DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Podstawy automatyzacji
Festo Didactic GmbH&Co. KG
Copyright Festo Didactic 2007
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Podstawy automatyzacji
Festo Didactic GmbH&Co. KG
Copyright Festo Didactic 2007
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Fabryka samochodów FORD
2
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Automatyczna linia montażowa
3
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Produkcja samochodów z zastosowaniem robotów
przemysłowych
4
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
MecLab
®
Stacja magazynowania - dystrybucji
5
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
MecLab
®
Podajnik stacja transportująca
6
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
MecLab
®
Stacja przenoszenia
7
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Styczniki-przyciski
8
3
4
1
2
3
1
2
1
3
2
4
2
1
1
3
4
2
NO normalnie otwarty
Przełącznik dwustabilny
NZ normalnie
zamknięty
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Przekaźnik
9
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Czujnik zbliżeniowy mocowany na siłowniku
(czujnik kontaktronowy)
10
Tłok z magnesem
Korpus
siłownika
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Optyczny czujnik zbliżeniowy (fotokomórka
jednokierunkowa)
11
Nadajnik
Odbiornik
Nadajnik
Odbiornik
Bez obiektu
Z obiektem
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Fotokomórka jednokierunkowa- zastosowanie
12
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
13
Fotokomórka jednokierunkowa- zastosowanie
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Optyczny czujnik zbliżeniowy – fotokomórka refleksyjna
14
S
E
S
E
Bez obiektu
Z obiektem
reflektor
fotokomórka refleksyjna
nadajnik + odbiornik
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
15
Fotokomórka refleksyjna- zastosowanie
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Optyczny czujnik zbliżeniowy – czujnik refleksyjny
16
S
E
S
E
Bez obiektu
Z obiektem
Obiekt
Czujnik refleksyjny
Nadajnik + Odbiornik
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Zastosowanie czujnika refleksyjnego
17
IC-Pin inspection
Rrozpoznawanie przedmiotów z różnym kontrastem
kolorem
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Czujnik zbliżeniowy indukcyjny
18
rdzeń cewka
generator
Pole magnetyczne
Bez obiektu
Z obiektem
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Zastosowanie czujnika indukcyjnego
19
Rozpoznawanie ustawienia obiektów
Błędne
Poprawne
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Czujnik ciśnienia
20
p
2
4
1
X
4
2
1
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Siłowniki jedno i dwustronnego działania
21
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Siłownik
22
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Zawór dławiąco- zwrotny
23
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Regulacja przepływu
24
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Zawory monostabine 3/2 i 4/2 – Zasada działania
25
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Elektrozawory 4/2
26
4/2 monostabilny
4/2 dwustabilny
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Przekrój przez elektrozawór 4/2
27
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Przekrój przez elektrozawór 4/2
28
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Chwytak mechaniczny
29
2 0 °
9 0 °
9 0 °
2 0 °
a )
c )
d )
b )
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Chwytak mechaniczny – zasada pracy ,budowa
30
Obudow
a, korpus
Szczeki
chwytaka
suwa
k
Tłok
prowadnic
e
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Generator podciśnienia – zasada pracy
31
1
3
2
1 Wejście zasilające
2 Wyjście z podciśnieniem
3 Wyjście
Generator podciśnienia
przyssawka
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Generator podciśnienia
32
P Supply port
V Vacuum port
R Exhaust port
P
R
V
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Siła Lorentza
33
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Silnik prądu stałego– zasada pracy
34
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Silnik prądu stałego – fotografia i symbol
35
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Cewka - elektromagnes
36
+
-
+
-
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Sterowniki PLC
37
0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
24V I1 I2 I3 I4 I5 I6
DC-R/
Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG
Sterowanie z otwartą i zamkniętą pętlą sterowania
38
x
y
Process
Process
Controller
x
y