Charakterystyki mechaniczne silników elektrycznych.

Charakterystyką mechaniczną (ChM) silnika elektrycznego nazywamy zależność prędkości kątowej ω_s silnika od wytwarzanego momentu M_s. Rozróżnia się trzy rodzaje charakterystyk : synchroniczna (idealnie sztywna 1), bocznikowa (sztywna 2), szeregowa (miękka 3). ChM silnika zależy od rodzaju silnika i jego parametrów konstrukcyjnych. ChM idealnie sztywna mają silniki synchroniczne, dla których prędkość obrotowa silnika jest niezależna od momentu oporowego w zakresie od zera do wartości maksymalnej, po przekroczeniu której silnik wypada z synchronizmu. ChM sztywną mają silniki indukcyjne, bocznikowe prądu stałego oraz bocznikowe komutatorowe prądu przemiennego. Charakteryzują się one niewielką zależnością prędk. od mom. oporowego. ChM miękką mają silniki szeregowe prądu stałego i szeregowe komutatorowe prądu przemiennego, (prędkość znacznie spada wraz ze wzrostem obciążenia). Sztywność Ch określa względny spadek prędkości kątowej Δω(%) przy zmianie momentu silnika od 0 do M=M_N . Gdy Δω <=10 % - Ch sztywna. Mogą być Ch naturalne i sztuczne, naturalna gdy wyznacza się przy znamionowym napięciu zasilającym twornik silnika, dla innych napięć – sztuczna. ChM wykreśla się w układzie współrzędnych ω=f(M). Położeniu Ch w różnych ćwiartkach układu odpowiada inny rodzaj (stan) pracy. Jeżeli kierunek prędkości kątowej i kier. Momentu są zgodne to występuje praca silnikowa, przeciwne – hamulcowa (p rądnicowa).