdy wyłączone zostaną wszystkie sygnały wejściowe. Sygnał z przycisku I4 kasuje układ pamięci (Marker).