SPRAWOZDANIE Z ĆWICZENIA LABORATORYJNEGO

Politechnika Śląska w Gliwicach INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI I STEROWANIA UKŁADÓW
LABORATORIUM SYSTEMÓW CAD W UKŁADZIE STEROWANIA
Wykonano: 27.10.2012r.
Oddano: 14.11.2012r.

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest wyprowadzenie modelu matematycznego silnika DC, przygotowanie modelu do analizy wpływu metod obliczeń na jakość modelowania zjawisk dynamicznych.

1. Dane i model symulacyjny silnika DC:

P_n=5,5kW; U_n=220V; I_n=29,6A; n_n=3000obr/min; R_t=1,28Ω; L_t=9mH; J=0,032; cw=Iw/Iwn=0,9

1. Wykresy:

• 3. 1 Prędkość obrotowa w funkcji czasu

• 3.2 Prąd stojana w funkcji czasu

• 3.3 Moment mechaniczny w funkcji czasu

• 3.4 Prędkość obrotowa w funkcji czasu przy zmianie parametrów cewki o 2mH

• 3.5 Prąd stojana w funkcji czasu przy zmianie parametrów cewki o 2mH

• 3.6 Moment mechaniczny w funkcji czasu przy zmianie parametrów cewki o 2mH

• 3.7 Prędkość obrotowa w funkcji czasu przy zmianie parametrów momentu bezwładności o 0,5

• 3.8 Prąd stojana w funkcji czasu przy zmianie parametrów momentu bezwładności o 0,5

• 3.9 Moment mechaniczny w funkcji czasu przy zmianie parametrów momentu bezwładności o 0,5

• 3.10 Prędkość obrotowa w funkcji czasu przy dołączeniu rezystancji dodatkowej o 1Ω

• 3.11 Prąd stojana w funkcji czasu przy dołączeniu rezystancji dodatkowej o 1Ω

• 3.12 Moment mechaniczny w funkcji czasu przy dołączeniu rezystancji dodatkowej o 1Ω

1. Schemat układu do analizy wpływu parametrów silnika na zjawiska dynamiczne

1. Wykresy wpływów zjawisk dynamicznych na parametry silnika

Scope:

Scope1:

1. Wnioski

W ćwiczeniu wprowadziliśmy rozruch napięciowy silnika obcowzbudnego prądu stałego. Na wykresie napięcia zauważyliśmy znaczne ograniczenie prądu rozruchu.

Analizując zmiany parametrów silnika (Rt, L, J)z przebiegami „znamionowymi” zauważono, iż zmiana wartości momentu bezwładności wpływa na wydłużenie czasu w której to silnik osiągnie prędkość znamionową. Następnie zmiana wartości cewki wpływa na szybsze narastanie prędkości obrotowej. Dołączenie rezystancji do obwodu powoduje wygładzenie się przebiegu prądu i nie osiągnięcie wartości 0 przy rozruchu. Zjawiska dynamiczne wpływają na parametry silnika powodując znaczny wzrost prądu rozruchowego i prędkości obrotowej.