Rzeszów, 21.11.2014

Napęd Elektryczny

Laboratorium

Sterowanie silnika skokowego reluktancyjnego

3EE-DI gr. L02 Prowadzący
Zespół 1 dr inż. Piotr Bogusz
Gol Mariusz
Koncewicz Emil
Krasoń Mateusz
Kościółko Mateusz

Parametry znamionowe czteropasmowego silnika skokowego EDS20:

napięcie znamionowe U_N=15V,

prąd znamionowy I_Nph=3.7A,

pobór mocy P_inN =120 W,

skok znamionowy α_N=3°,

moment znamionowy T_N=4 Nm,

maksymalny moment synchronizujący T_Ns=10 Nm,

moment rozruchowy T_l=71 Nm,

moment bezwładności wirnika J=53300 * 10-7 kg * m²

rezystancja pasma R_ph=3.95 Ω,

impedancja pasma Z_ph=30.5Ω,

częstotliwość graniczna f_g=75 Hz.

Schemat układu pomiarowego

Tabela pomiarowa
Bez dodatkowej rezystancji

m [g]	fgr [Hz]	froz [Hz]	TL [Nm]	Komutacja
50	130	50	24,53	1/4
100	106	42	49,05
200	83	35	98,10
300	60	35	147,15
500	40	30	245,25
600	36	28	294,30
50	210	61	24,53	1/2
100	180	60	49,05
200	125	55	98,10
300	105	53	147,15
500	82	51	245,25
600	69	49	294,30
50	408	126	24,53	3/8
100	350	116	49,05
200	253	104	98,10
300	210	104	147,15
500	153	95	245,25
600	142	91	294,30

Z dodatkową rezystancją	Komutacja
m [g]	fgr [Hz]
50	183
100	165
200	116
300	98
500	70
600	58
50	120
100	98
200	76
300	55
500	36
600	29
50	406
100	335
200	228
300	177
500	119
600	100

Obserwacja przebiegów na oscyloskopie

Komutacja 1/4

Komutacja 1/2

Komutacja 3/8

Wnioski

Charakterystyki pokazują, że wraz ze wzrostem momentu obciążającego częstotliwość rozruchowa oraz graniczna maleje.

Wraz ze wzrostem obciążenia, zmiana komutacji w coraz mniejszym stopniu wpływa na wartość częstotliwości granicznej.

Po dołączeniu dodatkowej rezystancji i zwiększeniu napięcia zasilania częstotliwość graniczna spadła w niewielkim stopniu w porównaniu do braku dodatkowej rezystancji. Częstotliwość rozruchowa nieznacznie się zmieniła.