spr 4

Numer ćwiczenia

Tytuł ćwiczenia:

Data wykonania ćwiczenia:

Nazwisko i imię:

Data oddania sprawozdania:
  1. ...............................................

Numer grupy laboratoryjnej:
  1. ...............................................

zad 3.3a

Z wykresu (1), który otrzymaliśmy z modelu (1) możemy odczytać wartości czasu regulacji (18s), przeregulowania(66%) oraz błędu statycznego(1).

Po zmianie wartości parametrów regulatora tak, aby uzyskać jak najmniejsze przeregulowanie, otrzymujemy model (2) i wykres(2).

wykres 1 wykres 2

zadanie 4

Wnioski:

Stosowanie układów regulacji jest bardzo korzystne. Zadaniem regulatora jest wygenerowaniu odpowiedniego sygnału sterującego, tak aby obiekt sterowany zachowywał się w pożądany sposób. Dzięki układowi regulacji doprowadzamy obiekt do żądanego stanu lub poprawiamy właściwości, które nas interesują. Dlatego stosując tego typu układy możemy dzięki zmianie zmiennych czasowych poprawić między innymi czas regulacji danego układu, jego przeregulowanie oraz błąd statyczny co można łatwo zaobserwować na podstawie powyższego sprawozdania


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Spr[1] adm i uznanie adm
08 03 KPGO Spr z realizacji
17 Rozp Min Zdr w spr szk czyn Nieznany
przetworka spr ostatnie
as spr 5 id 69978 Nieznany (2)
metr spr 5
belka spr podl
078c rozp zm rozp min gosp w spr szkolenia w dziedzinie bhp
99 SPOSOBÓW OKAZYWANIA DZIECIOM MIŁOŚCI, Różne Spr(1)(4)
Spr. 4-Techniki wytw, ZiIP, sem 1
klucz do age, Różne Spr(1)(4)
Wnioski do spr z elektry 3, PW SiMR, Inżynierskie, Semestr V, syf, laborki, Lab. Ukł. Napędowych
spr kl 5 dodaw ulamkow rozne mian2, Matematyka, kl 5
spr - koag pow, Sprawozdania, oczyszczanie wody
spr 2 - wizualizacja, ☆☆♠ Nauka dla Wszystkich Prawdziwych ∑ ξ ζ ω ∏ √¼½¾haslo nauka, mechanika płyn
Quiz o Warszawie, Różne Spr(1)(4)
ZAKRES SPR- BIOL, Studia
ściskanie(lab), Studia, pomoc studialna, Sprawozdania Laborki, Wytrzymałość spr.nr2
Scenariusz lekcji z Wiedzy o kulturze, Różne Spr(1)(4)
Lista na 18nastke BBL(1), Dokumenty- spr

więcej podobnych podstron