UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY W BYDGOSZCZY

WYDZIAŁ INŻYNIERII MECHANICZNEJ

INSTYTUT EKSPLOATACJI MASZYN I TRANSPORTU

ZAKŁAD STEROWANIA

STEROWNIKI PLC

SPRAWOZDANIE

TEMAT: UKŁADY Z PAMIĘCIĄ

Marta Nowak

Magdalena Madej

Transport, sem. IV

Grupa D

Data wykonania ćwiczenia: 03.04.2013

1. CEL ĆWICZENIA

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z wykorzystaniem przekaźników wyjściowych z pamięcią (SET) oraz wewnętrznych markerów w rejestrach sterownika w języku drabinkowym LD (ang. Ladder Diagram).

1. ZREALIZOWANE ZADANIA

ZADANIE 1

Załączenie dowolnego z trzech wejść spowoduje załączenie odpowiadających im wyjść. Wyłączenie danego sygnału wejściowego spowoduje wyłączenie odpowiadającego mu wyjścia Q. Układ powinien zapamiętać stan, gdy załączone są wszystkie trzy wejścia jednocześnie. Potwierdzeniem wcześniejszego załączenia wszystkich trzech sygnałów wejściowych będzie automatyczne załączenie się wyjścia Q4 gdy wyłączone zostaną wszystkie sygnały wejściowe. Sygnał z przycisku I4 kasuje układ pamięci (Marker).

Na tym obrazie widać, że przy włączeniu a następnie wyłączeniu po kolei wejść I1,I2, I3 program zapamięta Marker i przy włączeniu wejścia I4 wyłączą się wyjścia Q1,Q2,Q3 i włączy się wyjście Q4.