L298 - dwukanałowy sterownik silników - moduł

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego L298. Zasilany jest napięciem do 12 V. Maksymalny prąd kanał wynosi 2 A. Układ posiada wbudowany regulator napięcia 5 V, do zasilania części logicznej.

Specyfikacja

• Napięcie zasilania: 12 V

• Napięcie zasilania części logicznej: 5 V

• Wbudowany regulator napięcia 5 V do zasilania części logicznej z możliwością jego odłączenia przy pomocy zworki

• Maksymalny prąd wyjściowy: 2 A na kanał

• Moduł umożliwia sterownia dwoma silnikami prądu stałego lub jednym silnikiem krokowym

• Wyjścia dla silników oraz wejścia zasilające zostały wyprowadzane na złączą śrubowe ARK

• Piny wejściowe części logicznej dostępne są na złączach goldpin - raster 2,54 mm

• Na płytce znajdują się, wszystkie niezbędne do poprawnej pracy sterownika elementy pasywne

• Układ posiada zamontowany radiator

• Wymiary płytki to: 44 x 44 x 30 mm

Opis

Moduł z popularnym sterownikiem L298, który umożliwia kontrolę kierunku obrotów i prędkości dwóch silników prądu stałego. Dzięki złączom śrubowym ARK zasilanie, oraz same silniki można w prosty sposób podłączyć przykręcając przewody przy pomocy wkrętaka. Sygnały sterujące zostały wyprowadzane na popularne złącza goldpin, co pozwala łączyć układ z płytkami uruchomieniowymi, np. z Arduino za pomocą przewodów.

Pin	Opis
+12V	Napięcie zasilania silników.
+5V	Zasilanie części logicznej za stabilizatorem - aktywne po wyjęciu zworki 5V.
GND	Masa układu
OUT1, OUT2	Wyjścia kanału silnika A.
OUT3, OUT4	Wyjścia kanału silnika B.
ENA	Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika A. Domyślnie podłączony do 5 V za pomocą zworki - oznacza, że silnik pracuję z maksymalną prędkością.
IN1, IN2	Sterowanie kierunkiem kanału A
ENB	Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika B. Domyślnie podłączony do 5 V za pomocą zworki - oznacza, że silnik pracuję z maksymalną prędkością.
IN3, IN4	Sterowanie kierunkiem kanału B

Tabela prawdy sterownika L298

 

IN1 / IN3	IN2 / IN4	Wyjścia silników
stan wysoki	stan niski	Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez  pwm (różną od 0) zgodnie ze wskazówkami zegara.
stan niski	stan wysoki	Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez  pwm (różną od 0) przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
stan niski	stan niski	Przy podaniu stanu wysokiego na wejście PWM - szybkie hamowanie silników (fast stop).
stan wysoki	stan wysoki	Przy podaniu stanu wysokiego na wejście PWM - szybkie hamowanie silników (fast stop).
stan wysoki	stan wysoki	Przy podaniu stanu niskiego na wejście PWM - swobodne hamowanie (soft stop).