SPRAWOZDANIE Z LABORATORIUM – NAPĘDY ELEKTRYCZNE |
---|
AGH WIMIR KTL |
NR ĆWICZENIA: 1 |
TEMAT ĆWICZENIA: „Wyznaczanie sprawności zespołu napędowego pod obciążeniem” |
1. Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia jest wyznaczenie sprawności zespołu napędowego pod wpływem różnych wartości zadawanego obciążenia oraz określenie prędkości obrotowej silnika zależnej od momentu obciążenia użytecznego na podstawie wyników uzyskanych podczas pomiarów wykonanych w czasie trwania zajęć laboratoryjnych.
2. Schemat stanowiska pomiarowego:
3. Dane z tabliczki znamionowej silnika:
Moc znamionowa Nz = 750 [W]
Prędkość obrotowa znamionowa nz = 1400 [obr./min.]
Moment wyjściowy Mwyj = 52 [Nm]
Przełożenie ip = 10,13
4. Obliczenia:
Prędkość obrotowa zadana: ns = 1210 [obr./min.] => ωs= 126,71 [1/s]
Moc silnika w zależności od obciążenia: Nsi = Msi* ωsi [Nm]
Moment silnika w zależności od obciążenia: Msi = Mz * xi [Nm]
gdzie: xi -wartość procentowa obciążenia silnika
Moment znamionowy: Mz = $\frac{30*\ N_{z}}{n_{z}*\ \pi} = \frac{30*\ 750}{1400\ *\ 3,14} = 5,11\lbrack Nm\rbrack\ $
Moc hamulca w zależności od obciążenia: NHi = MHi* ωHi [Nm]
gdzie: ωHi $= \frac{\ \pi*\ n_{\text{wyj}}}{30} = \frac{\ 3,14*120\ }{30} = 12,57\ \lbrack 1/s\rbrack$
Sprawność układu: ηi= NHi /Nsi *100 [%]
Wyniki powyższych obliczeń przedstawia tabela:
Lp. | Nsi [Nm] | NHi [Nm] | ηi [%] |
---|---|---|---|
1 | 64,75 | 30,16 | 46,57 |
2 | 129,50 | 101,82 | 78,62 |
3 | 194,25 | 152,85 | 78,68 |
4 | 258,99 | 217,46 | 83,94 |
5 | 323,74 | 282,82 | 87,36 |
6 | 389,43 | 341,90 | 88,00 |
7 | 453,24 | 402,24 | 88,74 |
8 | 517,99 | 468,86 | 90,51 |
9 | 582,74 | 521,65 | 89,51 |
5.Charakterystyki:
6. Wnioski:
Mimo wzrostu obciążenia (w naszym wypadku za pomocą hamulca) przykładanego do wirnika silnika, jego prędkość obrotowa jest stała. Silnik chcąc utrzymać zadaną prędkość obrotową zaczyna pobierać coraz więcej prądu, dlatego jego moc rośnie. Sprawność układu również rośnie. Dzieje się tak, ponieważ sprawność układu to stosunek mocy hamulca do mocy silnika, a te parametry rosną liniowo względem obciążenia. Przy obciążeniu ok. 90% prędkość obrotowa nieznacznie maleje. Dzieje się tak, ponieważ silnik prądu przemiennego posiada falownik, który ma za zadanie regulację prędkości obrotowej silnika. Aby silnik mógł utrzymać zadaną prędkość obrotową musi pobierać coraz więcej prądu. Przy obciążeniu sięgającym 90% napięcie może być tak duże, że spali silnik, dlatego falownik zmniejsza nam prędkość obrotowa aby zmniejszyć napięcie podawane do silnika. Dlatego tez sprawność naszego silnika nieznacznie spadla, co widzimy w ostatnim pomiarze.