Hydrauliczne i Pneumatyczne Układy Automatyki
Prowadzący: Dr inż. Roman Korzeniowski
IMiR rok III Gr.04

1. Cel ćwiczenia:

Zapoznanie się z konstrukcją, zasadą działania i parametrami technicznymi wybranego

dwustopniowego zaworu pneumatycznego sterowanego elektrycznie. Zapoznanie się z

elementami elektrycznymi stosowanymi w układach elektropneumatycznych.

2. Przebieg ćwiczenia

Przedmiotem naszych obserwacji był zawór sterujący kierunkiem przepływu 5 drogowy 2 położeniowy sterowany za pomocą elektromagnesów lub ręcznie przedstawiony na zdjęciach poniżej(widok: przód, dół, góra).

Elementem wykonawczym jest zawór główny 5/2 firmy Rexroth, MNR 577255302.

Wewnątrz zaworu znajduje się suwak zaworu głównego wraz z symetrycznie umieszczonymi uszczelkami

Suwak zaworu głównego

Suwak zaworu głównego wraz z połową uszczelek

Wnętrze zaworu głównego z osadzonymi uszczelkami suwaka

Uszczelki suwaka zaworu głównego

Zawór sterujący bez elektromagnesu

Korpus

Zwora zaworu sterowania wstępnego konstrukcji grzybkowej posiadająca 2 uszczelki u nasady wykonana z ferromagnetyka

Tłoczek pełniący rolę wzmacniacza pneumatycznego

Pokrywa zaworu sterowania wstępnego

Uszczelki zaworu sterowania wstępnego

Cewka (elektromagnes) zaworu sterowania wstępnego

Cały zestaw po rozłożeniu

3. Opis działania zaworu sterowania wstępnego

Opis zaworu:

• Zawór trójdrogowy

• Zawór dwupołożeniowy

• Sterowanie elektromagnetyczne

• Sterowanie sprężyną

• Zawór normalnie zamknięty

Schemat zaworu sterowania wstępnego

1-Droga zasilania

2-Droga odpowietrzania

3-Zwora

4-Pomocnicze sterowanie ręczne

5-Element roboczy zaworu drugiego stopnia

Parametry elektromagnesu:

Napięcie: 12VDC
Moc: 4.6W

Pole elektromagnetyczne wytworzone przez cewkę powoduje podniesienie zwory, dzięki czemu powietrze z drogi zasilania przesuwa tłoczek oddziałujący na suwak zmieniając jego położenie.

4. Schemat szczegółowy

Schemat szczegółowy omawianego przez nas zaworu 5/2 sterowanego elektromagnetycznie z awaryjnym sterowaniem ręcznym.

Przekrój zaworu 5/2 w raz z zaworami sterującymi

5.Elementy należące do stanowiska laboratoryjnego

Stanowisko laboratoryjne

Elementy elektryczne

Zasilacz firmy Mean well Model nr DR-4524

Input:100-240V AC, 1.5A, 50-60Hz.

Output:24V, 2A.

Zasilacz składa się z 3 podstawowych elementów: transformatora zamieniającego napięcie

230V na 24V, prostownika zamieniającego AC na DC i stabilizatora napięcia.

Przekaźnik firmy Siemens

24V DC

Zasada działania: Poprzez zasianie elektromagnesu zmieniane jest położenie styków, które może uruchamiać drugi oddzielny obwód elektryczny.

W układach elektropneumatycznych przekaźniki mogą pełnić następujące funkcje:

– powielać sygnały,

– rozdzielać i przetwarzać sygnały,

– przechowywać informację,

– izolować jednostkę sterująca od głównego obwodu, czyniąc ją mniej podatną na uszkodzenia.

Przełączniki

W układach automatyki stosuje się przełączniki dwustanowe mono- lub bistabilne. Przełączniki bistabilne posiadają dwie pozycje z podtrzymaniem, dlatego zmiana ich stanu na inny wymaga każdorazowo dostarczania energii lub siły przez operatora do ich przełączenia. Przełączniki monostabilne mają określony stan wejściowy, drugi stan załączony jest tylko w czasie, gdy oddziałuje na nie operator np. przez wciśnięcie przycisku.

Symbole przełączników

Przełącznik normalnie otwarty Przełącznik normalnie zamknięty

Czujniki Indukcyjne

Zdjęcie czujnika indukcyjnego oraz symbol

Czujniki indukcyjne działają na zasadzie indukowania pola magnetycznego w cewce. W elemencie zbliżanym indukuje się pole magnetyczne przeciwnie skierowane do tego z cewki, w wyniku, czego zmniejsza się jej indukcyjność.

Panel Sterowania

Listwa zaciskowa

Elementy pneumatyczne

Siłownik dwustronnego działania

Zawór rozdzielają 5/2 sterowany elektropneumatycznie z awaryjnym sterowaniem mechanicznym

Symbol graficzny

Zespół przygotowania sprężonego powierza

Symbol zespołu przygotowania sprężonego powietrza

Wyspa zaworowa ze sterownikiem

6. Wnioski
especially for you tiago :* :* :* <3 <3 <3