UNIWERSYTET

TECHNOLOGICZNO – PRZYRODNICZY

im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich

w Bydgoszczy

AUTOMATYKA

„Liczniki”.

Alicja Zacharek

Sebastian Kilimnik

Krystian Szulerecki

Transport, sem IV

Grupa F

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z wykorzystaniem liczników przy programowaniu IndraControl L10 w języku drabinkowym LD (ang. Ladder Diagram).

2. Zadanie 1:

Dzięki tej drabince wiemy kiedy co jest załączone, jeżeli naciśniemy I1 pierwszy raz to zapali się Q1, gdy wyłączymy I1 to ciągle się świeci. Po raz kolejny załączamy I1 to zapala się dodatkowo Q2+Q1 i następne załączenie zapala się dodatkowo Q3. Po naciśnięciu 4 raz I1 gasną wszystkie lampki. Schemat się resetuje.

3. Zadanie 2:

Napisać program na licznik impulsów przychodzących do wejścia I1. Licznik ma liczyć do 5 (zaświeci się dioda O1). Kolejne wciśnięcie przycisku I1 zresetuje stan licznika. Licznik można w dowolnym momencie wyzerować wciskając przycisk I2 (Reset).

I1 było kliknięte 5 razy, po 6 razie resetuję się automatycznie, natomiast gdy wciśniemy I2 zresetuję nam się układ ręcznie.

4. Zadanie 3:

Napisać program na zliczanie wazonów transportowanych do pudełek. Wazony podawane są przez jeden podajnik. Wysunięcie podajnika (załączenie sygnału
z czujnika położenia krańcowego) jest sygnałem wejściowym zliczanym przez program. W jednym pudełku mieszczą się 3 wazony. Wypełnione pudełka (sygnał świetlny Q1) kierowane są do samochodu. Po załadowaniu 4 pudełek (sygnał świetlny Q2) samochód odjeżdża. Po pełnym cyklu (załadunek 4 pudełek) układ automatycznie się resetuje. Układ można także zresetować w dowolnym momencie cyklu.

Gdy wciśniemy I1 trzy razy zapełnia się jedno pudełko, przy czwartym razie załączenia I1 cofa się podajnik i zmienia się pudełko 1 na pudełko 2. Licznik zlicza nam ilość pudełek zapełnionych. Po kliknięciu 12 razy I1 zapełniają się 4 pudełka czyli tyle ile zaplanowaliśmy. Gdy zapełnia się jedno pudełko resetuję się układ, licznik pudełek zanotował 1 pudełko.