7. Elementy strukturalne manipulatorów i robotów naśladujących organizmy żywe.
8. Konstrukcje wózków inwalidzkich:
Polska klasyfikacja wózków inwalidzkich :
Podział ze względu na miejsce użytkowania:
wózki pokojowe (z opcją wykorzystania w terenie), a wśród nich:
- wózki leżakowe z wysokim, odchylonym oparciem używane zazwyczaj do pionizacji chorego;
- wózki fotelowe - (najczęściej używane, przystosowane do napędu jedną lub dwiema rękami) dla osób z porażeniami, niedowładami, po amputacjach, dla hemiplegików, w przypadkach usztywnienia nóg a także dla osób korzystających z wózka okresowo.
b) wózki terenowe do poruszania się na dłuższych trasach:
- wózki o napędzie ręcznym (korbowym i dźwigniowym składanym) - a więc wymagające dużej sprawności rąk;
- wózki o napędzie elektrycznym - dla osób ze znacznym ograniczeniem lub całkowitym brakiem sprawności rąk.
Podział wózków ze względu na stopień niepełnosprawności użytkownika:
wózki dla dzieci ze spastycznością (mózgowe porażenie dziecięce, przepuklina oponowo-rdzeniowa i inne schorzenia układu nerwowego) - to wózki spacerowe do prowadzenia przez opiekunów, umożliwiające stabilizację tułowia, głowy, rąk i nóg. Mogą być używane tak w domu, jak i w terenie;
wózki typu ACTIV (dla osób ze znaczną lub trwałą dysfunkcją narządów ruchu: porażeniami, niedowładami, amputacjami) - wózki te ze względu na konstrukcję i użyte materiały zapewniają duże możliwości regulacji i dopasowania do indywidualnych potrzeb, umożliwiają osiągnięcie maksymalnej sprawności i samodzielności w życiu oraz utrzymanie aktywności sportowej.
Nie ma jednej klasyfikacji wózków obowiązującej na całym świecie. W USA np. rozróżnia się wózki wg sposobu ich użycia: Everyday, czyli na co dzień; Sport; Junior - dla dzieci i młodzieży oraz Racing - wyścigowe. Z kolei w Szwecji stosuje się podział na wózki standardowe (napęd ręczny lub elektryczny) oraz wózki specjalnego rodzaju, a wśród nich: wózki lekkie (aktywne - domowe i terenowe) oraz wózki superlekkie dla osób bardzo aktywnych i dla dzieci.
9. Dobór układu napędowego wózków inwalidzkich.
a) wózki o napędzie ręcznym:
- korbowy dla dorosłych,
- dźwigniowy-składany (wózki te wymagają dużej sprawności kończyn górnych);
b) wózki o napędzie elektrycznym (przeznaczone dla osób ze znacznym stopniem ograniczenia sprawności kończyn górnych ); ta grupa wózków, dzięki zastosowaniu największych osiągnięć techniki może być obsługiwana przez osoby bez jakiejkolwiek sprawności kończyn górnych; sterowanie nimi może być prowadzone np. językiem.