1.)Cechy charakterystyczne OSN w zakresie:
Budowy: -wysoka sztywność statyczna i dynamiczna, -zdolność do tłumienia drgań, -odporność na zmiany temp., Na zużywanie się
Napędy: -duży zakres bezstopniowej regulacji prędkości obrotowej silnika, - dostatecznie duża moc, - możliwość pozycjonowania, -szybki rozruch, - duża sztywność charakterystyki mechanicznej (mały spadek prędkości obrotowej wrzeciona przy wzroście momentu obciążania), -wysoka dokładność i powtarzalność pozycjonowania umożliwiająca przemieszczenie elementarne o wartość 1μm przy wysokiej sile ciągu
Sterowanie: - wydajny interfejs do szybkiej transmisji coraz większej ilości danych, -proste i efektywne systemy programowania z dynamiczno- interaktywną symulacją procesów obróbki, -wszystkie funkcje sterownicze i regulacyjne maszyny przejmuje microkomp.
Eksploatacyjne: -Graficzne systemy diagnozowania bledów, - długa bezawaryjna praca obrabiarki, - automatyczny nadzór.
Ochrona środowiska: minimalizacja zanieczyszczeń środowiska, obróbka na sucho bez chłodziwa.
2) napędy posuwowe: Napędy ruchu posuwowego w obrabiarkach dzielimy na: Elektryczne a) silnik prądu stałego (z zasilaczem tranzystorowym lub tyrystorowym) - komutatorowy (obrotowy) - bezkomutatorowy (liniowy lub krzyżowy) b) silnik prądu przemiennego (z układem prostowniczym lub falownikiem) - synchroniczny (obrotowy lub liniowy) - asynchroniczny (obrotowy lub liniowy) c) silnik skokowy (z impulsowym zasilaczem elektrycznym) - obrotowy – liniowy; Elektrohydrauliczne a) silnik obrotowy b) siłownik liniowy
3)Przetworniki pomiarowe: podstawowe sposoby pomiarów wartości pozycji i przemieszczeń:
-bezpośredni: przetwornik kątowy odczytuje położenie ze skali umocowanej na stole obrabiarki
-pośredni: przetwornik pomiarowy obrotowo – impulsowy mierzy liniowe przemieszczenie stołu za pomocą odczytu kąta obrotu śruby pociągowej. Sama wartość przemieszczenia zaś jest obliczana.
Rodzaje: -Przetworniki obrotowo- impulsowe (enkodery): są przeznaczone do pomiaru przemieszczeń kątowych, a więc zarówno do pomiaru kąta i prędkości kątowej. Za pomocą napędu paskowego, zębatego mogą mierzyć tez przemieszczenia liniowe. Określenie pozycji względnej przez zliczanie impulsów
-Linialy inkrementalne: wersja liniowa enkodera obrotowego.
-Induktosyn: wielobiegunowy przetwornik indukcyjny drukowanym uzwojeniu stojana i wirnika; służy do przekazywania kata lub przesunięcia liniowego
4.)program toczenie: N10 G71- wybieranie wzdłużne materiału, G90 wymiarowanie absolutne, G95 [mm/obr.]; N20 T1 D1; N30 S500 M3; N40 G0 Z35 X15 (bezpieczna odległość); N50 G1 Z30 X7; N60 Z28 X8 N70 Z10 N80 X10 N90 G41 N100 X13 Z7 R3 N110 Z0 N120 M2
5.)Wiercenie G81 x… y…. z…. f…..(x,y- współrzędne otworu na płaszczyźnie roboczej; z- współrzędna dna otworu, F- posuw)
6.)Frezowanie n10 T1 D1 G53 G90 M06 S 2000 F500
7.)Podstawowe Tryby pracy obrabiarki: praca ręczna, kołko elektroniczne, Trym MDI( ręczne wprowadzanie instrukcji w celu wykonania prostych instrukcji, Praca blokowa, Praca ciągła, programowanie i edycja, symulacja programu.
8.)Rodzaje Budowa krótka charakterystyka:
Korpus: musi utrzymać wszystkie części w stałym wzajemnych położeniu, przejmować siły i momenty wynikające z realizowanych zadań obróbkowych oraz odprowadzać ciepło i tłumić drgania powstające podczas skrawania.
Rodzaje: -korpus główny: podstawowa konstrukcję nośną obrabiarki, -korpusy zespołów: służące do ustalania i zamocowania przedmiotów obrabianych lub narzędzi, -korpusy zespołów napędowych: (wrzecienniki).
Prowadnice: -prowadnice ślizgowe z nakładkami przeciwciernymi, -prowadnice toczne z różnymi elementami tocznymi, -prowadnice hydrostatyczne – olej dostarczany pod ciśnieniem,
Napęd główny jest odpowiedzialny za wykonanie ruchu niezbędnego do realizacji głównej funkcji przez obrabiarkę.
Rodzaje: - elektromechaniczne z przekładnią stopniową lub bezstopniową, - hydrauliczne , - elektryczne z silnikiem prądu stałego i przekładnią stopniową, - elektryczne z asynchronicznym lub synchronicznym silnikiem prądu przemiennego
Napęd posuwowy Rodzaje: - napęd tradycyjny, w których silnik obrotowy napędza śrubę toczną bezpośrednio lub pośrednio za pomocą przekładni pasowej lub zębatej, - napęd z elektro-nakrętką, w których silnik jest zintegrowany z obracającą się nakrętką toczną, a śruba jest nieruchoma, - bezpośredni napęd liniowy z silnikiem elektrycznym
9.)Skróty
CCW- counter clockwise przeciwnie do wskazówek zegara CW-: clockwise zgodnie z wskazówkami zegara
CC- środek okręgu CCC- cross coupling controler: 0 lub 1 typ połączenia liniowego lub kołowego w trybie kompensacji,
A: Accuracy: dokładność pozycjonowania, B: Backlash- wartość zwrotna osi (histereza),
R: repeatability powtarzalność pozycjonowania: powtarzalność pozycjonowania, FF- feed forward,
CR- ruch po okręgu o zmiennym promieniu, IFK- filtr z odwrotną kompensacją
CNC- computer numerical control NC- numerical control
1.)Cechy charakterystyczne OSN w zakresie: 2) napędy posuwowe
3)Przetworniki pomiarowe, 4.)program toczenie, 5.)Wiercenie , 6.)Frezowanie, 7.)Podstawowe Tryby pracy obrabiarki
8.)Rodzaje Budowa krótka charakterystyka: 9.)Skróty
10.) Schemat funkcjonalny a zapisie operatorowym osi liniowej SN z pomiarem bezpośrednim 11.)Przedmiot z ‘, narzędzie bez 12.)Interpolator, 13.)Jaki kierunek przyjmujemy za dodatni w osiach SN, 14.)Podział sterowań numerycznych,
15.)Schemat blokowy, 16. KODY G, 17. kody MASZYNOWE,
10.) Schemat funkcjonalny a zapisie operatorowym osi liniowej SN z pomiarem bezpośrednim:
Model:
1 silnik serwonapędowy, 2 układ pomiaru prędkości silnika, 3 przekładnia pasowa zębata, 4 śruba kulowa, 5 stół obrabiarki, 6 liniał pomiarowy położenia, 7 prowadnice obrabiarki, US- układ sterowania, UN- układ napędowy.
11.)Przedmiot z ‘, narzędzie bez
12.)Interpolator: maszyna matematyczna, której celem jest obliczenie współrzędnych pkt toru narzędzia,
leżących pomiędzy pkt określonymi w programie obrabiarki. Rodzaje interpolacji: liniowa, kołowa, paraboliczna, typu spline, wielomianowa.
13.)Jaki kierunek przyjmujemy za dodatni w osiach SN: przyjmujemy taki kierunek aby ruch roboczy w kierunku ujemnego zwrotu przy podstawowych metodach obróbki powierzchni powodował ubytek materiału.
14.)Podział sterowań numerycznych:
ręczne, kiedy operator bezpośrednio kieruje pracą maszyny; -automatyczne- bez pośredniego udziału operatora.
Sterowanie programowe- gdy wartość sygnału zadanego zmienia się zgodnie z założonym programem.
15.)Schemat blokowy:
Xzad- zadane położenie, ∆- uchyb położenia, V- zadana prędkość, M- moment zdany, n- prędkość obrotowa silnika, Vr- prędkość rzeczywista stołu, Xrzecz- położenie rzeczywiste stołu, kv- wzmocnienie położeniowe, kp- wzmocnienie prędkościowe, k- stała stołu, k- stała przekładni, Ts- stała czasowa silnika, T- stała czasowa stołu.
16. KODY G G70- jednostki w calach G71- jednostki w mm
G90- wymiarowanie absolutne, G91- wymiarowanie przyrostowe,
G94- programowanie prędkości posuwowej w [mm/min] G95- programowanie prędkości posuwowej w [mm/Obr]
G96- stałą prędkość skrawania G97 stała prędkość obrotowa( wyłączona stałą prędkość skrawania)
G99 definicja narzędzia w programie
17. kody MASZYNOWE: STOP PROGRAMU M00, M01; Koniec programu: M02, M30, Włączenie obrotów wrzeciona w prawo: M03, Zmiana narzędzia: M06; Włączenie chłodziwa: M07, M08