Sprzęgło kołnierzowe: Pasowanie ciasne: (i- liczba śrub; d_n – śr śruby; Ds. – śr śrub tarcza): M_obl ≤ M_τ; $M_{\tau} = \frac{D_{s}}{2}F_{\tau}$ $;\tau = \frac{4F_{\tau}}{\text{iπ}{d_{n}}^{2}} \leq k_{\tau}$ $;F_{\tau} \leq \frac{4k_{\tau}}{\text{iπ}{d_{n}}^{2}}$;|Pasowanie luźne: $M_{\text{obl}} \leq M_{t};\ M_{t} = F_{t}R_{s\text{rt}};\ F_{t} = \text{μN};\ N = Q_{1}i;\ M_{t} = \frac{2}{3}\mu Q_{1}i\left( R_{z} - R_{w} \right);\ R_{s\text{rt}} = \frac{2}{3}(R_{z} - R_{w});\ \sigma_{r} = \frac{4Q_{1}}{d_{r}^{2}\pi}1,3 = > Q_{1}$||Sprzęgło stożkowe: (T_t-tarcie na tarczy; T_w-tarcie wpustu): $T_{w} = \frac{2\mu_{w}M_{\text{obl}}}{d};\ T_{t} = \text{μN};\ T_{\text{tx}} = T_{t}\text{cosα}$;${\ N}_{x} = \text{Nsinα};\ Q_{wl} = \frac{2\mu_{w}M_{\text{obl}}}{d} + N(\text{μcosα} + \text{sinα})$; $M_{t} = \frac{\mu_{t}D_{sr}}{2} = > N = \frac{2M_{t}}{\mu_{t}D_{sr}};\ M_{t} = M_{\text{obl}};\ Q_{wl} = \frac{2\mu_{w}M_{\text{obl}}}{d} + \frac{2M_{\text{obl}}}{\mu_{t}D_{sr}}(\text{μcosα} + \text{sinα})$; $Q_{wl} = 2M_{\text{obl}}\left\lbrack \frac{\mu_{w}}{d} + \frac{\text{cosα}}{D_{sr}} + \frac{\text{sinα}}{\mu_{t}D_{sr}} \right\rbrack$;|| Sprzęgło kłowe: W = H + F_wp; H = P_obwtg(α + ρ); $F_{\text{wp}} = \frac{2M_{\text{obl}}}{d}\mu_{\text{wp}}$; $P_{\text{obw}} = \frac{2M_{o}}{D_{sr}};\ W_{\text{wy}l} = 2M_{\text{obl}}(\frac{\mu_{\text{wp}}}{d} - \frac{\text{tg}\left( \alpha - \rho \right)}{D_{sr}})$; $W_{wl} = 2M_{\text{obl}}(\frac{\text{tg}\left( \alpha + \rho \right)}{D_{sr}} + \frac{\mu_{\text{wp}}}{d})$;

Sprzęgła są elementami układów napędowych, służącym ido przeniesienia momentu obrotowego i ruchu obrotowego z członu czynnego na człony bierne przy pomocy odpowiedniego sprzężenia. Podział: Nierozłączne: sztywne (tulejowe, łubkowe, kołnierzowe) – stosowane do łączenia poszczególnych członów układu napędowego o równomiernym biegu przy zapewnieniu współosiowości łączonych wałów, związanych na stałe w czasie montażu; Luźne (kłowe, zębate, łańcuchowe) – stosowane do łączenia poszczególnych członów ukł napędowych w czasie montażu, gdy nie jest możliwe dokładne ustawienie współosiowości; podatne (sprężynowe, palcowe, oponowe) – układy o nierównomierności momentu, bądź prędkości obrotowej któregoś z członów układu, umożliwiające także niewielkie odchyłki współosiowości łączonych członów; samonastawne (promieniowe, kątowe) – przy braku współosiowości łączonych członów; Rozłączne: włączane synchronicznie (kłowe, zębate) – gdy wymagane jest przełączanie napędu w czasie postoju maszyny lub przy zbliżonych prędkościach obrotowych członów; włączane asynchronicznie (tarczowe, wielopłytkowe, stożkowe) – do włączania napędu przy dużych różnicach prędkości obrotowych członów; Rozłączne samoczynne: odśrodkowe – do włączania napędu przy określonej prędkości obrotowej członu czynnego lub odłączania napędu przy określonej prędkości obrotowej członu biernego; zwrotne – jednokierunkowe – do przenoszenia napędu o jednym kierunku obrotów. Hamulce elementu służące do zatrzymania układu napędowego regulacji prędkości obrotowej lub utrzymania układu w stałym położeniu. Podział: taśmowe (zwykłe, sumowe, różnicowe); klockowe (jedno i dwuklockowe); tarczowe (jednotarczowe, stożkowe, wielopłytkowe); szczękowe (symetryczne, niesymetryczne).