1.Aby siły zbieżne P₁,P_2,…P_N działające

w jednej płaszczyźnie znajdowały się

w równowadze, wielobok z nich zbudowany,

czyli wielobok ich sił musi być wielobokiem

zamkniętym.

P₁+P₂+…P_n=$\sum_{i = 1}^{i = n}Pi = 0$

Aby siły zbieżne leżące w jednej płaszczyźnie

Były w równowadze, sumy rzutów sił na osi

układu współrzędnych muszą być równe zeru.

tn

Przyśpieszenie – wektorowa wielkość fizyczna

wyrażająca zmianę prędkości w czasie.

Przyspieszenie definiuje się jako pochodną prędkości

po czasie, czyli jest szybkością zmiany prędkości.

Jeśli przyspieszenie styczne jest wielkość opisują przeciwnie d

o zwrotu prędkości ruchu, to wartość prędkości w t

ruchu maleje a przyspieszenie to jest nazywane opóźnieniem.

Prędkość kątowa- jest wielkością wektorową ,,w’’ której

kierunek pokrywa się z osią obrotu, a zwrot jest zgodny
z regułą śruby prawoskrętnej. Jest to wielkość opisująca

ruch obrotowy.

Przyśpieszenie kątowe- występuje w ruchu obrotowym-

jest pseudowektorem leżącym na osi obrotu i skierowanym

zgodnie z regułą śruby prawoskrętnej.

Pęd- jest wielkością wektorową, kierunek i zwrot pędu jest zgodny

Z kierunkiem i zwrotem prędkości p=m*v

Stosując drugą zasadę dynamiki Newtona dla ruchu obrotowego bryły sztywnej otrzymujemy

I*ε=M