Program ćwiczenia.
1. Zapoznanie się z budową i tabliczką znamionową silnika.
2. Rozruch silnika.
3. Pomiary przy biegu jałowym silnika: P0, I0, cosφ0=f(U1), ΔPM+ΔPFe=f(U12)
4. Pomiary w stanie obciążenia: P1, n, I1, cosφ1, n, η=f(P2), M, I1=f(n).
1. Zapoznanie się z budową i tabliczką znamionową silnika.
Dane znamionowe silnika pierwszego (do pomiarów):
3~230V Δ/400λ 50 Hz
Prąd znamionowy: IN =8.8/5.1 A
Współczynnik mocy: cosφ =0,81
Prędkość znamionowa: nN=1400 obr/min
Moc: 2,2 kW
Dane znamionowe silnika drugiego (do rozruchu):
Napięcie znamionowe: UN =220 V
Prędkość znamionowa: nN=1450 obr/min
Moc: 3,7 kW
50 Hz
Prąd znamionowy: IN =0,58 A
3. Pomiary przy biegu jałowym silnika: P0, I0, cosφ0=f(U1), ΔPM+ΔPFe=f(U12) R1=4,4Ω
U13 [V] | U23 [V] | I1 [A] | I2 [A] | I3 [A] | P0 [kW] | cosφ | Iśr [A] |
---|---|---|---|---|---|---|---|
420 | 406 | 4,02 | 4,07 | 4,15 | 0,454 | 0,159 | 4,080 |
388 | 390 | 3,27 | 3,45 | 3,43 | 0,375 | 0,171 | 3,383 |
358 | 360 | 2,5 | 2,62 | 2,62 | 0,306 | 0,19 | 2,580 |
325 | 326 | 1,98 | 2,9 | 2,9 | 0,26 | 0,221 | 2,593 |
285 | 287 | 1,62 | 1,7 | 1,7 | 0,228 | 0,28 | 1,673 |
259 | 261 | 1,42 | 1,52 | 1,49 | 0,211 | 0,32 | 1,477 |
222 | 223 | 1,21 | 1,29 | 1,26 | 0,193 | 0,423 | 1,253 |
189 | 190 | 1,05 | 1,15 | 1,09 | 0,182 | 0,479 | 1,097 |
160 | 162 | 0,96 | 1,05 | 1,01 | 0,172 | 0,612 | 1,007 |
132 | 133 | 0,96 | 1 | 0,97 | 0,166 | 0,66 | 0,977 |
100 | 100 | 1,07 | 1,1 | 1,08 | 0,161 | 0,81 | 1,083 |
Wykonane obliczenia zestawiam w tabeli:
Pcu1=3∗R1∗(I0)2 gdzie: R1 wynosi R1=4.4 Ω
P0 [kW] | Pm+ΔPFe[W] | U12 [V] |
---|---|---|
0,454 | 219,732 | 176400 |
0,375 | 151,100 | 150544 |
0,306 | 87,864 | 128164 |
0,26 | 88,775 | 105625 |
0,228 | 36,961 | 81225 |
0,211 | 28,783 | 67081 |
0,193 | 20,735 | 49284 |
0,182 | 15,875 | 35721 |
0,172 | 13,377 | 25600 |
0,166 | 12,591 | 17424 |
0,161 | 15,492 | 10000 |
4.Pomiary w stanie obciążenia silnika: P1,I1,cosφ1,n,η=f(P2) M,I1=f(n):
U13 [V] | I1 [A] | I2 [A] | I3 [A] | P [kW] | cosφ | n [rpm] | M [Nm] |
---|---|---|---|---|---|---|---|
379 | 5,5 | 5,74 | 5,74 | 3,14 | 0,81 | 1412 | 16 |
397 | 4,95 | 5,15 | 5,17 | 2,67 | 0,747 | 1428 | 14 |
398 | 4,54 | 4,75 | 4,74 | 2,28 | 0,665 | 1440 | 12 |
398 | 4,2 | 4,3 | 4,3 | 1,9 | 0,634 | 1451 | 10 |
398 | 3,96 | 4,12 | 4,1 | 1,64 | 0,551 | 1460 | 8 |
399 | 3,8 | 3,9 | 3,9 | 1,29 | 0,468 | 1470 | 6 |
398 | 3,6 | 3,8 | 3,9 | 0,97 | 0,244 | 1479 | 4 |
394 | 3,6 | 3,7 | 3,9 | 0,78 | 0,244 | 1484 | 3 |
399 | 3,6 | 3,7 | 3,8 | 0,64 | 0,244 | 1488 | 2 |
398 | 3,6 | 3,8 | 3,8 | 0,49 | 0,244 | 1492 | 1 |
Wzory i wartości stałe potrzebne do obliczeń:
P2=P1 - ΔP
ΔP =ΔPCu1+ΔPFe1+ΔPCu2+ΔPm+ΔPd
gdzie :
ΔPFe1 -suma strat w rdzeniu magnetycznym
ΔPm -suma strat mechanicznych
ΔPCu2=PΨ*s
PΨ=P1-ΔPCu1-ΔPFe1
P [W] | ∆PCuI1[W] | PΨ [W] | ∆PCu2 [W] | Pd [W] | ∆P [W] | P2 [W] | η | ∆PFe [W] |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
3140 | 422,870 | 2640,810 | 154,928 | 4,551 | 818,668 | 2321,332 | 0,739 | 2717,130 |
2670 | 341,987 | 2251,693 | 108,081 | 3,680 | 690,068 | 1979,932 | 0,742 | 2328,013 |
2280 | 288,700 | 1914,980 | 76,599 | 3,107 | 604,726 | 1675,274 | 0,735 | 1991,300 |
1900 | 240,299 | 1583,381 | 51,724 | 2,586 | 530,928 | 1369,072 | 0,721 | 1659,701 |
1640 | 217,584 | 1346,096 | 35,896 | 2,341 | 492,141 | 1147,859 | 0,700 | 1422,416 |
1290 | 197,355 | 1016,325 | 20,327 | 2,124 | 456,125 | 833,875 | 0,646 | 1092,645 |
970 | 187,279 | 706,401 | 9,890 | 2,015 | 435,504 | 534,496 | 0,551 | 782,721 |
780 | 183,979 | 519,701 | 5,543 | 1,980 | 427,822 | 352,178 | 0,452 | 596,021 |
640 | 180,708 | 382,972 | 3,064 | 1,945 | 422,036 | 217,964 | 0,341 | 459,292 |
490 | 183,979 | 229,701 | 1,225 | 1,980 | 423,504 | 66,496 | 0,136 | 306,021 |
5. Pomiary w stanie obciążenia silnika: M,I1=f(n) przy U/f=const.:
M [Nm] | n [rpm] | I1 [A] |
---|---|---|
1 | 1492 | 4,8 |
2 | 1488 | 4,6 |
5 | 1475 | 4,4 |
7 | 1466 | 4,3 |
10 | 1452 | 4,8 |
12 | 1439 | 5 |
13,5 | 1432 | 5,2 |
14,5 | 1425 | 5,4 |
16 | 1417 | 5,6 |
6. Pomiary charakterystyk regulacyjnych: n=f(f1) dla U/f=const oraz M=const
Tabela pomiarowa dla M=11 Nm
M [Nm] | f [Hz] | U [V] | n [rpm] |
---|---|---|---|
11 | 50 | 380 | 1445 |
11 | 48 | 366 | 1402 |
11 | 46 | 351 | 1316 |
11 | 44 | 336 | 1252 |
11 | 42 | 319 | 1191 |
11 | 40 | 304 | 1131 |
11 | 38 | 289 | 1078 |
Tabela pomiarowa dla M=12 Nm
M [Nm] | f [Hz] | U [V] | n [rpm] |
---|---|---|---|
12 | 50 | 380 | 1441 |
12 | 46 | 351 | 1305 |
12 | 42 | 319 | 1183 |
12 | 38 | 289 | 1060 |
Wnioski:
Tematem laboratorium było zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz charakterystykami silnika indukcyjnego klatkowego. Z pomiarów podczas biegu jałowego silnika byliśmy w stanie zaobserwować na wykonanych wykresach jak zmienia się cosϕ,P0,I0 silnika w funkcji napięcia zasilającego. Na wykresach można zauważyć że wraz ze wzrostem napięcia U13 wartość Iśr oraz P0 wzrasta a wartość cosφ maleje.
Charakterystyki silnika indukcyjnego klatkowego w stanie obciążenia pokazują nam jego bardzo dobre własności ruchowe. Prędkość obrotowa w niewielkim stopniu zależy od obciążenia i jest prawie stała w szerokim zakresie zmian obciążenia. Sprawność silnika osiąga maksymalną wartość w pobliżu mocy znamionowej. Dalsze zwiększanie obciążenia (powyżej mocy znamionowej) nie powoduje wzrostu sprawności gdyż jednocześnie rosną straty w uzwojeniach i rdzeniu silnika. Dłuższe przebywanie w takim stanie może spowodować uszkodzenie termiczne lub mechaniczne silnika.
Charakterystyka Pm+ΔPFe1= f(U132) pokazuje że wraz ze wzrostem napięcia między fazowego, straty w silniku wzrastają liniowo.
W stanie obciążenia charakterystyki wskazują na zmniejszanie się ilości obrotów wraz ze wzrostem mocy oddawanej przez silnik, wykładniczym wzrostem prądu wraz ze zwiększaniem się ilości obrotów oraz wzrostem sprawności względem mocy oddawanej.
Wykres P1 = f(P2) przedstawia liniowy wzrost mocy P1 względem mocy P2. Wartość momętu mechanicznego gwałtownie się zmniejsza wraz ze wzrostem prędkości obrotowej. Wykres zależności cosø = f(P2) przedstawia wzrost kąta ø wraz ze wzrostem mocy oddawanej.
W stanie obciążenia przy założeniu U/f=const, prąd i momęt zmniejszają się liniowo wraz ze wzrostem ilości obrotów.
Charakterystyki regulacyjne ukazują wzrost liniowy obrostów względem wzrostu częstotliwości przy założeniu U/f=const różnica przy M=12 Nm i M=11 Nm jest niewielka ale wskazuje że tym mniejsze obciążenie silnika tym większa ilość obrotów przy większej częstotliwości.