Układy sterownia silnika obcowzbudnego prądu stałego z przekształtnikami energoelektronicznymi.

W układach napędowych prądu stałego najbardziej korzystna jest regulacja przez zmianę napięcia zasilającego twornik (z zastosowaniem prostownikami). Układy te mają zalety:

• duża dokładność

• małe stałe czasowe układu regulacji

• małe wymiary i masa urządzenia

• mała moc sterowania

• duża sprawność układu

• nieduże koszty eksploatacji

Prostowniki sterowane umożliwiają hamowanie odzyskowe silnika obcowzbudnego oraz rozruch przez zmianę napięcia zasilającego twornik. Do zasilania silników obcowzbudnych prądu stałego znalazły zastosowanie prostowniki sterowane w układzie mostkowym. Przy zasilaniu silnika prądu stałego z prostownika sterowanego napięciu wyprostowanemu U_d przeciwdziała siła elektromotoryczna silnika E proporcjonalna do strumienia i prędkości ω.

W układach napędowych dąży się do zapewnienia ciągłego przepływu prądu w możliwie szerokich granicach zmian obciążenia przez włączenie do obwodu silnika odpowiednio dobranej indukcyjności dodatkowej (dławik).

Charakterystyki mechaniczne silnika obcowzbudnego zasilanego z prostownika tyrystorowego:

Układy napędowe z prostownikami sterowanymi pracują zwykle w zamkniętych układach regulacji automatycznej, z ujemnym sprzężeniem napięciowym. Układy otwarte są stosowane w wypadku małych wymagań co do sztywności charakterystyk mechanicznych.