Wrocław 19.06.2013r

Sprawozdanie z laboratorium

Układów napędowych II

Temat:
„Badania eksperymentalne hydrostatycznego układu napędowego jazdy pojazdu przemysłowego”

Grupa:

Pt. 7.30-.00 TN

M01-80l

Wykonali:

Katarzyna Piątkowska

Artur Wojtkowiak

I. Wstęp
Napęd hydrostatyczny w ogólnie składa się z pompy-źródła przepływu-silnika-odbiornika mocy oraz układu przesyłowego. W napędach tych wykorzystuje się pompy o regulowanej wydajności i silniki o regulowanej chłonności, oraz różnego rodzaju przekładnie hydrauliczne. Wyróżnia się układy o budowie otwartej oraz zamkniętej.

Rys. 1 Układ o budowie otwartej

Rys. 2 Układ o budowie zamkniętej

Układy o budowie otwartej i zamkniętej różni to, iż w układach otwartych układ odpowietrza się po przejściu oleju. Jest to zaleta tychże układów, wadą w porównaniu do układów zamkniętych jest niewątpliwie to iż zasysany jest olej zimny.

Układy hydrostatyczne, jak wszystkie inne układy posiadają zarówno wady jak i zalety:
1. Zalety:
-możliwość przenoszenia dużych sił i momentów
-dosyć proste zabezpieczenie przed przeciążeniem
-możliwość wprawiania w ruch urządzeń pod pełnym obciążeniem
-możliwość uzyskiwania bezstopniowej zmiany sił oraz prędkości
-bardzo mała bezwładność układu
-samoczynne smarowanie
-dokładność pozycjonowania
-możliwość utrzymywania obciążenia w dowolnym położeniu, oraz brak konieczności stosowania hamulca.
-łatwość automatyzacji
2. Wady:

-duża hałaśliwość, wzrastająca ze wzrostem ciśnienia
-konieczność stosowania silnika napędzającego pompę (pogarsza sprawność)
-konieczność montażu zbiornika
-praca w określonym przedziale temperaturowym
-problem z zachowaniem czystości cieczy roboczej spowodowany przez kłopotami z uszczelnianiem
-wymagana bardzo duża dokładność wykonania elementów
-przy montażu i pracach serwisowych wymagana wysoka dokładność i czystość.

II. Przebieg Ćwiczenia

W ćwiczeniu badaliśmy poprawność działania napędu koparki, a dokładniej mówiąc jej mechanizmu dyferencyjnego. Podczas ćwiczenia obserwowaliśmy poślizg kół koparki w momencie unieruchomienia jej przez przeszkodę. Mierzyliśmy również ciśnienie cieszy hydraulicznej w czasie gdy wystąpienia poślizgu.

III. Wyniki Pomiarowe

Dzięki uzyskanym wynikom pomiarowym, udało się stworzyć wykres zależności ciśnienia od czasu, który obrazuje jak zmieniały się owe ciśnienia.

Wykres 1. Zmiana ćiśnienia cieczy hydraulicznej w czasie.

Podczas pomiarów można było zaobserwować, iż wszystkie koła koparki wpadły w poślizg jednocześnie. Dzięki wynikom oraz wykresowi można stwierdzić, że ciśnieniomierz p2 umieszczony był przed obydwoma mostkami osi koparki, ponieważ wskazania ciśnieniomierza p2 są wyższe. Ciśnieniomierz p1 umieszczony był przed przednim mostem. Różnica ciśnień p2 i p1 określa ciśnienie panujące na moście tylnym.

IV. Wnioski

1. Dwukrotna różnica ciśnień między wskazaniami ciśnieniomierzy wynika z ich szeregowego połączenia.

2. Uzyskane wyniki pokazują, iż na obu mostach ciśnienia były zbliżone.

3. Aby unieruchomić pojazd wystarczy ograniczyć tarcie 2 kół- po jednym na każdej osi. Wynika to z wyposażenia każdej osi w dyferencjał.

4. W ćwiczeniu w poślizg wpadły 4 koła, ponieważ wszystkie koła stały na takim samym podłożu, było takie samo tarcie oraz moment oporowy.

---