LABORATORIUM

PODSTAW AUTOMATYKI

POLITECHNIKA LUBELSKA Kierunek Mechatronika	LABORATORIUM Podstaw Automatyki
Ćwiczenie nr 8 Temat ćwiczenia: Praktyczna realizacja sterowania na bazie modułu logicznego LOGO
Nazwisko i imię	Grupa
Piotr Myszkowski	I

1. Opis LOGO!

LOGO! jest uniwersalnym modułem logicznym produkcji firmy Siemens. Umożliwia on rozwiązanie większości technicznych problemów związanych z obsług urządzeń domowych, instalacji elektrycznych (np. oświetlenie klatki schodowej, oświetlenie zewnętrzne, markizy, zasłony itp.), może także zastąpić pokojowe przełączniki oświetlenia oraz sterowniki urządzeń mechanicznych i narzędzi (np. systemy sterowania bram , wentylacji, pompy wody deszczowej itp.). LOGO! znajduje równie zastosowanie w wyspecjalizowanych systemach sterowania szklarniami, do obróbki sygnałów w układach sterowania oraz, jak zostanie to pokazane w niniejszej pracy poprzez połączenie z sieci AS-i do celów rozproszonej obsługi procesów przemysłowych.

LOGO! zawiera:

• sterownik programowalny

• elementy obsługi i wyświetlacz (istniej tak e tanie typy LOGO! Pozbawione wyświetlacza)

• zasilacz

• złącze do modułu pamięci EEPROM i kabla PC

• gotowe do zastosowania podstawowe funkcje sterownicze

• zegar sterujący czasu rzeczywistego

• znaczniki binarne

• wejścia i wyjścia (zależnie od typu)

LOGO! dostępny jest w dwóch klasach napięciowych:

a) klasa 1, zasilane napięciem <24V (12 V DC, 24V DC, 24V AC),

b) klasa 2, zasilane napięciem >24V (115 - 240 V DC/AC),

w wersjach:

a) z wyświetlaczem: 8 wejść , 4 wyjścia

b) bez wyświetlacza: 8 wejść , 4 wyjścia

c) wersja sieciowa: 12 wejść , 8 wyjść , dodatkowe złącze magistrali AS-i.

d) starsze modele:

- 6 wejść , 4 wyjścia

- wersja "długa" : 12 wejść, 8 wyjść

Każda wersja składa si z czterech typów jednostek centralnych. Są one wyposażone w interfejs umożliwiający dołączenie następujących typów modułów rozszerzeń :

a) moduł cyfrowy LOGO! w wersjach 12V DC, 24V DC oraz 115-240V AC/DC z czterema wejściami i czterema wyjściami

b) moduł analogowy LOGO! w wersji 24V DC - z dwoma wejściami analogowymi

c) moduł komunikacyjny LOGO!, np. moduł funkcjonalny AS-interface

Moduły rozszerzeń są wyposażone w dwa interfejsy służące do przyłączania kolejnych modułów rozszerzeń .

1. Pierwszym programem jaki wykonujemy jest oświetlenie klatki schodowej tak aby:

- Po wciśnięciu dowolnego wyłącznika światło jest załączane i pozostaje włączone do póki nie upłynie czas 30s.

- Po dwukrotnym wciśnięciu dowolnego wyłącznika światło jest załączane na stałe.

- Po wciśnięciu dowolnego wyłącznika np. na 2 sekundy światło jest wyłączane.

1. Wnioski:

Sterownik LOGO jest bardzo łatwy w obsłudze i ma dużo możliwości. Dla tego ten sterownik ma bardzo szerokie zastosowanie w technice np.; przy odpowiednio napisanym programie może on obsługiwać drzwi przesuwne w supermarketach.