Charakterystyki mechaniczne silnika obcowzbudnego prądu stałego i sposoby ich kształtowania.

Przekształcamy wzór U_a=k_eΦω+R_rI_a i otrzymujemy zależność prędkości silnika od prądu twornika: ω=( U_a- R_rI_a)/ k_eΦ i podstawiamy I_a=M_e/ k_eΦ, otrzymujemy

ω=ω_ο-R_rM_e/(k_eΦ)²gdzie ω_o=U_a/ k_eΦ -prędkość kątowa idealnego biegu jałowego.

Jest to równanie charakterystyki mechanicznej silnika obcowzbudnego prądu stałego. Jest to równanie prostej o współczynniku kierunkowym: R_r/(k_eΦ)² wychodzącej z punktu (0,ω₀). Zmieniając wartość napięcia zasilania, uzyskujemy zmianę wartości ω_o i wykres charakterystyki przesuwa się równolegle(w dół wraz ze spadkiem napięcia) przy niezmienionym nachyleniu.

Zmiana wartości strumienia przy stałej wartości napięcia zasilania powoduje zarówno zmianą wartości ω_o jak i nachylenia charakterystyki mechanicznej silnika.

Zmiany strumienia, U=const

Z przedstawionych charakterystyk wynika, że w miarę wzrostu obciążenia silnika prędkość kątowa silnika maleje. Dotyczy to zwłaszcza silników skompensowanych. Prędkość jaka ustali się dla konkretnego obciążenia wyznaczamy w punkcie przecięcia się charakterystyki mechanicznej z charakterystyką obciążenia maszyny roboczej. Przy większych obciążeniach od znamionowego charakterystyki maszyn nieskompensowanych mogą mieć przebieg taki przebieg:

Charakterystyka podczas hamowania dynamicznego (Ro1>Ro2)