Zadanie projektowe nr KA-07

Kaczmarek Michał

194835

Środa 13:15

Mechanizm składa się z 7 członów. Posiada dwie pary przesuwne oraz 8 par obrotowych. Napędzany jest człon nr 2 prędkością 6π rad/s pełen okres mechanizmu to T=π/3. W zadanej geometrii od kątem α₂= 130⁰.

1. Przebieg prędkości i przyspieszeń punktu C

Prędkość punktu C

V_xmax=0,74$\frac{m}{s}$ t=0,48s

V_xmin=-0,74$\frac{m}{s}$ t=0,70s

V_ymax=4,02$\frac{m}{s}$ t=0,82s

V_ymin=-2,99$\frac{m}{s}$ t=0,38s

Przyspieszenie punktu C

a_xmax=9,15$\frac{m}{s^{2}}$ t=0,78s

a_xmin=-10,83$\frac{m}{s^{2}}$ t=0,58s

a_ymax=22,53$\frac{m}{s^{2}}$ t=0,57s

a_ymin=-22,58 $\frac{m}{s^{2}}$ t=0,99s

1. Trajektoria punktu C

Punkt C jest położony na członie 6. Ten człon wykonuje ruch złożony zarówno posuwisty, który umożliwia mu para przesuwna pomiędzy członem 6 i 7 oraz obrotowy o pewnym zakresie który umożliwia mu przytwierdzenia członu 7.

1. Przebieg oraz zakres zmian członu 7

Wykres przedstawia zmianę kątową członu 7 w czasie wykonywania pełnego okresu pracy mechanizmu. Zakres zmian kąta wacha się od ok 0,9⁰ do -7,5⁰.

1. Najbardziej obciążona para obrotowa

Najbardziej obciążoną parą obrotową jest połączenie 17 w symulacji któremu odpowiada para występująca w punkcie D. Jest to utwierdzenie obrotowe członu 7 czyli suwaka do ziemi.

1. Przebieg momentu czynnego M₂

Układ bez obciążenia to wykres czerwony a układ obciążony siłą 1200N to linia niebieska. Zaobserwować można widoczne zwiększenia wartości momentu czynnego M₂. Siła została zwiększona dziesięciokrotnie gdyż pierwotna siła wywoływała niewielką zmianę, której nie można było zaobserwować .

1. Przebieg siły bezwładności członu 4

Wartość siły bezwładności można obliczyć ze wzoru

F_b = −a₄ * M₄

Gdzie:

a₄ – przyspieszenie członu 4

M₄ – masa członu 4